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公开(公告)号：CN102749610A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210253488.X
申请日：2012-07-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表周转箱取放机构，包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本发明提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中通过伸缩动作使电能表周转箱水平运动；通过升降单元的升降运动完成电能表周转箱的竖直运动。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102778667A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210296633.2
申请日：2012-08-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种IC卡夹持机构，包括：用于夹持IC卡的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本发明提供的IC卡夹持机构，通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动，完成IC卡的取放，避免了人工手动直接取放，使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。
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公开(公告)号：CN202794503U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220413553.6
申请日：2012-08-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种电能表检定机器人的移动轨道，包括平行设置的两个轨道单体，每个所述轨道单体包括基座，所述基座上部具有用于支撑所述电能表检定机器人的滚轮的支撑平面。应用本实用新型提供的电能表检定机器人的移动轨道时，首先将平行设置的两个轨道单体铺设在检测环境的地面上，然后将电能表检定机器人底部的两侧的滚轮分别置于两个轨道单体的支撑平面上，使电能表检定机器人的滚轮在轨道单体的支撑平面上滚动以达到移动电能表检定机器人的目的，由于该轨道的支撑平面较平整，避免了电能表检定机器人移动时发生颠簸的情况。
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公开(公告)号：CN202794502U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220413528.8
申请日：2012-08-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本实用新型公开了一种用于电能表自动化检定装置的IC卡夹持机构，包括：用于夹持IC卡的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本实用新型提供的IC卡夹持机构，通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动，完成IC卡的取放，避免了人工手动直接取放，使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。
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公开(公告)号：CN202794499U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220355023.0
申请日：2012-07-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本实用新型公开了一种电能表周转箱取放机构，包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本实用新型提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中通过伸缩动作使电能表周转箱水平运动；通过升降单元的升降运动完成电能表周转箱的竖直运动。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN202794500U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220355025.X
申请日：2012-07-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本实用新型公开了一种电能表周转箱伸缩夹持单元，包括：分别用于夹持电能表周转箱两侧的两个夹持组件；用于驱动所述夹持组件伸缩运动的伸缩承载组件。本实用新型提供的电能表周转箱伸缩夹持单元，通过伸出动作对电能表周转箱放置位置的电能表周转箱进行夹持，再通过收缩动作使电能表周转箱水平运动，移出电能表周转箱放置位置，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107976649A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711174296.9
申请日：2017-11-22
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表内异物声音采集结构，它包括上盖组件和下盖组件；上盖组件与下盖组件的内腔均设置有吸音减震材料，上盖组件与下盖组件连接形成一个封闭空间；封闭空间内部设置有异物上托盘、异物下托盘和尾盖螺钉止动组件；异物上托盘与上盖组件连接固定；异物下托盘设置在异物上托盘下端，异物下托盘与下盖组件连接固定；待测电能表固定在异物上托盘与异物下托盘之间；尾盖螺钉止动组件固定在上盖组件上。本发明取得的有益效果是：对电能表进行全封闭检测，隔绝了外部环境噪音，将电能表可能松动的地方都进行了屏蔽，提高了检测可靠性；缩短了检测时间，提高了电能表设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作。
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公开(公告)号：CN106270308A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610820864.7
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表封丝自动送线系统，包括封丝依次穿过的送线装置、矫直装置、第一拉线装置、定长装置检测组件、第二自动拉线装置和封印系统处理器(以下简称处理器)；封丝通过第一拉线装置；通过定长装置检测组件获取封丝长度信号；并计算出封丝的送线长度；然后根据封丝要求长度控制封丝输出长度。本发明提供的电能表封丝自动送线系统采用编码器获取封丝送线长度信号，能够准确反映封丝长度的变化量。采用步进电机和同步带的驱动方式，能保证封丝送线长度精准，长度控制反应迅速。且能更改封丝输出状态，自动的完成封丝的送线过程。提高了工作效率和工作质量。系统结构紧凑、小巧，占用空间小。同时降低了劳动成本，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN105173282A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510654067.1
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司 , 重庆文理学院
IPC分类号： B65B69/00
CPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种电能表包装箱的拆除及回收系统，包括满箱输送线、分拣输送线、设置在满箱输送线上的开箱装置、机架、取盖装置、分拣装置、以及废包装箱处理机；开箱装置包括支架、旋转刀具、第一包装箱定位组件、以及坐标机器人，取盖装置包括悬固在机架上的悬架模块、第二包装箱定位组件、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；所述分拣装置包括用以抓取电能表的第三包装箱定位组件、真空吸盘手爪、以及固定在机架上用以驱动真空吸盘手爪运动的Delta机器人。本电能表包装箱的拆除及回收系统实现了对电能表包装箱进行自动开箱、取盖、分拣、及废包装箱处理，生产效率高，劳动强度低，生产安全性好。
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公开(公告)号：CN102778667B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210296633.2
申请日：2012-08-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种IC卡夹持机构，包括：用于夹持IC卡的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本发明提供的IC卡夹持机构，通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动，完成IC卡的取放，避免了人工手动直接取放，使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。
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