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公开(公告)号：CN116205843A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211348337.2
申请日：2022-10-31
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明提供一种基于自适应条纹迭代的高反航发叶片三维点云获取方法，包括步骤1，硬件安装：将偏振片安装在相机镜头上。步骤2，确定过曝区域，包括投射灰度值为255的白图，二值化图像，提取过曝区域边界信息。步骤3，结构光解码，包括多频外差算法获得被测物体的绝对相位图，相机‑投影仪相位映射。步骤4，生成自适应条纹，包括：建立非线性最小二乘模型，求解当前最佳灰度值，迭代求解过曝光区域最佳灰度值。步骤5，三维重建。本发明能够有效确定高反光部件点云缺失区域，有效解决航发叶片高反光区域三维重建困难的问题。
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公开(公告)号：CN116091727A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211349965.2
申请日：2022-10-31
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明提供一种基于多尺度特征描述的复杂曲面点云配准方法、电子设备及存储介质，包括：步骤1，点云数据预处理，包括获取点云数据和点云体素精简；步骤2，初始配准，包括关键点提取、关键点特征描述、对应关系筛选和求解变换矩阵，利用刚体变换矩阵将物体点云数据旋转平移至理论点云数据同一坐标系上，完成点云数据的初始配准；步骤3，将初始配准点云数据作为初值，利用法向量权重引入的改进ICP算法，计算刚体变换矩阵，直到迭代次数或目标函数满足要求，完成点云配准。本发明能够有效解决一般配准算法对复杂曲面点云配准效果不理想的问题，同时缩短运算时间并提高配准精度。
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公开(公告)号：CN115727784A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211487834.0
申请日：2022-11-25
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应条纹的高反光工件三维点云获取方法，其包括如下步骤：1，确定饱和区域，投影少量灰度序列图像，标记饱和区域并以像素级建立对应饱和像素的表面系数查找表；步骤2，生成低强度正弦条纹，根据灰度序列图像，标记灰度序列中灰度值变化最大的点，插值拟合生成低强度正交条纹图案并投影；步骤3，生成自适应条纹，根据低强度正交条纹建立相机与投影仪之间的像`素坐标对应关系，建立相机和投影仪的坐标映射，查找表面系数表获得饱和像素的最佳投影强度，生成自适应条纹并投影；步骤4，三维重建。其能够有效确定高反光部件点云缺失区域，有效解决高反光区域三维重建困难的问题。
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公开(公告)号：CN116416287A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211487827.0
申请日：2022-11-25
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于关键点和邻域点对特征描述的点云配准方法、电子设备及存储介质，其包括如下步骤：步骤1，点云数据预处理，包括：步骤2，初始配准，包括：关键点提取、特征描述符计算、初始对应关系查找、对应关系筛选、求解初始变换矩阵，根据正确对应关系计算刚体变换矩阵，利用求得的初始刚体变换矩阵将不同视角的点云数据旋转平移至同一坐标系上，完成点云初始配准；步骤3，精确配准，将初始配准结果作为初值，使用ICP算法进行迭代运算，直到迭代次数或目标函数满足要求，完成不同视角点云配准。其能够实现不同视角点云高效率、高精度的点云数据配准，有效提高数据缺失和噪声情况下点云配准的鲁棒性。
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