一种煤矿用小断面盾构掘进机

    公开(公告)号:CN110159289A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910575716.7

    申请日:2019-06-28

    IPC分类号: E21D9/087 E21D9/12

    摘要: 本发明属于煤矿用巷道掘进设备,提供了一种煤矿用小断面盾构掘进机,包括刀盘、前盾体、撑靴系统、拖车、主梁和矸石输送系统,刀盘与前盾体的前端转动连接,撑靴系统包括鞍架和将鞍架的前端与前盾体的后端连接的推进油缸,鞍架的后端与拖车的前端连接,拖车上设有液压系统、电控箱、水系统和操作室,主梁穿过鞍架,主梁的前后两端分别与前盾体和拖车连接,矸石输送系统包括第一带式输送机和第二带式输送机。本发明解决传统掘进机无法截割硬岩,只能炮掘的问题,实现硬岩、超硬岩巷道的综掘,避免了炮掘中的环境污染和人员,设备伤害,提高了掘进效率,降低了掘进成本。

    一种盾构机的方向角纠偏控制系统

    公开(公告)号:CN110306988A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910590697.5

    申请日:2019-07-02

    IPC分类号: E21D9/00 E21F17/18

    摘要: 本发明公开的一种盾构机的方向角纠偏控制系统,包括中央处理器、电源模块、控制模块、显示模块、控制节点、纠偏模块、压力感应模块和反馈模块,所述中央处理器的输入端分别与电源模块、控制模块和反馈模块的输出端电连接,且中央处理器的输出端分别电连接接控制节点和显示模块的输入端,所述控制节点的输出端与纠偏模块的输入端电连接,且纠偏模块的输出端电连接在压力感应模块的输入端上,所述反馈模块的输入端与压力感应模块的输出端电连接。本发明所述的一种盾构机的方向角纠偏控制系统,可以根据实际需要调节盾构机机身的方向角度,便于对盾构机的方向角、倾角以及滚角进行调节,保证盾构机的正常工作。

    一种煤矿用小断面盾构掘进机的前盾体

    公开(公告)号:CN210178354U

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201921001407.0

    申请日:2019-06-28

    IPC分类号: E21D9/087

    摘要: 本实用新型属于煤矿用巷道掘进设备,提供了一种煤矿用小断面盾构掘进机的前盾体,包括依次连接的前段筒体、中段筒体和后段筒体,所述前段筒体内设有用于安装齿轮箱的齿轮箱联接盘,所述前段筒体的两侧分别设置有一转向油缸,所述转向油缸的自由端连接有转向顶板,所述中段筒体内沿周向至少设置有两个用于安装超前钻机的安装架,所述中段筒体的底部内侧设有用于排水的渣浆泵,所述后段筒体内沿周向设置有多个用于安装除尘罩的支撑架,所述中段筒体和后段筒体的底部内侧设有供工人通行的脚踏板。本实用新型提供的一种煤矿用小断面盾构掘进机的前盾体,能应用于直径3米以下的硬岩巷道掘进,从而解决煤炭企业当前快速掘进的需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于急倾斜回采工作面的液压支架

    公开(公告)号:CN210178395U

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201921014997.0

    申请日:2019-07-02

    IPC分类号: E21D23/18 E21D23/06

    摘要: 本实用新型属于矿用支护设备技术领域,提供了一种用于急倾斜回采工作面的液压支架,包括底座和顶梁,所述底座包括第一槽体、第二槽体、以及连接所述第一槽体和所述第二槽体的底座过桥,所述第一槽体和所述第二槽体之间形成有一滑道,所述滑道内设置有推移装置,所述推移装置包括推杆和推移油缸,所述推杆的前端与刮板机连接,后端设置在所述滑道内的所述推移油缸通过销轴连接,所述销轴沿纵向设置,所述推移油缸的中心对称面和所述销轴的中心对称面平行或共面,所述推移油缸的中心对称面与所述液压支架的中心对称面成2~5°的夹角。本实用新型的液压支架的防倒防滑能力强,使整个机械自动化综采系统的稳定性得以提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种煤矿用小断面盾构掘进机的刀盘

    公开(公告)号:CN210178355U

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201921004315.8

    申请日:2019-06-28

    IPC分类号: E21D9/087

    摘要: 本实用新型属于巷道掘进设备,提供了一种煤矿用小断面盾构掘进机的刀盘,包括刀盘体,刀盘体的前工作面上开有第一刀框、第二刀框、第三刀框、第四刀框和人孔,第一刀框内安装有多把双刃滚刀,第二刀框和第三刀框分别设置有两个,且都绕第一刀框分布,第二刀框内安装有双刃滚刀,第三刀框内安装有单刃滚刀,第四刀框设置有多个,且都分布在前工作面的边沿,第四刀框内安装有单刃滚刀,刀盘体的侧面开有第五刀框,第五刀框内安装有刮刀,第一刀框、第二刀框、第三刀框、第四刀框和第五刀框的一侧都设有排渣口。本实用新型提供的一种煤矿用小断面盾构掘进机的刀盘,适用于直径3米以下的硬岩巷道掘进,能够满足煤炭企业当前快速掘进的需要。