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公开(公告)号：CN107829749A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711122409.0
申请日：2017-11-14
申请人： 重庆格德瑞重工智能装备研究院 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种全液压切顶泄压钻车，包括下车架和设置在下车架上的上车架，所述上车架上设置有钻臂座和连接在钻臂座上的钻臂，所述钻臂上设置有钻杆推进器，还包括由钻杆推进器驱动的切缝钻杆，所述切缝钻杆的径向两侧设置有横截面为V形的切缝刃。本发明全液压切顶泄压钻车，其设置有切缝钻杆，在采用普通钻杆钻孔后，将普通钻杆更换为切缝钻杆，通过钻杆推进器驱动切缝钻杆在钻孔中做直线运动，切缝钻杆径向两侧的切缝刃便能在钻孔的径向两侧切出爆破开裂引导缝口，从而能在切顶泄压时使切顶爆破按预设方案进行，可满足切顶泄压采矿技术要求。
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公开(公告)号：CN108104844B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201711375404.9
申请日：2017-12-19
申请人： 重庆格德瑞重工智能装备研究院 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种锚网钻车，包括下车架和设置在下车架上的上车架，所述上车架上设置有钻臂座、设置在钻臂座上的钻臂、以及设置在钻臂上的钻杆推进器，还包括锚网机构，所述锚网机构包括支撑臂组件和挂网组件；本发明锚网钻车，其通过在钻车上设置锚网机构，需要对巷道顶部设置锚网支护时，将钢丝网卷的端部与水平支架连接，然后通过支撑臂组件调整水平支架的位置，使其上的钢丝网处于相应的巷道顶部，然后钻车控制钻杆推进器钢丝网孔间钻孔，最后再通过钻杆推进器将锚杆插入钻孔中，锚杆将钢丝网固定于巷道顶部。本发明通过驾驶钻车沿巷道行走，重复进行锚网作业，即可快速的在巷道中设置锚网支护，作业效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN108104844A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711375404.9
申请日：2017-12-19
申请人： 重庆格德瑞重工智能装备研究院 , 山东科技大学
CPC分类号： E21D11/152 , E21B7/025 , E21B15/00 , E21D11/406 , E21D20/003
摘要： 本发明公开了一种锚网钻车，包括下车架和设置在下车架上的上车架，所述上车架上设置有钻臂座、设置在钻臂座上的钻臂、以及设置在钻臂上的钻杆推进器，还包括锚网机构，所述锚网机构包括支撑臂组件和挂网组件；本发明锚网钻车，其通过在钻车上设置锚网机构，需要对巷道顶部设置锚网支护时，将钢丝网卷的端部与水平支架连接，然后通过支撑臂组件调整水平支架的位置，使其上的钢丝网处于相应的巷道顶部，然后钻车控制钻杆推进器钢丝网孔间钻孔，最后再通过钻杆推进器将锚杆插入钻孔中，锚杆将钢丝网固定于巷道顶部。本发明通过驾驶钻车沿巷道行走，重复进行锚网作业，即可快速的在巷道中设置锚网支护，作业效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN115860582A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310175084.1
申请日：2023-02-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F18/2134 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种基于自适应提升算法的冲击危险性智能预警方法，属于矿业和信息技术领域，包括如下步骤：结合煤矿采场的实际情况，利用监测数据分析影响煤矿冲击地压危险性的主控因素，根据监测数据和主控因素共同分析主控因素与冲击地压的关系，确定影响冲击危险性的指标；对影响冲击危险性的指标进行预处理，对预处理的数据进行挖掘和整理，生成冲击危险性预警模型所需的冲击地压数据；综合考虑各指标的交互影响，基于自适应提升算法构建冲击危险性预警模型并进行训练；实时获取采场状态数据，通过训练完成的模型对冲击危险性进行智能实时预警。本发明预警方法的精度较高，可以有效实现采场冲击危险性的识别。
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公开(公告)号：CN110905402B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911103666.9
申请日：2019-11-13
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于采动应力动态监测的卸压孔施工方法，涉及矿井冲击地压防治技术领域，具体是在采区的首采工作面运输顺槽内打测量钻孔，测量钻孔A得到工作面的采动应力分布曲线，测量钻孔B得到振动频率图；首采面回采后，在下一工作面的沿空巷道内向工作面一侧打钻孔，分别得到钻孔C的采动应力分布和钻孔D的振动频率图；通过对比测量钻孔A、钻孔C的应力分布曲线与测量钻孔B、钻孔D的振动频率图，得到采动应力分布与钻杆振动频率的关系；同采区的工作面开采过程中，使用多级变径随钻扩孔钻杆钻机，并实时采集钻杆的振动频率信号，对高应力分布区域进行扩孔；该方法实现了实时测量应力分布规律，并且能够根据应力分布精准施工钻孔卸压。
