公开(公告)号：CN118787103A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411097042.1

申请日：2024-08-12

Applicant: 重庆电力高等专科学校 ,  重庆汇达柠檬科技集团有限公司 ,  重庆奥翰建科技有限公司

Inventor： 向贤兵 ,  马羚凯 ,  吴华兵 ,  赵兴 ,  李苏瑞 ,  熊姚 ,  王新宇 ,  唐海晏 ,  唐雪 ,  周俊霖 ,  李晓雨

IPC: A23N4/18 ,  G05D3/20

Abstract: 本发明公开了一种柠檬片智能去籽装置，包括在用于传送柠檬片的传输带的一侧设置的支架、设在支架一侧的转动机构、设在转动机构一侧的用于喷气机构横向移动的第一移动单元以及用于第一移动单元竖直移动的第二移动单元，所述传输带的带面为网格通孔状设置，在所述喷气机构的出气端设有摄像头，所述传输带以及摄像头均与PLC控制器连接。本发明设置PLC控制器先带动转动机构和第一移动单元带动摄像头拍照定位柠檬籽位置，再由PLC控制器结合第二移动单元共同带动喷气机构按坐标位置逐一去籽，结构简单紧凑，操作便捷，降低了成本，提高了生产效率。