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公开(公告)号：CN116331735A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211436873.8
申请日：2022-11-16
申请人： 重庆电力高等专科学校
摘要： 本发明公开了一种无人机自动送料装夹系统，包括按工序顺序依次设置的设有定位部的传送带、自动夹取装置以及装夹装置，所述自动夹取装置包括第一充气囊；所述装夹装置包括装夹部，所述装夹部承载部和夹持部。本发明在传送带上设置用于固定无人机壳体的定位部，使得无人机壳体在传送过程中保持于同一位置不发生偏移，便于自动夹取装置抓取；利用能充气的第一充气囊的膨胀和收缩实现对无人机组件拿取料的操作，在能保证不损伤无人机壳体的同时，也能提高抓取的稳定性；在承载部设置夹持部和驱动机构，在能保证无人机壳体放置稳定性的同时，也能提高指示灯的安装效率。
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公开(公告)号：CN115741007A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211436563.6
申请日：2022-11-16
申请人： 重庆电力高等专科学校
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种无人机壳体上料方法以及上下料方法，包括以下步骤：S110、由传送带移动定位部上的无人机壳体；S120、控制机械手抓取无人机壳体转移至装夹装置的装夹部位置处；S130、控制所述装夹部夹持所述无人机壳体。本发明在传送带上设置用于固定无人机壳体的定位部，使得无人机壳体在传送过程中保持于同一位置不发生偏移，便于自动夹取装置抓取；机械手对无人机组件拿取料的操作，在能保证不损伤无人机壳体的同时，也能提高抓取的稳定性；装夹装置在保证无人机壳体放置稳定性的同时，也能提高指示灯的安装效率。
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公开(公告)号：CN115366064A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211082242.0
申请日：2022-09-06
申请人： 重庆电力高等专科学校
摘要： 本发明公开了一种便于拆取断路器的检修车，包括车体，在所述车体上设有第一撑板及第二撑板，在两个所述撑板上的一端活动设有用于固定断路器抓取机械手的固定板，另一端设有驱动断路器抓取机械手沿车体的宽度方向移动的直线模组、与所述直线模组连接的连接板以及立设于所述连接板上的升降机构，所述升降机构的上端与对应撑板连接；在所述车体上对应断路器抓取机械手的下方位置处设有定位机构。本发明设置了定位装置、断路器抓取机械手、直线模组和升降机构，在便于前、后方向定位固定的同时，还便于在左、右方向对断路器的固定位置解除锁扣连接，并便于拉出到车体上进行检修，操作便捷，大大降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN218840678U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223052342.7
申请日：2022-11-16
申请人： 重庆电力高等专科学校
摘要： 本实用新型公开了一种无人机壳体自动送料装夹系统，包括按工序顺序依次设置的设有定位部的传送带、自动夹取装置以及装夹装置，所述自动夹取装置包括第一充气囊；所述装夹装置包括装夹部，所述装夹部承载部和夹持部。本实用新型在传送带上设置用于固定无人机壳体的定位部，使得无人机壳体在传送过程中保持于同一位置不发生偏移，便于自动夹取装置抓取；利用能充气的第一充气囊的膨胀和收缩实现对无人机组件拿取料的操作，在能保证不损伤无人机壳体的同时，也能提高抓取的稳定性；在承载部设置夹持部和驱动机构，在能保证无人机壳体放置稳定性的同时，也能提高指示灯的安装效率。
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公开(公告)号：CN218747380U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223083755.1
申请日：2022-11-16
申请人： 重庆电力高等专科学校
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本实用新型公开了一种无人机壳体装夹装置，包括支架、设于所述支架上且能够垂直转动的转动轴、设于所述支架上与所述转动轴连接以用于驱动所述转动轴绕自身轴心转动的驱动机构以及设于所述转动轴上的装夹部，所述装夹部包括一用于承载无人机壳体的承载部以及设置于所述承载部上的用于夹持所述无人机壳体的外侧壁的夹持部。本实用新型在承载部设置夹持部便于稳定安装无人机壳体，设置驱动机构带动转动轴转动便于无人机壳体转移并取出放置，在能保证无人机壳体放置稳定性的同时，也能提高指示灯的安装效率。
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公开(公告)号：CN218698902U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222328198.9
