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公开(公告)号：CN105954021A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610379294.2
申请日：2016-05-31
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种汽车后桥差速器中螺旋锥齿轮齿面接触区的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：a、相机的标定：采用CCD相机以固定角度对螺旋锥齿轮的齿面接触区进行拍照，拍照时，利用标定板对相机进行标定，b、检测图像的拍摄：采用上述CCD相机以相同角度对涂有着色剂的螺旋锥齿轮的齿面接触区进行拍照，划定ROI区域；c、对ROI区域的图像利用灰度差值进行接触区边缘拾取，确定接触区在齿面上的实际位置和边缘，并计算出接触区的面积。本发明具有能够检测出螺旋锥齿轮接触时的接触区面积和接触区所处相对位置，检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105954021B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610379294.2
申请日：2016-05-31
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种汽车后桥差速器中螺旋锥齿轮齿面接触区的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：a、相机的标定：采用CCD相机以固定角度对螺旋锥齿轮的齿面接触区进行拍照，拍照时，利用标定板对相机进行标定，b、检测图像的拍摄：采用上述CCD相机以相同角度对涂有着色剂的螺旋锥齿轮的齿面接触区进行拍照，划定ROI区域；c、对ROI区域的图像利用灰度差值进行接触区边缘拾取，确定接触区在齿面上的实际位置和边缘，并计算出接触区的面积。本发明具有能够检测出螺旋锥齿轮接触时的接触区面积和接触区所处相对位置，检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105729471B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610181471.6
申请日：2016-03-28
申请人： 重庆理工大学 , 重庆市科学技术研究院
摘要： 本发明公开了一种手动变速器换档性能下线检测装置，包括X轴、Y轴和Z轴线性模组，Y轴线性模组与Z轴线性模组之间加入旋转关节，对中及扭矩测量机构固定在Z轴线性模组的滑台上；旋转关节包括步进电机与减速机、转接块、支座和交叉滚子轴承；对中及扭矩测量机构，包括步进电机与减速结构、第一支座、扭矩传感器、转接块、第二支座、三向力传感器、交叉滚子轴承、芯轴和二爪气缸。本发明Y轴线性模组与Z轴线性模组之间加入旋转关节，使得Z轴线性模组可以绕Y轴线性模组转动，可以适应不同型号手动变速器换档摇臂头姿态变化的功能；还具有机械手与摇臂的自动对中、紧凑结构、易于组装、集成控制、成本低的优势。
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公开(公告)号：CN105729471A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610181471.6
申请日：2016-03-28
申请人： 重庆理工大学 , 重庆市科学技术研究院
CPC分类号： B25J9/1612 , B25J9/1633 , B25J15/00 , B25J17/00
摘要： 本发明公开了一种手动变速器换档性能下线检测装置，包括X轴、Y轴和Z轴线性模组，Y轴线性模组与Z轴线性模组之间加入旋转关节，对中及扭矩测量机构固定在Z轴线性模组的滑台上；旋转关节包括步进电机与减速机、转接块、支座和交叉滚子轴承；对中及扭矩测量机构，包括步进电机与减速结构、第一支座、扭矩传感器、转接块、第二支座、三向力传感器、交叉滚子轴承、芯轴和二爪气缸。本发明Y轴线性模组与Z轴线性模组之间加入旋转关节，使得Z轴线性模组可以绕Y轴线性模组转动，可以适应不同型号手动变速器换档摇臂头姿态变化的功能；还具有机械手与摇臂的自动对中、紧凑结构、易于组装、集成控制、成本低的优势。
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公开(公告)号：CN205521413U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620245731.7
申请日：2016-03-28
申请人： 重庆理工大学 , 重庆市科学技术研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本实用新型公开了手动变速器下线检测换挡机械手，横向平移滑轨设置在安装底板上，横向平移关节可移动式设置在横向平移滑轨上；在横向平移关节上设置的旋转关节包括旋转关节驱动电机、转接块、旋转轴、联轴器、减速机；旋转关节驱动电机转动时，经转接块带动纵向伸缩关节转动；纵向伸缩关节包括纵向伸缩关节滑轨、夹爪旋转电机、六分力传感器、夹爪关节，夹爪关节包括夹爪夹持机构和夹爪旋转机构；本实用新型在横向平移关节与纵向伸缩关节之间加入旋转关节，使得纵向伸缩关节可以绕横向平移关节转动，实现机械手可以适应不同型号手动变速器换挡摇臂头姿态变化的功能。
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公开(公告)号：CN205665005U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620518946.1
申请日：2016-05-31
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本实用新型公开了一种汽车后桥差速器中螺旋锥齿轮齿面接触区的检测装置，包括底板、安装在底板上用于支撑汽车后桥差速器的差速器支撑座，以及用于驱动汽车后桥差速器旋转的电机；包括工业计算机,以及以固定的角度朝向待检测螺旋锥齿轮齿面设置的CCD相机；所述工业计算机内设置有图像采集卡，所述CCD相机的数据传输端连接到所述图像采集卡。包括PLC控制器，以及用于驱动所述电机的电机控制器，所述电机控制器和所述工业计算机均电连接至所述PLC控制器。本实用新型具有方便实现对汽车后桥差速器中螺旋锥齿轮齿面接触区的信息采集，结构简单，制造成本较低，操作方便；补光效果好，有利于提高照片的清晰度，提高信息采集的精确度等优点。
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公开(公告)号：CN204770275U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520520349.8
申请日：2015-07-17
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： B21D43/00
摘要： 本实用新型公开了一种校直机的夹持装置，包括滑台，滑台的上表面滑动配合有两个顶尖滑座，顶尖滑座上方设有顶尖机构，顶尖机构包括顶尖支撑座和位于顶尖支撑座上方的顶尖安装座，顶尖支撑座的上表面设有支撑柱，支撑柱顶部通过铰轴与顶尖安装座铰接连接，两个顶尖安装座相对的一侧各自转动配合有同轴相对设置的旋转顶尖，位于旋转顶尖下方的顶尖滑座上竖直向上设置有弹性机构，顶尖安装座上远离旋转顶尖的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动轴与旋转顶尖传动配合。本实用新型结构简单，减少了工件与回转顶尖打滑现象的发生，提高了校直检测的精度，同时还减少了工件来回转移夹持的工作量，缩短了工件校直的操作时间，提高了校直效率。
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