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公开(公告)号：CN109425297A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810977352.0
申请日：2018-08-27
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 北村强
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/163 , B25J9/1697 , G01B11/002 , G01B11/02 , G01B11/26 , G05B2219/39543 , G05B2219/40499 , G06F17/50 , G06T7/73 , G06T7/74 , G06T2207/20081 , G06T2207/30164 , G01B11/00 , G06T7/70 , G06T17/00 , H04N5/2253
Abstract: 公开了测量方法、程序、测量装置和制造物品的方法。根据本发明的方面，测量方法测量物体的位置和姿势。该方法包括：第一计算步骤，处理作为第一处理对象的通过对物体成像而获得的第一图像；和第二计算步骤，通过基于第一计算步骤的结果处理作为第二处理对象的图像中的多个构成元件来确定物体的位置和姿势。第二处理对象与第一处理对象相关联。
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公开(公告)号：CN108748126A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810564414.5
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州引航者信息科技有限公司
Inventor： 卢丽菊
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/102 , B25J9/1612 , B25J15/00 , B25J15/08
Abstract: 本发明公布了一种搬砖机器人，包括底座、大臂驱动气缸、大臂、小臂驱动气缸、小臂、旋转气缸、夹紧装置以及调整机构；所述底座安装在履带上，所述履带上安装有主动轮，主动轮通过旋转电机驱动；所述大臂驱动气缸与大臂之间设有连接臂，连接臂顶部设有第一转轴，所述小臂驱动气缸与小臂之间设有第二转轴，所述旋转气缸固定在第二转轴上，小臂固定在旋转气缸的输出轴上，小臂与夹紧装置之间设有第三转轴，调整机构驱使第三转轴转动并调整夹紧装置的倾斜度；本机器人结构简单并且紧凑，容易操作，操作过程中能够在搬动砖块并移动位置，在夹持砖块的过程能够调整夹持角度，并依据现场需要进行多个角度的堆叠，满足多方面的需求。
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公开(公告)号：CN108687791A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810293975.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 中山一隆
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1669 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J13/088 , B25J15/0028 , B25J15/0061 , B25J15/0616 , B65G47/918 , G05B2219/49136 , Y10S901/09 , Y10S901/31 , Y10S901/40 , Y10S901/47 , B25J15/0683 , B25J19/02
Abstract: 本发明提供一种夹具(3)以及机器人系统，该夹具(3)具备：基座(6)，其安装在机器人(2)的手腕前端；第一面吸附部(8)，其设置在基座(6)上，并具有能够吸附箱状的货物的第一面的第一吸附方向；第二面支撑部(10)，其与货物的第二面接触，并支撑所述第二面，所述第二面与第一面正交；以及移动机构(11)，其在第一面吸附部(8)吸附了第一面的状态下，使第二面支撑部(10)在后退至比第一面吸附部(8)的第一吸附方向的前端更靠后端侧的位置和超过第一面吸附部(8)的前端而前进的位置之间，沿着与第二面平行的平面移动。
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公开(公告)号：CN108363975A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810133403.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 黑龙江大学
Inventor： 黄一伟
CPC classification number: G06K9/00409 , B25J9/1612 , B25J9/1697
Abstract: 本发明涉及一种基于摄像头检测的字迹清除系统及方法，其中该系统包括摄像头、滤波模块、图像处理模块、存储模块、模数转换模块、控制器、步进电机驱动器、步进电机和机械臂，通过滤波模块和图像处理模块对摄像头采集的图像信息进行滤波降噪并通过灰度化和二值化处理使图像信息更加单调简约，便于控制器对是否需要擦除字迹的判断与处理工作。在本发明的字迹清除方法中，将图像信息通过灰度化和二值化进行简化处理，便于利用上述图像信息中的参数经模数转换后得到的数字信号精准的控制步进电机带动机械臂和字迹清除工具完成字迹擦除任务，整个方法将图像处理与步进电机的控制以及机械臂的应用完美结合，字迹擦除过程更加精准可靠。
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公开(公告)号：CN108145715A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810039492.3
申请日：2018-01-16
Applicant: 泰州克罗米德机械设备有限公司
Inventor： 王煜
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/1612
