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公开(公告)号：CN113207509B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110638749.9
申请日：2021-06-08
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种蔬菜无人化育苗物流系统，包括潮汐式苗床入床出床机以及行走在潮汐式苗床入床出床机间的机器人，根据机器人采集的图像数据控制其潮汐式苗床入床出床机的工作。本发明能实现育苗盘夹具抓取育苗盘自动入床和出床，解决潮汐式苗床生产过程中摆放、取出穴盘劳动力需求大、劳动强度高的问题，提高潮汐式苗床生产过程中的机械化、自动化水平，为蔬菜全程无人化生产打下基础。
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公开(公告)号：CN113291735A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110638767.7
申请日：2021-06-08
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种蔬菜无人化播种、输送、育苗设备及使用方法，包括育苗盘输送线、潮汐式苗床输送线、M个育苗盘定位机构、M个育苗盘顶升机构、M个光电开关组、滑台模组和育苗盘夹具，育苗盘输送线采用双排输送带，育苗盘顶升机构安装在两排输送带之间，每个育苗盘顶升机构用于将育苗盘输送线上的育苗盘向上顶起，离开育苗盘输送线；育苗盘定位机构设置在育苗盘顶升机构的前方，育苗盘顶升机构旁的机架上设置有光电开关；滑台模组包括门形架、X轴滑台和Z轴滑台。能实现育苗盘夹具抓取育苗盘自动入床和出床，解决潮汐式苗床生产过程中摆放、取出穴盘劳动力需求大、劳动强度高的问题，提高潮汐式苗床生产过程中的机械化、自动化水平，为蔬菜全程无人化生产打下基础。
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公开(公告)号：CN113291735B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110638767.7
申请日：2021-06-08
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种蔬菜无人化播种、输送、育苗设备及使用方法，包括育苗盘输送线、潮汐式苗床输送线、M个育苗盘定位机构、M个育苗盘顶升机构、M个光电开关组、滑台模组和育苗盘夹具，育苗盘输送线采用双排输送带，育苗盘顶升机构安装在两排输送带之间，每个育苗盘顶升机构用于将育苗盘输送线上的育苗盘向上顶起，离开育苗盘输送线；育苗盘定位机构设置在育苗盘顶升机构的前方，育苗盘顶升机构旁的机架上设置有光电开关；滑台模组包括门形架、X轴滑台和Z轴滑台。能实现育苗盘夹具抓取育苗盘自动入床和出床，解决潮汐式苗床生产过程中摆放、取出穴盘劳动力需求大、劳动强度高的问题，提高潮汐式苗床生产过程中的机械化、自动化水平，为蔬菜全程无人化生产打下基础。
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公开(公告)号：CN113207509A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110638749.9
申请日：2021-06-08
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种蔬菜无人化育苗物流系统，包括潮汐式苗床入床出床机以及行走在潮汐式苗床入床出床机间的机器人，根据机器人采集的图像数据控制其潮汐式苗床入床出床机的工作。本发明能实现育苗盘夹具抓取育苗盘自动入床和出床，解决潮汐式苗床生产过程中摆放、取出穴盘劳动力需求大、劳动强度高的问题，提高潮汐式苗床生产过程中的机械化、自动化水平，为蔬菜全程无人化生产打下基础。
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公开(公告)号：CN114549430A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210112887.8
申请日：2022-01-29
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/90 , G06K9/62 , G06V10/774 , G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种虫害识别检测系统，包括铺设在蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网格，以及行走在导航磁条和地标网格构成的行进路线上的的AGV车，还包括安装在AGV巡检车上的巡检机器人，巡检机器人将拍摄的蔬菜图像发送至虫害云端工作平台。本发明能够对蔬菜上的虫害进行识别，做出对应的措施，保证高效工厂化蔬菜立体栽培的产量和质量。
