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公开(公告)号：CN109857060B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910168436.4
申请日：2019-03-06
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种叶片类零件磨削加工刀轴位姿的调整方法，其包括如下步骤：步骤一，建立刀触点坐标系ξ(L)和工件坐标系ξ(w)，刀轴矢量在工件坐标系中表示为：式中，α为刀具与工件接触面的后跟角，β为刀具与工件接触面的侧偏角；步骤二，将刀触点离散化处理，得到第i个刀触点处刀轴矢量与第i+1个刀触点处刀轴矢量的夹角θi,i+1，根据公式计算得到刀触点i和刀触点i+1之间的运动角速度ωi,i+1；步骤三，建立优化目标函数，根据优化目标函数求出满足最小角速度的刀轴矢量姿态，解出数控磨床各轴的运动关系。其能够实现刀具在磨削过程中平缓加工，避免叶片类零件的曲率突变处出现过切或干涉现象，保证表面加工质量。
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公开(公告)号：CN109482984B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811329776.2
申请日：2018-11-09
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： B23F1/02
摘要： 本发明公开了一种成型法摆线齿锥齿轮的磨齿方法，其包括如下步骤：步骤一，建立成型法摆线齿锥齿轮加工坐标系组；步骤二，确定产形轮齿面方程，对于成型法摆线齿锥齿轮其产形轮齿面即为齿轮齿面；步骤三，确定磨齿用的砂轮参数；步骤四，干涉分析及修正计算；步骤五，磨齿刀位计算。其根据齿面加工数学模型及参数计算确定磨齿用砂轮结构和磨齿运动参数，能够实现采用大直径锥面砂轮在一次磨齿运动中磨削一个齿面，精度高，效率高。
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公开(公告)号：CN110263474A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910568235.3
申请日：2019-06-27
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明属于数控机床刀具寿命预测领域，公开了一种适合大批量零件某一单一加工工序中的刀具寿命预测方法，包括以下步骤：建立数据库、信号采集与处理、在线寿命预测。本发明采用一维卷积神经网络技术进行刀具的寿命预测。加工过程中采集的加速度信号、电流信号和温度信号不需要做大量的预处理计算，就能通过智能模型，实现寿命预测。本发明的刀具寿命实时预测方法，对采集到的数据，可以在不影响正常生产的情况下实时地进行，并能取得较好的预测效果。
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公开(公告)号：CN109773593A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910070955.7
申请日：2019-01-25
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： B24B1/00
摘要： 本发明公开了一种基于余量约束条件下的磨削方法，其包括如下步骤：步骤一，获取零部件的三维测量数据，根据三维测量数据逆向重构零部件的重构模型；步骤二，初始匹配，得到重构模型到理论模型的初始变换矩阵；步骤三，精确匹配，通过迭代运算完成重构模型和理论模型的精确匹配，得到零部件的加工基准和加工余量；步骤四，由步骤三得到的加工基准和加工余量设定磨削参数，对零部件进行磨削加工。其能够有效确定零部件的加工基准和加工余量，有效解决无基准叶片类零部件的数控砂带自适应磨削工艺难的问题。
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公开(公告)号：CN109482984A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811329776.2
申请日：2018-11-09
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： B23F1/02
摘要： 本发明公开了一种成型法摆线齿锥齿轮的磨齿方法，其包括如下步骤：步骤一，建立成型法摆线齿锥齿轮加工坐标系组；步骤二，确定产形轮齿面方程，对于成型法摆线齿锥齿轮其产形轮齿面即为齿轮齿面；步骤三，确定磨齿用的砂轮参数；步骤四，干涉分析及修正计算；步骤五，磨齿刀位计算。其根据齿面加工数学模型及参数计算确定磨齿用砂轮结构和磨齿运动参数，能够实现采用大直径锥面砂轮在一次磨齿运动中磨削一个齿面，精度高，效率高。
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公开(公告)号：CN109482983A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811329758.4
