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公开(公告)号：CN117969436A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311816693.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01N21/33 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及人工智能与污染气体监测技术领域，尤其涉及一种监测低浓度NO与SO2的方法。步骤如下：S1：对数据进行采集；S2：构建神经网络模型；S3：对神经网络模型进行训练；S4：对分离出来的光谱信息质量进行评估。本发明提供的一种监测低浓度NO与SO2的方法，分析在200nm～230nm光谱段SO2与NO气体的差分光学密度，并将波段在200nm～230nm处的SO2与NO混合气体的差分光学密度分别进行提取获得单一气体的吸收光谱；然后根据单一差分光学密度进行浓度反演求取出NO与SO2气体的浓度值。
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公开(公告)号：CN116172582A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310088533.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了基于双流特征融合卷积神经网络的肌电信号手势预测系统，涉及人体生理信号解码技术领域。本发明包括手势动作采集模块、肌电信号预处理模块、模型数据准备模块、模型构建模块、训练与测试模块、模型预测模块、电刺激辅助模块；手势动作采集模块主要实现对于手势动作执行过程中肌电信号的采集；肌电信号预处理模块用于肌电信号进行滤波、陷波、降噪等，同时对训练数据进行标签标注；模型数据准备模块用于对数据进行截取、数据归一化以及输入矩阵构建。本发明通过运用手势动作执行期数据来对模型进行训练，使得模型能够基于手势动作执行期数据实现对手势动作的预测，进而更快地输出控制指令，提高了控制效率。
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公开(公告)号：CN118990542B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411223299.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明涉及儿童坐姿矫正设备技术领域，尤其涉及一种镜像式儿童坐姿监测机器人。包括固定壳，固定壳顶端的内部固定有固定体，固定体一侧底部的内部固定有摄像头，固定壳的底部固定有底座，底座的顶部安装有用于调节重心的角度调节机构，角度调节机构包括平面角度调节旋转电机、支撑台、倾斜角度调节旋转电机、U形架和配重块。本发明提供的一种镜像式儿童坐姿监测机器人，通过固定壳、摄像头、底座、角度调节机构和视觉识别模块的配合，能够让机器人在进行使用时，根据视觉识别模块检测到的儿童坐姿状态，通过角度调节机构中对重心柱的倾斜，让机器人模仿儿童的坐姿，进而让儿童看到后对自己的坐姿进行矫正。
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公开(公告)号：CN118135436B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410200090.2
申请日：2024-02-23
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于DETR模型的轻量化无人机视角下图像检测方法，涉及视觉系统技术领域。本发明至少包括以下步骤：步骤一：img经过由VisUAVBlock组成的Visbackbone之后得到S2特征图、S3特征图、S4特征图和S5特征图，所述S2特征图、S3特征图、S4特征图和S5特征图的分辨率分别为1/4、1/8、1/16和1/32；步骤二：只将S5特征馈入Deformable Cross Encoder，层数为1，在得到Encoder输出的特征之后，由该特征图进行Top‑down、Bottom‑up的二次融合；步骤三：最后将第二次融合中Fusion模块的输出部分进行concat拼接，生成object queries后送入decoder部分，在模型收敛过程中加入损失函数，使用Inner‑IOU与Wasserstein距离组合的新型损失函数来加快模型的收敛速度，后续流程与DETR‑like检测器相同，检测头使用DINO进行去噪训练，最终得到图像检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114947782B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210648435.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 重庆理工大学
