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公开(公告)号：CN115101085B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210647059.4
申请日：2022-06-09
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G10L21/0272 , G10L21/0308 , G10L25/30
摘要： 本发明涉及语音处理技术领域，尤其涉及一种卷积增强外部注意力的多说话人时域语音分离方法。方法包括：S1.通过编码器将多说话人混合语音，进行卷积运算，转换为其潜在特征表示；通过基于卷积增强外部注意力模块的分离器学习得到语音掩码；语音掩码与编码器输出的潜在特征表示相乘，再通过解码器的反卷积运算重建波形得到分离后的语音。本发明能够满足语音分离较小模型、高时效性的需求，并且以其序列建模的优势来达到更好的分离效果；增强了外部注意力机制学习到更多的特征和相关性，且保持了其分离速度快的优势；在双路结构中的应用可以较好地平衡时效性、模型大小和分离效果。
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公开(公告)号：CN115101085A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210647059.4
申请日：2022-06-09
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G10L21/0272 , G10L21/0308 , G10L25/30
摘要： 本发明涉及语音处理技术领域，尤其涉及一种卷积增强外部注意力的多说话人时域语音分离方法。方法包括：S1.通过编码器将多说话人混合语音，进行卷积运算，转换为其潜在特征表示；通过基于卷积增强外部注意力模块的分离器学习得到语音掩码；语音掩码与编码器输出的潜在特征表示相乘，再通过解码器的反卷积运算重建波形得到分离后的语音。本发明能够满足语音分离较小模型、高时效性的需求，并且以其序列建模的优势来达到更好的分离效果；增强了外部注意力机制学习到更多的特征和相关性，且保持了其分离速度快的优势；在双路结构中的应用可以较好地平衡时效性、模型大小和分离效果。
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公开(公告)号：CN114897919B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210520032.9
申请日：2022-05-13
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于边缘梯度导向插值的deplabv3+语义分割方法，涉及智能算法、深度学习技术领域。本发明步骤如下：S1：使用高斯模糊进行降噪，在进行边缘检测之前首先要对原图像进行高斯滤波，减少噪声对边缘检测的影响；S2：采用Sobel算子对模糊后的图像分别求x方向与y方向的梯度，可以得到总的梯度图像即检测到的边缘图，也就是低分辨率图像的梯度；S3：提最后分别对x和y方向实行双三次插值。本发明通过将deeplabv3+语义分割模型中所使用的双线性插值替换成边缘梯度导向插值算法，以此获得更多容易被忽略的图像物体边缘特征信息，提高语义分割的精确度，进而能够有效的提高图像插值质量，以及对语义分割精确度其MIOU有一定的提高。
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公开(公告)号：CN114897919A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210520032.9
申请日：2022-05-13
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于边缘梯度导向插值的deplabv3+语义分割方法，涉及智能算法、深度学习技术领域。本发明步骤如下：S1：使用高斯模糊进行降噪，在进行边缘检测之前首先要对原图像进行高斯滤波，减少噪声对边缘检测的影响；S2：采用Sobel算子对模糊后的图像分别求x方向与y方向的梯度，可以得到总的梯度图像即检测到的边缘图，也就是低分辨率图像的梯度；S3：提最后分别对x和y方向实行双三次插值。本发明通过将deeplabv3+语义分割模型中所使用的双线性插值替换成边缘梯度导向插值算法，以此获得更多容易被忽略的图像物体边缘特征信息，提高语义分割的精确度，进而能够有效的提高图像插值质量，以及对语义分割精确度其MIOU有一定的提高。
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公开(公告)号：CN114030480B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111292716.X
申请日：2021-11-03
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： B60W60/00 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W30/095
摘要： 本发明公开了一种基于避障路径规划的无人车自适应调头控制算法，属于自动化驾驶领域，包括以下步骤：标定无人车行驶场地与障碍物，定义无人车控制点和解空间；将调头过程中可分为直线行驶阶段和调头转弯阶段，将在无人车调头过程分三个阶段；提出控制算法；使用Euler法计算无人车调头路径规划轨迹；使用Matlab进行无人车的调头行驶路径的模拟仿真实验。本发明引入了两个函数变量，约束无人车前轮的转动角度；约束无人车在行驶过程中的速度变化，提出了基于避障路径规划的无人车自适应调头控制算法；能够在自动驾驶领域中无人车进行障碍物规避且完成调头任务中有较好的表现力，且证明了本发明公开的方法的可行性与实用性。
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公开(公告)号：CN114030480A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111292716.X
申请日：2021-11-03
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： B60W60/00 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W30/095
摘要： 本发明公开了一种基于避障路径规划的无人车自适应调头控制算法，属于自动化驾驶领域，包括以下步骤：标定无人车行驶场地与障碍物，定义无人车控制点和解空间；将调头过程中可分为直线行驶阶段和调头转弯阶段，将在无人车调头过程分三个阶段；提出控制算法；使用Euler法计算无人车调头路径规划轨迹；使用Matlab进行无人车的调头行驶路径的模拟仿真实验。本发明引入了两个函数变量，约束无人车前轮的转动角度；约束无人车在行驶过程中的速度变化，提出了基于避障路径规划的无人车自适应调头控制算法；能够在自动驾驶领域中无人车进行障碍物规避且完成调头任务中有较好的表现力，且证明了本发明公开的方法的可行性与实用性。
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