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公开(公告)号：CN220929364U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322712557.5
申请日：2023-10-10
Applicant: 重庆市城市建设投资(集团)有限公司 , 重庆大学
IPC: E21B47/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自动钻孔深度检测仪，其包括外壳，外壳内设置有电锤组件、声波探测组件、控制模块和对电锤组件、声波探测组件以及控制模块供电的电池，电锤组件包括固定在外壳上的导向缸体、设置在导向缸体内并与导向缸体滑动配合的磁性锤柱、套在导向缸体外用于驱动磁性锤柱向导向缸体后端移动的电磁线圈和设置在导向缸体内的反推弹簧；声波探测组件包括固定在外壳上的导向筒、设置在导向筒内并与导向筒滑动配合的声波探头、压紧调节件和设置在挡板与声波探头之间的压紧弹簧。通过本实用新型自动钻孔深度检测仪检测钻孔深度，检测工作简单方便，且效率高。
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公开(公告)号：CN117207190A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311281030.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于视觉与触觉融合的精准抓取机器人系统，涉及机器人技术领域，所述系统包括：传感器信息采集部分，包括：视觉传感器和触觉传感器；机器人状态估计部分，配置用于基于机器人的初始状态向量，对机器人在每个时间步的状态进行估计，得到机器人在每个时间步的状态估计；融合部分，配置用于基于每个时间步的视觉观测矩阵与状态估计进行融合；机器人状态更新部分，配置用于基于视觉预测和触觉预测，更新机器人在每个时间步的状态估计；抓取指令生成部分，配置用于基于每个时间步的更新状态估计，生成抓取指令。本发明通过整合多模态感知信息和自适应控制策略，提高了抓取精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116408617A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211665409.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B23P15/14
Abstract: 本发明公开一种提升齿轮接触疲劳性能的复合加工方法，包括以下步骤：1)获取已预加工滚齿的齿轮；2)根据第一喷丸工艺参数对齿轮齿面进行预喷丸处理；3)根据齿轮加工要求，确定热处理工艺参数及齿面磨削工艺参数，从而对齿面进行渗碳磨削工艺；4)根据第二喷丸工艺参数对齿面进行常规喷丸处理；5)常规喷丸处理后，根据第三喷丸工艺参数对齿面进行二次喷丸处理；6)二次喷丸处理后，根据第四喷丸工艺参数对齿轮进行微粒喷丸处理，得到接触疲劳性能增强的齿轮。本发明可以全面提升齿轮残余压应力、显微硬度、表面形貌等表面完整性参数，进而显著提升齿轮的接触疲劳性能，为齿轮的抗疲劳主动设计制造提供支撑。
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公开(公告)号：CN115730398A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211324639.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F17/18 , G06N5/01 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种包含缺失数据处理的喷丸工艺参数设计方法，步骤包括：1)获取包含缺失数据的喷丸后表面完整性参数集，并确定待设计的喷丸工艺参数；2)获得填充后无缺失的表面完整性参数集；3)根据填充后的喷丸表面完整性参数与对应的喷丸工艺参数，搭建基于人工智能的N层工艺参数设计模型；5)将喷丸后表面完整性参数目标值输入到第j层工艺参数设计模型中，得到预估的第j项喷丸工艺参数，并将第j项工艺参数写入输入的参数集中，直到获得N项工艺参数。本发明能够实现在实现缺失表面完整性参数填补的同时，稳定、准确地实现喷丸工艺参数正向指导。
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公开(公告)号：CN112326255B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011200916.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种发动机远程健康监护系统及监护方法，属于发动机故障诊断技术领域。主控模块控制信号采集模块采集不同机型的发动机状态数据，并将发动机状态数据以5G通信或北斗通信的方式传输至远程服务器，采用神经网络算法建立故障诊断模型，远程服务器调用与发动机的机型相对应的故障诊断模型，根据发动机状态数据得到发动机的故障信息，并在出现异常情况时，通过远程服务器远程控制发动机的运行和停止，实现了对发动机的统一监测和管理，提高了生产效率和发动机安全性，减少了维修周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106392073B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610932966.