一种煤矿用小断面盾构掘进机的撑靴系统

    公开(公告)号:CN110159283A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910577100.3

    申请日:2019-06-28

    IPC分类号: E21D9/06 E21D9/087

    摘要: 本发明属于巷道掘进设备,提供了一种煤矿用小断面盾构掘进机的撑靴系统,包括前撑靴组件和后撑靴组件,前撑靴组件包括前鞍架、推进油缸、前撑靴、前撑靴油缸和前伸缩梁,前鞍架的前端与多个推进油缸铰接,前鞍架的两侧分别设置有一个前撑靴,前撑靴通过前撑靴油缸与前鞍架连接,前伸缩梁的长度可调;后撑靴组件包括后鞍架、后撑靴、后撑靴油缸和后伸缩梁,后鞍架的前端与前鞍架的后端铰接,后鞍架的两侧分别设置有一个后撑靴,后撑靴通过后撑靴油缸与后鞍架连接,后伸缩梁的长度可调。本发明提供的一种煤矿用小断面盾构掘进机的撑靴系统,结构简单、紧凑,适用于直径3米以下的硬岩巷道掘进,满足了煤炭企业当前快速掘进的需要。

    一种盾构机的方向角纠偏控制系统

    公开(公告)号:CN110306988A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910590697.5

    申请日:2019-07-02

    IPC分类号: E21D9/00 E21F17/18

    摘要: 本发明公开的一种盾构机的方向角纠偏控制系统,包括中央处理器、电源模块、控制模块、显示模块、控制节点、纠偏模块、压力感应模块和反馈模块,所述中央处理器的输入端分别与电源模块、控制模块和反馈模块的输出端电连接,且中央处理器的输出端分别电连接接控制节点和显示模块的输入端,所述控制节点的输出端与纠偏模块的输入端电连接,且纠偏模块的输出端电连接在压力感应模块的输入端上,所述反馈模块的输入端与压力感应模块的输出端电连接。本发明所述的一种盾构机的方向角纠偏控制系统,可以根据实际需要调节盾构机机身的方向角度,便于对盾构机的方向角、倾角以及滚角进行调节,保证盾构机的正常工作。

    一种盾构机监控系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110185464A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910590687.1

    申请日:2019-07-02

    IPC分类号: E21D9/093 E21F17/18

    摘要: 本发明公开的一种盾构机监控系统,包括处理器、远程控制模块、监控模块和近程控制模块,所述处理器包含运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件,且处理器内部设置有数据分析模块和数据存储模块,所述处理器通过网络与远程控制模块相连接,所述处理器通过导线与监控模块相连接,所述处理器通过导线与近程控制模块相连接,且近程控制模块与操作模块、显示模块、电源模块和报警模块相连接组成主机遥控器。本发明所述的一种盾构机监控系统,通过设置的监控系统及远程控制系统,能够实现盾构机各部件的监控和实现盾构机远程操控,方便盾构机的使用和维修及其检测,具有一定的实用性,带来更好的使用前景。

    一种用于急倾斜回采工作面的液压支架

    公开(公告)号:CN110173290A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910591392.6

    申请日:2019-07-02

    IPC分类号: E21D23/18 E21D23/06

    摘要: 本发明属于矿用支护设备技术领域,提供了一种用于急倾斜回采工作面的液压支架,包括底座和顶梁,所述底座包括第一槽体、第二槽体、以及连接所述第一槽体和所述第二槽体的底座过桥,所述第一槽体和所述第二槽体之间形成有一滑道,所述滑道内设置有推移装置,所述推移装置包括推杆和推移油缸,所述推杆的前端与刮板机连接,后端设置在所述滑道内的所述推移油缸通过销轴连接,所述销轴沿纵向设置,所述推移油缸的中心对称面和所述销轴的中心对称面平行或共面,所述推移油缸的中心对称面与所述液压支架的中心对称面成2~5°的夹角。本发明的液压支架的防倒防滑能力强,使整个机械自动化综采系统的稳定性得以提升。