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实用新型
抓取机构及检测设备有权

公开(公告)号：CN221459123U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202323038165.1

申请日：2023-11-09

申请人： 重庆普门创生物技术有限公司

发明人： 刘先成 , 曾纪濂 , 唐建波 , 夏喜峰 , 黄志坚

IPC分类号： B65G47/90 , B65G43/00

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及抓取机构及检测设备。所述抓取机构包括固定座和至少一组夹持组件，任意一组夹持组件包括两个滑动安装于所述固定座上的手指和安装于固定座上的阻挡块；任意一组夹持组件中，两个手指能够沿相互远离或相互接近的方向相对于固定座滑动，至少一个手指对应设置有阻挡块，阻挡块用于将粘黏于对应的手指上的物料推落。本申请中，阻挡块能够在手指放料的过程中或放料后将粘黏于对应的手指上的物料推落，解决了由于物料粘黏在手指上而导致的放料失败的技术问题，从而能够提升物料的转移效率，同时减少工作人员的检修工作量。