-
公开(公告)号：CN116985170A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311241743.3
申请日：2023-09-25
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种机械爪指，包括中指指节和铰接连接在中指指节下端的远指指节，中指指节上分别滑动连接有楔形滑块和按压滑块，按压滑块的一端突出于中指指节外，另一端与楔形滑块的楔形面相配合，通过对按压滑块的按压，可以实现对楔形滑块的移动控制，楔形滑块再通过远指传动装置实现对远指指节朝向按压滑块所在侧方向进行转动。本发明还公开了一种抓取机械手，包括安装板，安装板的底部铰接连接有多个机械爪指，同时安装板对应每个机械爪指的位置穿设有抓取驱动杆，抓取驱动杆与中指指节铰接连接，通过对抓取驱动杆的移动控制，实现对中指指节的转动控制，进而实现机械爪指对物体的夹持抓取。本发明提高了对物体的抓取能力和灵活适应性。
-
公开(公告)号：CN116442025A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310608548.3
申请日：2023-05-27
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种霍普金森压杆的端面研磨装置及研磨方法，研磨装置包括研磨机，研磨机具有沿水平方向设置的主轴，主轴的一端设置有研磨头，另一端连接有用于驱动主轴回转的驱动部件，研磨头背离驱动部件的一端具有与主轴垂直设置的研磨面；还包括装夹机构和加料机构，装夹机构上贯通设置有与主轴平行设置的装夹孔，用于横向固定待研磨杆；加料机构包括用于盛装研磨剂的盛料仓和用于收集研磨剂的集料仓，盛料仓位于研磨头的上方，并具有朝向研磨面设置的滴料孔；集料仓位于研磨头的正下方，并具有朝向研磨头设置的收集口。本发明的端面研磨装置及研磨方法均具有结构设计巧妙，能够保证足量研磨剂作用于研磨面上，有利于降低试验成本等优点。
-
公开(公告)号：CN116395113A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310608553.4
申请日：2023-05-27
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种线控仿生水母的转向机构及仿生水母机器人，仿生水母机器人包括整体呈圆筒状的壳体，壳体的一端为呈半球形的头部，另一端为尾部；壳体内设置有多个缠绕拉绳的线轮和用于驱动线轮转动的舵机，线轮上的拉绳用于连接并驱动仿生水母机器人的伞部打开；其特征在于，转向机构与线轮一一对应设置，包括至少两个沿壳体的径向间隔设置的定滑轮，两个定滑轮之间设置有动滑轮，拉绳依次绕过定滑轮和动滑轮，且定滑轮和动滑轮分别位于拉绳的两侧；壳体内还具有沿轴向设置的直线驱动机构，直线驱动机构的伸缩端连接在动滑轮上。本发明的转向机构及仿生水母机器人均具有结构设计巧妙，操作简便，易于实现转向等优点。
-
公开(公告)号：CN115837667B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211598847.5
申请日：2022-12-14
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种带预紧效果的钢丝束驱动装置，涉及钢丝束技术领域。本发明包括底座，底座的一端滑动连接有盖板，底座的另一端滑动连接有固定板，底座的内部转动连接有钢丝递送轮轴和绕线轮轴，钢丝递送轮轴位于绕线轮轴的顶端，固定板靠近底座的一端固定有电机，且电机的输出端与绕线轮轴连接；钢丝递送轮轴一端的外侧固定有第二齿轮。本发明利用绕线的相对运动差速的原理，使得本发明整体保证了处于第一绕线轮和第二绕线轮上的钢丝束始终保持张紧力，同时由于第一绕线轮和第二绕线轮处预紧力存在，还可以防止钢丝束在运动时因松弛而脱轨，造成机构失去正常运转的能力。
-
公开(公告)号：CN116687719A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310925600.8
申请日：2023-07-26
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种手指张合康复训练装置，包括手背固定板，手背固定板的前方且分别对应食指、中指、无名指和小指的位置设置有掌指指座，手背固定板的顶面前端分别对应各掌指指座的位置设置有张合驱动座，张合驱动座与手背固定板之间通过旋转轴Ⅰ转动连接，位于内侧的张合驱动座对应的旋转轴Ⅰ位置位于外侧相邻的张合驱动座对应的旋转轴Ⅰ位置的斜前方，张合驱动座与其对应的掌指指座之间通过掌指驱动架固定连接在一起，位于外侧的两个张合驱动座分别与其内侧相邻的张合驱动座之间设置有分别与其转动连接的张合支架，内侧的两个张合驱动座之间通过齿轮配合在一起，手背固定板的顶面上固定有用于其中一个外侧的张合驱动座转动的张合驱动装置。
-
公开(公告)号：CN116395112A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310608551.5
申请日：2023-05-27
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种仿生水母的推进机构及仿生水母机器人，驱动机构包括壳体，壳体的一端为呈半球形的头部，另一端为尾部；壳体外侧的中部铰接有第一摆臂，第一摆臂的另一端朝向壳体的尾部倾斜设置，并铰接有第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂之间还设置有第一限位机构；壳体的外侧具有沿径向延伸设置的支撑柱，支撑柱与第一摆臂一一对应设置，支撑柱的端部可转动地设置有第一导向轮；壳体内设置有缠绕拉绳的线轮和用于驱动线轮转动的舵机，线轮上的拉绳穿过壳体并绕过第一导向轮连接至第一摆臂；第一摆臂和壳体之间还连接有用于收拢第一摆臂的弹性件。本发明的仿生水母的推进机构及仿生水母机器人均具有结构简单，运动灵活性好等优点。
-
公开(公告)号：CN115837667A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211598847.5
申请日：2022-12-14
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种带预紧效果的钢丝束驱动装置，涉及钢丝束技术领域。本发明包括底座，底座的一端滑动连接有盖板，底座的另一端滑动连接有固定板，底座的内部转动连接有钢丝递送轮轴和绕线轮轴，钢丝递送轮轴位于绕线轮轴的顶端，固定板靠近底座的一端固定有电机，且电机的输出端与绕线轮轴连接；钢丝递送轮轴一端的外侧固定有第二齿轮。本发明利用绕线的相对运动差速的原理，使得本发明整体保证了处于第一绕线轮和第二绕线轮上的钢丝束始终保持张紧力，同时由于第一绕线轮和第二绕线轮处预紧力存在，还可以防止钢丝束在运动时因松弛而脱轨，造成机构失去正常运转的能力。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.037 秒)
