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公开(公告)号：CN102826022B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201210310527.5
申请日：2012-08-29
申请人： 重庆市交通规划勘察设计院 , 长江航运科学研究所
摘要： 本发明涉及船舶岸基自动安全供电方法及装置，其方法包括步骤一：船舶岸基供电中心的输出电能经过电力监测单元监测电力质量参数，并经过电力终端计量单元计量电量后通过电缆引出至成套供电单元；步骤二：采用水位监测传输单元检测水位并上传至供电控制单元，供电控制单元根据水位数据实时控制电缆放线高度，从而控制至成套供电单元始终位于水面安全位置；步骤三：供电和用电双方记录当前电量，启动供电启动按钮，开始供电。本发明根据水面高度信号实时调整接口和插头插座的高度，始终保证供电接头处于安全范围内，实现了安全供电的目的。
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公开(公告)号：CN205098455U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520706450.2
申请日：2015-09-11
申请人： 重庆市交通规划勘察设计院 , 长江航运科学研究所
摘要： 本实用新型涉及一种利用陆上电源对靠岸船舶进行供电的装置，它包括岸基电源柜、电源接线箱、电机、电机控制模块、安装在电机旋转轴上的电缆卷筒、垂向固定在岸基边缘的轨道、设置在轨道上并能在轨道上运动且能停在轨道任意高度的轨道车、控制轨道车运行的遥控器，岸基电源柜的电源输出端连接电源接线箱电源输入端，电源接线箱的输出电缆缠绕在电缆卷筒上，电源接线箱的输出电缆的接头段设有船舶供电插头，电机固定在轨道车上，电机控制模块的控制信号输出端连接电机的控制信号输入端。该装置能够实时根据水位变化调整供电插头位置，保证用电安全。
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公开(公告)号：CN202827196U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220432793.0
申请日：2012-08-29
申请人： 长江航运科学研究所 , 重庆市交通规划勘察设计院
摘要： 本实用新型涉及船舶岸基自动安全供电的装置，包括与供电中心通过电缆相连接的岸基供电电源柜，所述岸基供电电源柜的输出端通过电缆连接有成套供电单元，所述成套供电单元包括电源接线箱、导轨、设置在导轨上端的导向轮组、滚轮以及固定在滚轮上的浮筒，所述电缆依次经过电源接线箱、导向轮组和浮筒后连接有插接头，所述插接头固定在浮筒上。本实用新型将插接头固定在浮筒上，插接头连接的电缆穿过浮筒、导向轮组进入电源接线箱连接供电中心，在岸基水涨水落的过程中，浮筒依靠其自身的浮力作用，沿导轨上下滑动，带动插接头移动，使插接头始终处于水位面上方，实现安全供电的目的，整个装置结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN112303377A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011079406.5
申请日：2020-10-10
申请人： 重庆市交通规划勘察设计院有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管道柔性机器人及其在管道内移动时的控制方法，所述管道柔性机器人包括驱动控制装置和柔性传动组件，驱动控制装置包括驱动机构、管道探测传感器和控制器，驱动机构、管道探测传感器与控制器电连接，柔性传动组件包括n个传动单元和n‑1个板簧，相邻两个传动单元通过一个板簧连接，第一个传动单元的前端能安装机器人执行器件，第n个传动单元的后端与驱动机构连接；管道探测传感器将探测的管道弯曲情况发送给控制器，控制器根据管道弯曲情况控制驱动机构驱动柔性传动组件在管道内弯曲摆动，进而实现管道柔性机器人在管道内的移动。
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公开(公告)号：CN213333083U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022247587.X
申请日：2020-10-10
申请人： 重庆市交通规划勘察设计院有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本实用新型公开了一种管道柔性机器人的移动装置，包括驱动机构和柔性传动组件，柔性传动组件包括n个传动单元和n‑1个板簧，相邻两个传动单元通过一个板簧连接，第一个传动单元的前端能安装机器人执行器件，第n个传动单元的后端与驱动机构连接。采用本实用新型能辅助实现管道柔性机器人在管道内的移动。
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