公开(公告)号：CN107253644A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710323490.2

申请日：2017-05-09

申请人： 重庆朗正科技有限公司

发明人： 于今 ,  晏超 ,  胡平 ,  苗猛

IPC分类号： B65H81/06

CPC分类号： B65H81/06

摘要： 本发明公开了一种工件外层材料缠绕装置，工件的两端部通过工件端部夹持固定架夹持固定，工件的中部放置在多个工件中部托架上，缠绕支架放置在工件旁边，在缠绕支架上端安装助力机械臂，助力机械臂的末端通过转销安装连接臂，连接臂能实现360°旋转，连接臂的末端安装缠绕机构，缠绕机构包括圆环形外壳，圆环形外壳内侧开口，在圆环形外壳内安装有旋转大齿圈，旋转大齿圈的部分齿面从圆环形外壳内侧的开口伸到圆环形外壳内孔中，旋转大齿圈伸到内孔中的齿面上均匀分布有缠绕材料安装盘，每个缠绕材料安装盘对应设置一个缠绕材料导向辊，缠绕材料导向辊安装在两个缠绕材料安装盘之间的齿面上。效率高，工人劳动强度低。

公开(公告)号：CN206886453U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201720510259.X

申请日：2017-05-09

申请人： 重庆朗正科技有限公司

发明人： 于今 ,  晏超 ,  胡平 ,  苗猛

IPC分类号： B65H81/06

摘要： 本实用新型公开了一种工件表层材料缠绕装置，工件的两端部通过工件端部夹持固定架夹持固定，工件的中部放置在多个工件中部托架上，缠绕支架放置在工件旁边，在缠绕支架上端安装助力机械臂，助力机械臂的末端通过转销安装连接臂，连接臂能实现360°旋转，连接臂的末端安装缠绕机构，缠绕机构包括圆环形外壳，圆环形外壳内侧开口，在圆环形外壳内安装有旋转大齿圈，旋转大齿圈的部分齿面从圆环形外壳内侧的开口伸到圆环形外壳内孔中，旋转大齿圈伸到内孔中的齿面上均匀分布有缠绕材料安装盘，每个缠绕材料安装盘对应设置一个缠绕材料导向辊，缠绕材料导向辊安装在两个缠绕材料安装盘之间的齿面上。效率高，工人劳动强度低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206782794U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720510279.7

申请日：2017-05-09

申请人： 重庆朗正科技有限公司

发明人： 于今 ,  杨昌林 ,  胡平 ,  潘荣照

IPC分类号： B65G47/88 ,  B65G47/91

摘要： 本实用新型公开了一种板材分张装置，包括X轴导轨，在X轴导轨上安装左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手，抓取机械手位于右分张机械手和左分张机械手之间，左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手均包括滑动连接在X轴导轨上的Y轴导轨，右分张机械手和左分张机械手的Y轴导轨上滑动安装Z轴导轨，右分张机械手和左分张机械手的Z轴导轨上分别通过拖板滑动安装分张组件，分张组件包括楔形块和分张气缸，分张气缸通过气缸座安装在拖板上，楔形块与分张气缸的活塞杆相连，抓取机械手的Y轴导轨上固定安装Z轴组件，Z轴组件的末端安装吸盘。可以从根本上避免叠料的现象，结构简单、设计合理、成本低、效率高。