Abstract: 本发明公开了一种汽车机械装配装置，其包括：基座通过轴承连接大臂，使得大臂可以以自身为半径做弧形移动，大臂通过主轴连接小臂，使得小臂可以以自身为半径做弧形移动，小臂上安装有伺服电机，伺服电机通过旋转轴承连接旋转头，本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车机械装配装置，其能够通过机械臂做弧形运动，通过伺服电机带动旋转头完成装配工作，单一动作使其能高效运行，可拆卸的旋转头能完成不同需求的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108044623A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711286748.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 河南广播电视大学
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机实训的机械臂联动控制方法，通过遥控驱动的移动小车进入待检测范围内的任一位置为被检测目标；控制端信号收发装置安装在机械臂联动系统的输出端调节部件上，根据机械臂联动系统的特点，由测试人员设计的测试控制单元用于驱动机械臂联动系统对输出端调节部件实现任一角度的调节，并通过控制端信号收发装置与自由端信号收发装置进行信号互换以验证测试控制单元的控制性能。本发明的实训平台紧扣单片机对机械臂联动系统的控制效果作为检测的主要内容。训练时通过实训使学生既能掌握单片机编程和机电一体化的理论知识。
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公开(公告)号：CN108000516A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711017379.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/0096 , B25J9/1653 , B25J9/1661 , B25J9/1679
Abstract: 本公开提供一种机器人系统、机器人系统控制方法和动作命令生成设备。机器人系统包括：包括手的机器人；单位作业存储部分，被配置为基于表示一个处理过程的处理符号来存储单位作业，单位作业是被发布到机器人的执行一个处理过程的命令；链接作业生成部分，被配置为生成作为进行下述操作的命令的链接作业：将手从第一单位作业结束的结束位置移动到将在第一单位作业之后执行的第二单位作业开始的起始位置；动作命令生成部分，被配置为通过基于多个处理符号的布置将单位作业和链接作业串联连接来生成机器人的动作命令；以及所需时间计算部分，被配置为通过将单位作业的所需时间和链接作业的所需时间相加来计算动作命令的所需时间。
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公开(公告)号：CN107813333A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710795922.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 芜湖瑞思机器人有限公司
CPC classification number: B25J15/08 , B25J9/1612 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于高速并联机器人的食品抓取机构，包括抓手连接块、固定在抓手连接块底部的线性模组、与线性模组连接的伺服电机、连接在线性模组上的滑动块，滑动块上连接有光轴，光轴的左端连接有一号不锈钢夹持架，光轴上套装有一端抵合在滑动块上且另一端抵合在一号不锈钢夹持架上的弹簧，抓手连接块的左下端连接有力应变传感器，力应变传感器的底部连接有固定块，固定块上连接有二号不锈钢夹持架。本发明的食品抓取机构主要采用伺服电机的控制方式，实现高精度高效率的抓取；能够实时反馈抓过程中的抓取力，防止抓取机构对食品造成损坏；采取柔性化设计，可以根据不同尺寸不同材料的食品材料进行抓取方式和抓取力的改进。
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公开(公告)号：CN107727282A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711245728.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 王丽霞
Inventor： 王丽霞
CPC classification number: G01L1/2287 , B25J9/1612 , B25J9/1633 , G01L1/225 , G01L5/226
Abstract: 本发明公开了一种新型可拆卸全方位旋转钢筋拉拔的受力机构，包括圆杆,所述套管一侧设有抓手，所述抓手上设有隔热体,所述每个隔热体上均设有圆形凸起，所述每个圆形凸起内均设有应变片压力感应机构，所述智能MCU微电脑控制芯片分别与互控触摸感应按键、背光指示灯、声音处理器、PCB电路板、3V辅助电源、驱动蜂鸣器、双控通信器、应变片压力感应机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN107443404A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710160634.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J15/10 , B25J9/1612 , G05B2219/39486 , G05B2219/39496 , B25J15/0019 , B25J9/14 , B25J15/0408 , B25J15/0466
Abstract: 本发明提供通过由机器人进行把持以及操作，机器人能够适当地进行作业的末端执行器、机器人、以及机器人控制装置。本发明的末端执行器的一个方式的特征在于，是通过包括具有多个第一可动部和第二可动部的手部的机器人，使用手部进行把持的末端执行器，具备：操作部，其通过第二可动部的向第一方向的移动而被操作；以及工作部，其通过操作部的操作进行工作，并形成供第一可动部插入的凹部。
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