公开(公告)号：CN114610038A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210282495.6

申请日：2022-03-22

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 王毅 ,  李亚莉 ,  刘孟林 ,  宋卫猛 ,  田磊 ,  颜小豪

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种除草机器人控制系统及控制方法。该系统包括除草机器人、存储室以及与除草机器人通信的后台端；除草机器人上设有定位模块、扫描模块、处理模块和存储模块；存储室内设有充电装置；存储室开有供除草机器人进出的通道开口；还包括磁导线，所述磁导线从充电装置处开始，沿存储室的室内边界及工作区域边界一周后回到充电装置处，形成一个闭合区域；除草机器人上还设有电磁传感器；后台端内存储有工作地图，所述工作地图为基于基准地图、存储室的室内地图及工作区域的室外地图形成的拓扑地图，所述基准地图为磁导线形成的闭合区域。本申请可避免人工二次修剪的情况，同时能够让除草机器人全程智能化移动。

公开(公告)号：CN218115013U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202222071959.7

申请日：2022-08-08

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 王毅 ,  颜小豪 ,  田磊 ,  刘孟林 ,  宋卫猛

IPC: B67D7/06 ,  B67D7/42

Abstract: 本实用新型公开了一种加油枪夹持装置，包括连接管，连接管内孔的一端间隙配合有拨盘，拨盘的外端端面上凹设有与连接管同中心线设置的限位凹孔，限位凹孔的孔底沿限位凹孔中心线方向穿设有安装孔，安装孔的孔壁上开设有一条沿平行于安装孔中心线方向延伸的定位槽，限位凹孔的孔壁上绕限位凹孔中心线方向间隔设置有多个限位凸块，拨盘上以拨盘中心线为对称轴对称穿设有两个安装螺孔，安装螺孔沿限位凹孔径向方向延伸且与限位凹孔连通，拨盘通过固定螺栓固定在连接管上，连接管上穿设有油管出孔，连接管远离拨盘的一端安装有用于与加油机械臂连接的定位盘。本实用新型结构简单，能够对加油枪的结构进行适配安装，安装操作方便快捷。