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公开(公告)号：CN113490076B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110765453.3
申请日：2021-07-07
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提出了一种便携式鱼菜共生水质快速检测装置，包括便携式移动终端，其特征在于，在便携式移动终端内设置有控制器、数据传输模块和M个数据监测模块，控制器的数据传输端与数据传输模块的数据传输端相连，控制器的第m数据监测端与第m数据监测模块的数据监测端相连，所述m为小于或者等于M的正整数；控制器将其数据监测模块检测的水质数据通过数据传输模块上传至云端管理平台。本发明能够对监测数据进行上传以及本地展示报警。
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公开(公告)号：CN115885734A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211720470.6
申请日：2022-12-30
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种平层蔬菜种植系统，包括若干个左右间隔设置的种植台、上料传送机构和下料传送机构，每个种植台的前后两侧均设有转移机构，种植台的左右两侧设有推动机构；推动机构包括前后延伸的安装槽，安装槽通过推动支架支撑在地面上，推动支架的顶部设有滑动装置，安装槽通过滑动装置滑动连接在推动支架上，安装槽的端部伸到推动支架外并设置有前后推动的推动气缸，并通过推动气缸带动安装槽在推动支架内前后滑动；所述安装槽内前后间隔设置有若干个倾斜设置的用于推动PVC种植管的推块，推块的中部通过销轴转动连接在安装槽内，推块的顶端伸到安装槽外，推块的底端与安装槽相抵。能够自动有序地摆放、回收PVC种植管，且摆放间隔相等，能够稳定控制种植间距。
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公开(公告)号：CN113490076A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110765453.3
申请日：2021-07-07
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提出了一种便携式鱼菜共生水质快速检测装置，包括便携式移动终端，其特征在于，在便携式移动终端内设置有控制器、数据传输模块和M个数据监测模块，控制器的数据传输端与数据传输模块的数据传输端相连，控制器的第m数据监测端与第m数据监测模块的数据监测端相连，所述m为小于或者等于M的正整数；控制器将其数据监测模块检测的水质数据通过数据传输模块上传至云端管理平台。本发明能够对监测数据进行上传以及本地展示报警。
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公开(公告)号：CN214818567U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121273452.9
申请日：2021-06-08
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本实用新型公开了一种育苗盘夹具，包括主体骨架，所述主体骨架的上侧设置有用于与滑台模组相连的安装盘，所述主体骨架的下侧设置有用于抓取育苗盘的抓手，所述抓手包括位于主体骨架左右两侧的侧抓手，左右延伸的导向杆的两端分别固定在主体骨架的下侧的左右两端，左右两侧的侧抓手上对称设置有供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆穿过两侧的侧抓手上的导向孔，在所述主体骨架的下侧对应每个侧抓手设置有控制气缸，两侧的侧抓手的控制气缸位于两侧的侧抓手之间，通过控制气缸控制两侧的侧抓手靠拢和分开从而实现育苗盘的取放。本实用新型的育苗盘夹具能实现潮汐式苗床上育苗盘的自动化取放，结构简单，设计合理，夹持可靠。
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公开(公告)号：CN214800719U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121275619.5
申请日：2021-06-08
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种潮汐式苗床入床出床机，包括育苗盘输送线、潮汐式苗床输送线、育苗盘定位机构、育苗盘顶升机构、滑台模组和育苗盘夹具，育苗盘输送线采用双排输送带，育苗盘顶升机构安装在两排输送带之间，育苗盘顶升机构用于将育苗盘输送线上的育苗盘向上顶起，离开育苗盘输送线；育苗盘定位机构设置在育苗盘顶升机构的前方，育苗盘顶升机构旁的机架上设置有光电开关；滑台模组包括门形架、X轴滑台和Z轴滑台。能实现育苗盘夹具抓取育苗盘自动入床和出床，解决潮汐式苗床生产过程中摆放、取出穴盘劳动力需求大、劳动强度高的问题，提高潮汐式苗床生产过程中的机械化、自动化水平，为蔬菜全程无人化生产打下基础。
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