申请日：2018-11-09
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种展成法摆线齿锥齿轮的磨齿方法，其包括如下步骤：步骤一，确定展成法摆线齿锥齿轮的产形面及理论齿面；步骤二，用锥面砂轮替代产形轮并确定砂轮形状参数；步骤三，产形轮替代后重新确定砂轮安装参数；步骤四，在磨齿加工的机床调整参数中引入高阶运动系数及不同的滚切中心摇台角，使被磨削齿面的形状修正有更大柔性；步骤五，优化机床调整参数及其高阶修正系数使产形轮替代导致的齿形偏差最小化；步骤六，进行展成法摆线齿锥齿轮全数控磨齿刀位计算。该方法可实现展成法摆线齿锥齿轮齿面的高效磨削，同时能够对磨削后的齿面形状进行良好控制，保证磨削齿面与其相配齿轮的啮合传动质量。
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公开(公告)号：CN116416287A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211487827.0
申请日：2022-11-25
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于关键点和邻域点对特征描述的点云配准方法、电子设备及存储介质，其包括如下步骤：步骤1，点云数据预处理，包括：步骤2，初始配准，包括：关键点提取、特征描述符计算、初始对应关系查找、对应关系筛选、求解初始变换矩阵，根据正确对应关系计算刚体变换矩阵，利用求得的初始刚体变换矩阵将不同视角的点云数据旋转平移至同一坐标系上，完成点云初始配准；步骤3，精确配准，将初始配准结果作为初值，使用ICP算法进行迭代运算，直到迭代次数或目标函数满足要求，完成不同视角点云配准。其能够实现不同视角点云高效率、高精度的点云数据配准，有效提高数据缺失和噪声情况下点云配准的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115930831A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211737711.8
申请日：2022-12-31
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉的螺旋锥齿轮接触印痕三维检测方法，其包括如下步骤：步骤1，齿轮副装配滚检；步骤2，齿轮图像采集；步骤3，图像处理；步骤4，结构光解码；步骤5，三维重建；步骤6，确定端面孔圆心，将端面孔外缘的点云进行空间圆拟合，确定端面孔的三维圆心；步骤7，点云显示，将齿轮印痕和齿面的点云坐标系圆心转到到端面孔圆心处并显示；步骤8，齿轮印痕尺寸检测。其能够准确识别螺旋锥齿轮的接触印痕，有效提高齿轮印痕的提取效率，为测量齿轮印痕在齿面上的尺寸参数提供便利。
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公开(公告)号：CN109773593B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910070955.7
申请日：2019-01-25
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： B24B1/00
摘要： 本发明公开了一种基于余量约束条件下的磨削方法，其包括如下步骤：步骤一，获取零部件的三维测量数据，根据三维测量数据逆向重构零部件的重构模型；步骤二，初始匹配，得到重构模型到理论模型的初始变换矩阵；步骤三，精确匹配，通过迭代运算完成重构模型和理论模型的精确匹配，得到零部件的加工基准和加工余量；步骤四，由步骤三得到的加工基准和加工余量设定磨削参数，对零部件进行磨削加工。其能够有效确定零部件的加工基准和加工余量，有效解决无基准叶片类零部件的数控砂带自适应磨削工艺难的问题。
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公开(公告)号：CN109482983B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201811329758.4
申请日：2018-11-09
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种展成法摆线齿锥齿轮的磨齿方法，其包括如下步骤：步骤一，确定展成法摆线齿锥齿轮的产形面及理论齿面；步骤二，用锥面砂轮替代产形轮并确定砂轮形状参数；步骤三，产形轮替代后重新确定砂轮安装参数；步骤四，在磨齿加工的机床调整参数中引入高阶运动系数及不同的滚切中心摇台角，使被磨削齿面的形状修正有更大柔性；步骤五，优化机床调整参数及其高阶修正系数使产形轮替代导致的齿形偏差最小化；步骤六，进行展成法摆线齿锥齿轮全数控磨齿刀位计算。该方法可实现展成法摆线齿锥齿轮齿面的高效磨削，同时能够对磨削后的齿面形状进行良好控制，保证磨削齿面与其相配齿轮的啮合传动质量。
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