IPC: A61B5/021 , A61B5/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于PPG信号的中心动脉压波形重构的系统及方法，涉及人工智能与医疗器械研发技术领域。本发明包括数据采集控制模块、数据处理模块、桡动脉压测量模块、中心动脉压测量模块和数据显示模块；数据采集控制模块由指套式光电传感器、导线和生理信号采集电路组成，控制其他模块进行顺序测量和处理，桡动脉脉搏信号通过指套式光电传感器把光信号反映并转换为PPG信号。本发明通过一系列的改进，在使用时无需人工提取特征、无需建立中间仿真模型及其参数估计，建立一种直接从外周血压PPG信号到桡动脉脉搏波再到中心动脉压的一种端到端的重构模型，有效提升了中心动脉压波形的重构精度。
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公开(公告)号：CN114947782A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210648435.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PPG信号的中心动脉压波形重构的系统及方法，涉及人工智能与医疗器械研发技术领域。本发明包括数据采集控制模块、数据处理模块、桡动脉压测量模块、中心动脉压测量模块和数据显示模块；数据采集控制模块由指套式光电传感器、导线和生理信号采集电路组成，控制其他模块进行顺序测量和处理，桡动脉脉搏信号通过指套式光电传感器把光信号反映并转换为PPG信号。本发明通过一系列的改进，在使用时无需人工提取特征、无需建立中间仿真模型及其参数估计，建立一种直接从外周血压PPG信号到桡动脉脉搏波再到中心动脉压的一种端到端的重构模型，有效提升了中心动脉压波形的重构精度。
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公开(公告)号：CN118990542A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411223299.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明涉及儿童坐姿矫正设备技术领域，尤其涉及一种镜像式儿童坐姿监测机器人。包括固定壳，固定壳顶端的内部固定有固定体，固定体一侧底部的内部固定有摄像头，固定壳的底部固定有底座，底座的顶部安装有用于调节重心的角度调节机构，角度调节机构包括平面角度调节旋转电机、支撑台、倾斜角度调节旋转电机、U形架和配重块。本发明提供的一种镜像式儿童坐姿监测机器人，通过固定壳、摄像头、底座、角度调节机构和视觉识别模块的配合，能够让机器人在进行使用时，根据视觉识别模块检测到的儿童坐姿状态，通过角度调节机构中对重心柱的倾斜，让机器人模仿儿童的坐姿，进而让儿童看到后对自己的坐姿进行矫正。
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公开(公告)号：CN116486072A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310275287.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明涉及混凝土检测技术领域，尤其涉及一种基于DINO的表面裂纹弱监督语义分割方法。步骤如下：将结构裂纹数据集中裂纹图像用于DINO迁移学习并得到Crack‑DINO；提取Crack‑DINO中的教师网络作为裂缝特征提取器，将教师网络中的最后一层注意力模块可视化为裂纹特征图；通过二值化去除裂纹特征图中的噪声并保留裂纹特征得到裂纹定位图；利用全连接条件随机场方法结合裂纹定位图得到裂缝分割图即伪标签。本发明提供的一种基于DINO的表面裂纹弱监督语义分割方法，利用迁移学习微调自监督模型DINO，以低成本方式提升DINO对于裂纹特征的识别准确性，从而得到出裂纹定位图，还利用了全连接条件随机场(DenseCRF)，增加了伪标签的精度，从而实现裂纹精细分割。
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公开(公告)号：CN116223417A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310282795.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 重庆理工大学
Inventor： 彭波
IPC: G01N21/33
Abstract: 本发明公开一种基于DOAS法检测NO气体浓度的方法，包括：首先测量多个已知不同浓度的NO气体的差分光密度值，并分别将多个测得的差分光密度进行快速傅里叶变换，然后滤除目标频率值范围为大于15Hz范围内的幅值，将剩余幅值进行快速傅里叶逆变换得到对应的差分光密度值，计算在特定波长范围内的差分光密度积分值，并与对应的已知不同浓度的NO气体浓度进行拟合，得到NO气体浓度与NO气体差分光密度积分值之间的关联关系；然后通过测量烟气的差分光学密度并计算烟气在特定波长范围内的差分光密度积分值，代入NO气体浓度与NO气体差分光密度积分值之间的关联关系中，从而获得烟气中NO气体浓度，本发明公开的方法能够实现NO气体超低浓度检测(检测下限0.047mg/m3)。
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