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公开(公告)号：CN109516223B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201811644659.5
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆朗正科技有限公司
IPC分类号： B65G57/32
摘要： 本发明涉及纺织和机器人技术领域，具体涉及一种纺织空筒码垛装置，包括理料部件和第一轨道，理料部件包括理料段和限数段，理料段由进口至出口逐渐变小，理料段出口呈矩形；限数段的出口呈矩形，理料段出口连通限数段进口，以使空筒从理料段运行至限数段出口，限数段出口连通第一轨道，第一轨道包括运输带和第一限位板，第一限位板设置在运输带两侧以限制空筒滚动，本申请装置的人工成本更低。
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公开(公告)号：CN109516223A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811644659.5
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆朗正科技有限公司
IPC分类号： B65G57/32
摘要： 本发明涉及纺织和机器人技术领域，具体涉及一种纺织空筒码垛装置，包括理料部件和第一轨道，理料部件包括理料段和限数段，理料段由进口至出口逐渐变小，理料段出口呈矩形；限数段的出口呈矩形，理料段出口连通限数段进口，以使空筒从理料段运行至限数段出口，限数段出口连通第一轨道，第一轨道包括运输带和第一限位板，第一限位板设置在运输带两侧以限制空筒滚动，本申请装置的人工成本更低。
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公开(公告)号：CN209635432U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201822273720.1
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆朗正科技有限公司
IPC分类号： B65G57/32
摘要： 本实用新型涉及纺织和机器人技术领域，具体涉及一种纺织空筒码垛装置，包括理料部件和第一轨道，理料部件包括理料段和限数段，理料段由进口至出口逐渐变小，理料段出口呈矩形；限数段的出口呈矩形，理料段出口连通限数段进口，以使空筒从理料段运行至限数段出口，限数段出口连通第一轨道，第一轨道包括运输带和第一限位板，第一限位板设置在运输带两侧以限制空筒滚动，本申请装置的人工成本更低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209507035U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822270556.9
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆朗正科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型涉及运输、机械手或机器人技术领域，具体涉及一种旋转托举构件，包括固定件、旋转臂、阻尼器、齿轮、齿条和驱动机构，所述旋转臂以能够枢转的方式设置在所述固定件上，所述齿轮固定在所述旋转臂的枢转轴上，所述齿条和所述齿轮配合，所述阻尼器和所述驱动机构固定在所述固定件上，所述阻尼器和所述驱动机构的一端均与所述齿条连接，用于控制齿条的运动，所述驱动机构驱动所述齿条运动的方向与所述阻尼器伸展/收缩的方向一致，所述旋转臂呈L形。
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公开(公告)号：CN208979261U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821613634.4
申请日：2018-09-30
申请人： 重庆朗正科技有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本实用新型涉及开纸箱领域，具体涉及一种冲刀装置，包括气缸、气缸安装板、连接板和刀柄，气缸前端固定设置有气缸安装板，气缸内的头部活塞杆与活塞杆浮动件固定连接，活塞杆浮动件穿过气缸安装板固定安装在连接板的下端，连接板上端通过夹紧螺钉夹紧刀柄，刀柄前端设置有刀片，刀片通过刀片夹紧螺钉夹紧。本实用新型冲刀装置能有效提高生产效率，能适应不同规格的纸箱，实现纸箱冲口过程的自动化。
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