申请日：2022-09-01
申请人： 重庆电力高等专科学校
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型公开了一种断路器抓取机械手，包括设置于所述电力检修车上的抓取组件、与所述抓取组件连接且用于驱动所述抓取组件张开及合拢的第一驱动组件以及用于驱动所述抓取组件向所述电力设备方向移动和回位的第二驱动组件；所述第一驱动组件包括第一驱动机构、连接座以及传动杆；所述抓取组件包括第一抓取指以及第二抓取指，所述第一抓取指和第二抓取指的中部均与所述传动杆的另一端同心铰接。本实用新型设置了由驱动机构带动的抓取组件，在便于前、后方向抵接拖动的同时，还便于在左、右方向对断路器的固定位置解除锁扣连接，以便拉出到电力检修车上进行检修，操作便捷，大大降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN218770886U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223255264.0
申请日：2022-12-06
申请人： 上海海希工业通讯股份有限公司 , 重庆电力高等专科学校 , 欧姆(重庆)电子技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种断路器检修车，包括车体，在所述车体上设有第一撑板及第二撑板，在两个所述撑板上活动设有用于固定断路器抓取机械手的固定板，在该车体上设有连接板以及立设于所述连接板上的升降机构，所述升降机构的上端与对应撑板连接；在所述断路器抓取机械手上设有宽度调节机构，在所述车体上还设有与两个所述撑板连接的伸缩机构。本实用新型设置了断路器抓取机械手、伸缩机构、升降机构和宽度调节机构，在便于抓取机械手在前、后方向移动并抓取断路器的同时，还便于在左、右方向对断路器的固定位置解除锁扣连接，并便于拉出到车体上进行检修，操作便捷，大大降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN218698916U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222983355.X
申请日：2022-11-09
申请人： 重庆电力高等专科学校
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型公开了一种抓取无人机壳体的机械手，包括用于固定支撑架的底板，在所述支撑架上转动设有机械臂，在所述机械臂上转动设有连接架，在所述连接架上可拆式设有抓取装置，所述抓取装置包括支架组和固设在支架组上的充气囊，所述充气囊连通设有气管；使用时，支架组带动充气囊移动到无人机壳体的对应位置，由气管为充气囊充气，充气囊膨胀后撑紧固定产品，再由机械臂带动支架组转动并移动无人机壳体到下工序放置。本实用新型转动设置连接架，并在连接架的抓取装置中设置能充气的充气囊，利用充气囊的膨胀和收缩实现对无人机壳体拿取料的操作，在能保证不损伤无人机壳体的同时，也能提高抓取的稳定性。
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公开(公告)号：CN218786274U
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202222971691.2
申请日：2022-11-08
申请人： 重庆电力高等专科学校
摘要： 本实用新型公开了一种无人机壳体传送装置，包括第一支撑部、第二支撑部、设于所述第一支撑部上的第一传动轴、设于所述第二支撑部上的第二传动轴、绕设于所述第一传动轴和第二传动轴上的传送带以及用于驱动所述传动轴转动的驱动装置，所述第一支撑部具有沿传送方向设置的水平区域，所述传送带将无人机壳体传送至所述水平区域时供机械手抓取；所述传送带上沿传送方向设置有若干相互间隔的定位部，所述无人机壳体置于所述定位部上以防止在所述传送带上移位。本实用新型传送平稳，能够将无人机壳体准确的传送至指定位置供机械手抓取进行下一步工序，有效地提高了无人机壳体的生产效率。
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公开(公告)号：CN218534532U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222362628.9
申请日：2022-09-06
申请人： 重庆电力高等专科学校
摘要： 本实用新型公开了一种便于拆取断路器的检修车，包括车体，在所述车体上设有第一撑板及第二撑板，在两个所述撑板上的一端活动设有用于固定断路器抓取机械手的固定板，另一端设有驱动断路器抓取机械手沿车体的宽度方向移动的直线模组、与所述直线模组连接的连接板以及立设于所述连接板上的升降机构，所述升降机构的上端与对应撑板连接；在所述车体上对应断路器抓取机械手的下方位置处设有定位机构。本实用新型设置了定位装置、断路器抓取机械手、直线模组和升降机构，在便于前、后方向定位固定的同时，还便于在左、右方向对断路器的固定位置解除锁扣连接，并便于拉出到车体上进行检修，操作便捷，大大降低了劳动强度。
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