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公开(公告)号：CN112063501A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011033123.7
申请日：2020-09-27
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明公开了农作物秸秆与养猪废水混合厌氧发酵装置，粉碎装置包括：粉碎箱，粉碎箱顶部和底部分别设有秸秆进口和粉碎料出口，粉碎箱内部设置有多个圆杆，多个圆杆两端分别与粉碎箱两内壁固定；多个圆杆上安装有转轮和电动机一，电动机一的输出端与转轮固定连接，且转轮外周布设有刀齿；发酵装置包括：发酵箱，发酵箱的顶部并排设置有粉碎料进口和废水进口，且粉碎料进口与粉碎料出口连通；发酵箱侧壁靠近底部的位置设置有发酵料出口；发酵箱外壁固定有电动机二，发酵箱内部设置有搅拌轴、搅拌叶和搅动涡轮；搅拌叶安装在搅拌轴上，搅动涡轮套接在搅拌轴上，搅拌轴一端与发酵箱内壁转动连接，另一端贯穿发酵箱并与电动机二的输出端固定连接。
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公开(公告)号：CN112010691A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011009538.0
申请日：2020-09-23
申请人： 重庆文理学院
IPC分类号： C05F17/95 , C05F17/964 , C05F17/979 , C05F17/971
摘要： 本发明公开了一种农作物秸秆粉碎后堆沤装置及方法，装置包括：堆沤仓，堆沤仓的顶部和底部分别设置有进料口和出料口，且出料口底部设置有挡板，挡板一端与出料口一侧旋转连接，另一端与出料口的另一侧可拆卸连接；堆沤仓内壁上横向固定有多块排气板，且多块排气板上设置有多个排气孔；位于堆沤仓最底层的排气板通过排气孔与外界的氧气泵连通；位于最底层排气板正中心固定有支撑轴，支撑轴顶端设置有旋转轴，旋转轴顶端连接有旋转轴，旋转轴贯穿其它排气板，且旋转轴两侧固定有多个搅拌叶，旋转轴顶端固定有电动机；堆沤过程包括：粉碎、喷淋、堆沤、加热、搅拌、通氧等过程。
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公开(公告)号：CN111903397A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010910511.2
申请日：2020-09-02
申请人： 重庆文理学院
IPC分类号： A01G9/14 , A01G9/24 , A01G7/04 , A01G31/06 , A01C23/04 , G05B19/05 , G01D21/02 , H04N7/18 , G08B21/24
摘要： 本发明公开了一种闭锁式育苗系统，包括：育苗室、以及分别位于育苗室内的PLC控制器、环境传感器、环境调节执行组件、水肥供给装置和监控显示端；育苗室内布设有多列层层排布的育苗架；水肥供给装置为育苗架自动供水或施肥；环境传感器用于采集育苗室内的当前温度、湿度、CO2浓度、光照强度和介质温湿度；PLC控制器根据当前环境信息与预设值进行比对，控制相应的环境调节执行组件和阀门的开启或关闭；监控显示端用于当前环境信息，并监控环境调节执行组件和水肥供给装置的运行状态，对异常运行状态发出实时警报。本发明具有保温效果好、受外界环境影响小、一体化程度高和自动化程度高的特点，能够提高育苗效率和育苗质量。
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公开(公告)号：CN111837640A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010599534.6
申请日：2020-06-28
申请人： 重庆文理学院
IPC分类号： A01D46/30 , H04N5/232 , H04N5/247 , G01S15/931 , B62D55/065 , B25J19/02 , B25J5/00 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人。该基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人通过摄像系统进行实时获取现场图像并进行图像识别，在识别到待采摘的农作物后通过算法控制第一履带系统和第二履带系统自动导航至最佳采摘位置，过程中还可以通过超声波传感器实时避障。到达最佳采摘位置后，运动处理器继续调用第一机械臂和/或第二机械臂对待采摘的农作物进行采摘。本发明所公开的基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人能够自动导航且精准采摘，减少了劳动成本和采摘工作的危险性。
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公开(公告)号：CN111602642A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010554178.6
申请日：2020-06-17
