公开(公告)号：CN202794503U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220413553.6

申请日：2012-08-20

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳固创科技有限责任公司 ,  国家电网公司

发明人： 欧习洋 ,  侯兴哲 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  胡晓锐 ,  唐皇 ,  田超 ,  罗乾又

IPC分类号： G01R35/04 ,  B25J5/02

摘要： 本实用新型公开了一种电能表检定机器人的移动轨道，包括平行设置的两个轨道单体，每个所述轨道单体包括基座，所述基座上部具有用于支撑所述电能表检定机器人的滚轮的支撑平面。应用本实用新型提供的电能表检定机器人的移动轨道时，首先将平行设置的两个轨道单体铺设在检测环境的地面上，然后将电能表检定机器人底部的两侧的滚轮分别置于两个轨道单体的支撑平面上，使电能表检定机器人的滚轮在轨道单体的支撑平面上滚动以达到移动电能表检定机器人的目的，由于该轨道的支撑平面较平整，避免了电能表检定机器人移动时发生颠簸的情况。

公开(公告)号：CN202614930U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220257149.4

申请日：2012-06-01

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳固创科技有限责任公司

发明人： 欧习洋 ,  侯兴哲 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  陈刚 ,  吴健 ,  罗乾又 ,  蒋明 ,  胡晓锐

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本实用新型公开了一种感应控制系统，包括：与夹持手指固定连接的力应变块；设置于力应变块上，用于检测力应变块的机械形变量的电阻应变片；与电阻应变片可传输信号的连接的数据分析与处理单元；与数据分析与处理单元可传输信号的连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的上位机。夹持手指与待夹持部件接触，其接触受力传递到力应变块使其发生机械形变，其机械形变量传递给电阻应变片，转换成电阻变换量传递给数据分析与处理单元进行分析处理，然后传递给上位机，由上位机向夹持驱动装置发送驱动信号。在待夹持部件的夹持过程中，可以完成夹持手指自动定位与控制夹持力度的动作，从而提高了电能表检定的自动化程度。