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公开(公告)号：CN111325461A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010099179.6
申请日：2020-02-18
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于振动监测技术的煤层冲击危险性实时评估方法，主要是对煤体进行钻进的同时同步采集钻机的横向、纵向振动信号和钻屑量数据作为样本数据，建立多元线性回归模型、神经网络模型和优化的神经网络预测模型，将振动信号作为预测模型的输入，钻屑量作为输出，对比选择最优的模型作为最终的预测模型并自动更新至现场施工移动终端和地上电脑终端，在对煤层进行日常冲击危险性评估时，利用最终的预测模型对从预评估的煤体采集得到的钻孔振动信号进行自动分析，以此来对该煤体进行冲击危险性评估；本发明减少了钻屑量的收集工作，大大简化了煤体的冲击危险性评估程序，缩短了评估时间。
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公开(公告)号：CN105134287B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510547706.4
申请日：2015-08-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21F15/00
摘要： 本发明公开了一种预留变形阶段型分级让压沿空留巷巷旁充填体及其构筑方法，其巷旁充填体下方为混凝土柱，混凝土柱上方采用具有空心砖结构形式具有让压功能的让压刚性体砌块砌筑而成。其中，让压刚性体根据巷道顶板上方老顶岩梁的数量确定层数、层叠砌筑设置，自上向下的各层让压刚性体的单向抗压强度依次递增。其技术思想主要为，当顶板上各老顶岩梁下沉过程中，通过让压刚性体被“压扁”所提供的下沉余量，形成缓冲并始终保持“刚性支撑”状态；其构筑方法简单、施工快速简便。本发明相对于现有技术，具有安全性稳定性好、工程造价低、施工方便快捷等有益效果，适于大埋深厚煤层让压留巷施工。
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公开(公告)号：CN104792965A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510049584.6
申请日：2015-02-01
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明公开了一种基于钻孔能量的围岩松动圈测试方法，主要包括如下步骤：通过数字化钻机向围岩中打钻，实时记录钻进距离与时间的关系，以及钻机功率与时间的关系；根据上述数据计算在任意位置处钻进单位体积岩石所需要的能量；根据钻孔能量的变化确定围岩松动圈的范围。本发明在钻孔的过程中即可测得围岩松动圈范围，方法简单，操作性强，成本低；本发明不需要预先钻出完整钻孔，不受塌孔等因素的影响，在围岩极其破碎的情况下也能正常工作，对于隧道的动态支护设计具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102901474A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210380578.5
申请日：2012-10-10
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 一种矿用钻孔微位移测量仪，包括安装本体、外壳、固定块、平衡梁传感器、弹性体和电路模块，所述安装本体为金属板，所述外壳固定设置在所述安装本体的一端；所述固定块设置在外壳内并固定设置在安装本体上，所述平衡梁传感器设置在外壳内并固定设置在所述固定块上；所述弹性体为条状，其一端固定设置在平衡梁传感器上，另一端伸出外壳；所述电路模块与所述平衡梁传感器电气连接，所述电路模块包括A/D转换芯片、处理器芯片、时钟芯片、存储器芯片、RS485芯片和电源芯片。
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公开(公告)号：CN117266936A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311558266.3
申请日：2023-11-22
申请人： 山东科技大学
摘要： 本申请提供了一种基于支架阻力的矿压显现特征监测方法及设备，属于矿压监测分析技术领域。该方法获取采矿工作面支架的若干工作阻力数据，基于预设的筛选条件，对各工作阻力数据进行筛选处理，确定与各工作阻力数据对应的筛选集合。基于预设的聚类条件及预设规则，将筛选集合进行聚类处理，以生成相应的多个聚类集合。基于各聚类集合及预设来压步距计算模型，确定各聚类集合之间的来压步距，以生成相应的来压步距序列，并发送至相应的用户终端。通过上述方法，得到精准的矿压特征，提高分析过程效率，降低人力成本，从而保障矿山生产安全以及矿采人员生命安全。
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