公开(公告)号：CN117718976A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311527937.X

申请日：2023-11-16

申请人： 重庆广仁能源装备股份有限公司 ,  重庆鼎新钢结构制造有限公司 ,  重庆智能机器人研究院

发明人： 洪敏 ,  叶秋鹏 ,  陈威 ,  巴军 ,  郭琪

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种输电铁塔塔脚机器人焊接轨迹规划装置及方法，属于工业焊接设备技术领域，包括机械臂，机械臂包括用于识别塔脚外观的感应焊接工作装置，机械臂旁设有安装定位装置。该设计通过设有信号传输处理器、视觉传感器等，即视觉传感器将识别塔脚的外观，通过信号传输处理器将数据传递给显示处理器，显示处理器控制电机三、伸缩电机实现塔脚与机械臂相对位置的改变，从而完成塔脚所有露出表面的识别，视觉传感器会自动识别需要焊接的位置，通过信号传输处理器传递给显示处理器，显示处理器会完成规划，并返回给信号传输处理器，信号传输处理器会将数据传输给电机一、电机二、步进电机从而完成塔脚的焊接，该设计结构简单、经济性好。

公开(公告)号：CN117718659A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311522377.9

申请日：2023-11-15

申请人： 重庆广仁能源装备股份有限公司 ,  重庆鼎新钢结构制造有限公司 ,  重庆智能机器人研究院

发明人： 洪敏 ,  叶秋鹏 ,  陈威 ,  巴军 ,  郭琪

IPC分类号： B23K37/04

摘要： 本发明涉及焊接定位装置技术领域，具体为一种输电铁塔塔脚焊接快速定位装夹装置，包括安装在塔座拐角处的定位机构，所述定位机构包括为主体的L形板以及安装于L形板内部的定位框组件，所述L形板内部安装有可延其角平分线运动的安装板，所述定位框组件铰接安装于安装板中心处；本发明通过设置位置可以调节的定位框组件，可以通过对定位框组件的位置调节来确定第一个塔脚的位置，然后通过移动定位机构至塔座其他三个拐角即可以轻松地定位其余三个塔脚的位置，进而便于塔脚的定位，同时设置的定位板可以对塔脚进行夹持，便于塔脚与塔座之间的焊接。