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种选择性激光烧结熔化设备，包括密封成型仓、设置于所述密封成型仓外的激光振镜、设置于所述密封成型仓表面用于使所述激光振镜投射出的激光进入密封成型仓内的透镜、设置于密封成型仓内的零件加工平台、用于在所述加工平台上铺设粉末的铺粉刮刀、固定于所述密封成型仓内壁并与所述透镜相对应的环形气幕装置以及用于为所述环形气幕装置提供气体的气体源，本设备能够在透镜内表面周围形成锥形高速气幕墙，使透镜内表面周围形成一个洁净的空间，有效防止成型仓内的金属粉尘沾附在透镜表面，同时，该设备在加工过程中利用成型仓内的惰性气体对透镜进行防尘与冷却，因此可节省大量惰性气体，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107194514A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710392622.7
申请日：2017-05-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种针对风电功率预测误差的需求响应多时间尺度调度方法，首先根据日前风电功率预测值和负荷预测值制定次日的实时电价，然后采集PDR用户根据电价制定的用电计划数据并制定机组次日的运行计划；在日内，提前H小时预测风电出力，根据形成新的实时电价，PDR可根据新的电价自愿选择是否响应调度，进行日内用电计划调整，电网通过数据采集系统再次收集PDR用电计划；最后进行风电实时预测，若不为0，进行IDR和常规机组调度，不满足约束时选择投入备用(负荷无法满足)或者弃风(系统电力过剩)。本方法能够有效利用不同类型需求响应特点针对不同时间尺度风电功率预测误差进行调度平衡。
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公开(公告)号：CN104690269B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510136912.6
申请日：2015-03-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种选择性激光熔化装置，包括电机、刮刀及用于将所述电机的动力传递给刮刀的传动机构，还包括平整度检测仪和计算机，所述平整度检测仪在刮刀铺粉过程中对成型件上层的平整度进行检测并将平整度数据传递至计算机；所述计算机对平整度数据进行处理并在检测到曲翘信号后向电机发送停机信号，使得所述刮刀停止铺粉运动；本发明的选择性激光熔化装置，通过增设平整度检测仪和计算机，平整度检测仪能够实时对成型件上层的平整度进行检测并将平整度数据传递至计算机，一旦检测到成型件已加工部分发生曲翘变形即由计算机向电机发送停机信号，停止刮刀的铺粉运动，防止刮刀与成型件发生硬碰撞，避免造成材料浪费及刮刀损坏的损失。
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公开(公告)号：CN104625062A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510094704.4
申请日：2015-03-03
Applicant: 重庆大学
IPC: B22F3/105
Abstract: 本发明公开了一种用于选择性激光熔化的往复铺粉装置，包括以可往复铺粉方式设置的铺粉机构，铺粉机构包括以可横向往复移动的方式设置的铺粉箱和置于铺粉箱内并横向两侧分别形成铺粉腔的隔板，隔板下端可启闭式连通铺粉腔与铺粉箱下方设置的出粉口，当铺粉箱移动时，隔板可横向摆动以仅使沿铺粉箱前进方向的后侧铺粉腔与出粉口连通；本发明一个来回运动可实现两次铺粉，中间无空行程，从而大大的减少了时间的浪费，提高了工作效率，且可避免铺粉过程中的卡顿现象，适用于大型零件；而且，本发明的铺粉方式采用上供粉方式，结构紧凑，大大减小整体结构空间，且可实现循环供粉，无需一次性加足粉末，有效节约粉末。
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公开(公告)号：CN104444739A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410757266.0
申请日：2014-12-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种提升用钢丝绳张力平衡自动调节装置，包括两根提升用钢丝绳，其特征在于，还包括一个水平设置且两端靠轴承和轴承座安装固定在提升容器上的滚筒装置，滚筒装置外表面具有若干沿周向设置并沿轴向均匀排布的绳槽，每个绳槽内对应设置有一根平衡用钢丝绳，平衡用钢丝绳中部向下卷过绳槽且上部两端各自连接在一个水平设置的承力横梁下表面，两个承力横梁上表面和各自对应的所述提升用钢丝绳相连。本发明能够有效调节两根提升用钢丝绳张力差，具有调节响应快，没有延时误差，有效直径小，调整精度高，调整过程平稳，具有限位和防坠功能，抗冲击能力强，安全性高等优点。
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