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公开(公告)号：CN116331735A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211436873.8
申请日：2022-11-16
申请人： 重庆电力高等专科学校
摘要： 本发明公开了一种无人机自动送料装夹系统，包括按工序顺序依次设置的设有定位部的传送带、自动夹取装置以及装夹装置，所述自动夹取装置包括第一充气囊；所述装夹装置包括装夹部，所述装夹部承载部和夹持部。本发明在传送带上设置用于固定无人机壳体的定位部，使得无人机壳体在传送过程中保持于同一位置不发生偏移，便于自动夹取装置抓取；利用能充气的第一充气囊的膨胀和收缩实现对无人机组件拿取料的操作，在能保证不损伤无人机壳体的同时，也能提高抓取的稳定性；在承载部设置夹持部和驱动机构，在能保证无人机壳体放置稳定性的同时，也能提高指示灯的安装效率。
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公开(公告)号：CN115741007A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211436563.6
申请日：2022-11-16
申请人： 重庆电力高等专科学校
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种无人机壳体上料方法以及上下料方法，包括以下步骤：S110、由传送带移动定位部上的无人机壳体；S120、控制机械手抓取无人机壳体转移至装夹装置的装夹部位置处；S130、控制所述装夹部夹持所述无人机壳体。本发明在传送带上设置用于固定无人机壳体的定位部，使得无人机壳体在传送过程中保持于同一位置不发生偏移，便于自动夹取装置抓取；机械手对无人机组件拿取料的操作，在能保证不损伤无人机壳体的同时，也能提高抓取的稳定性；装夹装置在保证无人机壳体放置稳定性的同时，也能提高指示灯的安装效率。
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公开(公告)号：CN218747380U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223083755.1
申请日：2022-11-16
申请人： 重庆电力高等专科学校
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本实用新型公开了一种无人机壳体装夹装置，包括支架、设于所述支架上且能够垂直转动的转动轴、设于所述支架上与所述转动轴连接以用于驱动所述转动轴绕自身轴心转动的驱动机构以及设于所述转动轴上的装夹部，所述装夹部包括一用于承载无人机壳体的承载部以及设置于所述承载部上的用于夹持所述无人机壳体的外侧壁的夹持部。本实用新型在承载部设置夹持部便于稳定安装无人机壳体，设置驱动机构带动转动轴转动便于无人机壳体转移并取出放置，在能保证无人机壳体放置稳定性的同时，也能提高指示灯的安装效率。
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公开(公告)号：CN218840678U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223052342.7
申请日：2022-11-16
申请人： 重庆电力高等专科学校
摘要： 本实用新型公开了一种无人机壳体自动送料装夹系统，包括按工序顺序依次设置的设有定位部的传送带、自动夹取装置以及装夹装置，所述自动夹取装置包括第一充气囊；所述装夹装置包括装夹部，所述装夹部承载部和夹持部。本实用新型在传送带上设置用于固定无人机壳体的定位部，使得无人机壳体在传送过程中保持于同一位置不发生偏移，便于自动夹取装置抓取；利用能充气的第一充气囊的膨胀和收缩实现对无人机组件拿取料的操作，在能保证不损伤无人机壳体的同时，也能提高抓取的稳定性；在承载部设置夹持部和驱动机构，在能保证无人机壳体放置稳定性的同时，也能提高指示灯的安装效率。
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公开(公告)号：CN218698916U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222983355.X
申请日：2022-11-09
申请人： 重庆电力高等专科学校
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型公开了一种抓取无人机壳体的机械手，包括用于固定支撑架的底板，在所述支撑架上转动设有机械臂，在所述机械臂上转动设有连接架，在所述连接架上可拆式设有抓取装置，所述抓取装置包括支架组和固设在支架组上的充气囊，所述充气囊连通设有气管；使用时，支架组带动充气囊移动到无人机壳体的对应位置，由气管为充气囊充气，充气囊膨胀后撑紧固定产品，再由机械臂带动支架组转动并移动无人机壳体到下工序放置。本实用新型转动设置连接架，并在连接架的抓取装置中设置能充气的充气囊，利用充气囊的膨胀和收缩实现对无人机壳体拿取料的操作，在能保证不损伤无人机壳体的同时，也能提高抓取的稳定性。
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