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，行走机构分别连接在底盘的两侧端；喷药机构包括分别连接在底盘后端两侧的旋转驱动机构、对应连接在每个旋转驱动机构上的伸缩式喷杆机构、对应连接在每个伸缩式喷杆机构上的旋转式喷头机构、固定在底盘顶端的药液存储箱、固定于药液存储箱内的第一水泵以及接通第一水泵与旋转式喷头机构的第一水管；控制识别机构的控制芯片分别通信连接行走机构、旋转驱动机构、伸缩式喷杆机构、旋转式喷头机构、第一水泵、前端摄像头、侧端摄像头和超声波传感器。本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，可以精准定位喷药的位置以及灵活控制喷洒范围。
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公开(公告)号：CN111886992A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010723907.6
申请日：2020-07-24
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明公开了一种山地履带自走式固态有机肥施用机，包括机架、发动机、离合器组件、变速箱组件、履带驱动组件、操纵杆组件、座椅和固态有机肥施肥组件；发动机固定于机架上，且与离合器组件通过皮带连接并传输动力；变速箱组件与离合器组件传动连接，将动力传输至变速箱组件的变速箱；履带驱动组件分布在变速箱组件的两侧；操纵杆组件固定于变速箱组件的上方；座椅固定于座椅安装座顶部；固态有机肥施肥组件安装于座椅安装座的尾端；固态有机肥施肥组件的底部还安装有平衡支撑组件。本发明的山地履带自走式固态有机肥施用机，不仅能够保证山地施肥的设备行走的稳定性，还能够对固态有机肥进行粉碎，促进土壤对固态有机肥营养物质的吸收。
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公开(公告)号：CN212610337U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202022105630.9
申请日：2020-09-23
申请人： 重庆文理学院
IPC分类号： C05F17/95 , C05F17/964 , C05F17/979 , C05F17/971
摘要： 本实用新型公开了一种农作物秸秆粉碎后智能控制堆沤装置，装置包括：堆沤仓，堆沤仓的顶部和底部分别设置有进料口和出料口，且出料口底部设置有挡板，挡板一端与出料口一侧旋转连接，另一端与出料口的另一侧可拆卸连接；堆沤仓内壁上横向固定有多块排气板，且多块排气板上设置有多个排气孔；位于堆沤仓最底层的排气板通过排气孔与外界的氧气泵连通；位于最底层排气板正中心固定有支撑轴，支撑轴顶端设置有旋转轴，旋转轴顶端连接有旋转轴，旋转轴贯穿其它排气板，且旋转轴两侧固定有多个搅拌叶，旋转轴顶端固定有电动机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212610598U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202022154695.2
申请日：2020-09-27
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本实用新型公开了农作物秸秆与养猪废水混合厌氧发酵装置，粉碎装置包括：粉碎箱，粉碎箱顶部和底部分别设有秸秆进口和粉碎料出口，粉碎箱内部设置有多个圆杆，多个圆杆两端分别与粉碎箱两内壁固定；多个圆杆上安装有转轮和电动机一，电动机一的输出端与转轮固定连接，且转轮外周布设有刀齿；发酵装置包括：发酵箱，发酵箱的顶部并排设置有粉碎料进口和废水进口，且粉碎料进口与粉碎料出口连通；发酵箱侧壁靠近底部的位置设置有发酵料出口；发酵箱外壁固定有电动机二，发酵箱内部设置有搅拌轴、搅拌叶和搅动涡轮；搅拌叶安装在搅拌轴上，搅动涡轮套接在搅拌轴上，搅拌轴一端与发酵箱内壁转动连接，另一端贯穿发酵箱并与电动机二的输出端固定连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216673797U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122667304.1
申请日：2021-11-02
申请人： 重庆文理学院
IPC分类号： A01C7/06 , A01C7/20 , F16F15/067
摘要： 本实用新型公开了一种多功能山地高效轻便型播种机，其包括连接架，连接架上转动连接有横杆；播种架位于连接架的另一端，播种架上固定连接有牵引杆，牵引杆与横杆固定连接；避震组件包括压板、弹簧及弹簧固定轴，压板的底部与连接架固定连接，压板的顶部一端开设安装孔，弹簧固定轴滑动连接在安装孔内，弹簧固定轴的顶部有限位螺栓，弹簧固定轴的底部与播种架固定连接，弹簧套设在弹簧固定轴上；料斗固定在播种架上；输料盒固定在所述播种架上且与料斗通过引管连接；肥料盒固定在播种架上；播种轮转动连接在播种架的底部，播种轮的外周侧均匀连接有多个鸭嘴；滚筒转动连接在播种架的底部且位于播种轮行进方向的后侧。
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