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公开(公告)号：CN118787103A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411097042.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 重庆电力高等专科学校 , 重庆汇达柠檬科技集团有限公司 , 重庆奥翰建科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柠檬片智能去籽装置，包括在用于传送柠檬片的传输带的一侧设置的支架、设在支架一侧的转动机构、设在转动机构一侧的用于喷气机构横向移动的第一移动单元以及用于第一移动单元竖直移动的第二移动单元，所述传输带的带面为网格通孔状设置，在所述喷气机构的出气端设有摄像头，所述传输带以及摄像头均与PLC控制器连接。本发明设置PLC控制器先带动转动机构和第一移动单元带动摄像头拍照定位柠檬籽位置，再由PLC控制器结合第二移动单元共同带动喷气机构按坐标位置逐一去籽，结构简单紧凑，操作便捷，降低了成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119866798A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510260747.9
申请日：2025-03-06
Applicant: 重庆电力高等专科学校 , 欧姆(重庆)电子技术有限公司 , 重庆汇达柠檬科技集团有限公司
Inventor： 曾小义 , 王康宁 , 杨理 , 田琪 , 周超 , 张瑞坤 , 吴华兵 , 高倩霞 , 马羚凯 , 毛润华 , 唐海晏 , 安星豪 , 唐雪 , 韩程程 , 成永绩 , 李弦力 , 侯棹耘 , 张晔 , 黄汶 , 游金鑫
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘分装装置，包括车体、支架、导向组件、传送带、下接果盆、上接果盆以及分拣组件，所述导向组件包括第一伸缩缸以及第二伸缩缸，在所述第二伸缩缸的输出端设有采摘机构以及收纳机构，在所述采摘机构上设有与控制器连接的摄像头；在所述上接果盆内设有搅动机构，所述分拣组件包括分拣接料斗组件，所述分拣接料斗组件包括若干接料斗，在每个所述接料斗的出料端均设有用于控制出果的电动门机构；本发明设置与控制器连接的摄像头、采摘机构以及收纳机构，便于观察并实时调整摘果机构的采摘角度，提高摘取下的水果落入的准确性；设置接果盆、搅动机构、分拣组件以及电动门机构协助水果移动并便于快速分类包装放置。
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公开(公告)号：CN119817325A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510260797.7
申请日：2025-03-06
Applicant: 重庆电力高等专科学校 , 欧姆(重庆)电子技术有限公司 , 重庆汇达柠檬科技集团有限公司
Inventor： 张瑞坤 , 郑方华 , 王康宁 , 吴华兵 , 杨理 , 田琪 , 曾小义 , 高倩霞 , 马羚凯 , 毛润华 , 唐海晏 , 安星豪 , 唐雪 , 韩程程 , 成永绩 , 李弦力 , 侯棹耘 , 张晔 , 黄汶 , 游金鑫
Abstract: 本发明公开了一种摘果收纳装置，包括固设在车体上的支架以及可调节设置在支架上的导向组件，所述导向组件包括与支架连接的第一伸缩缸以及与第一伸缩缸的输出端铰接连接的第二伸缩缸，在该第二伸缩缸的输出端的一侧连接设有采摘机构，在该第二伸缩缸的输出端的另一侧连接设有收纳机构，在所述采摘机构上设有与控制器连接的摄像头；使用时，由摄像头控制采摘机构摘取水果，摘取下的水果直接落入收纳机构中。本发明设置车体以便移动导向组件、摘果机构以及收纳机构，设置与控制器连接的摄像头，便于观察并实时调整摘果机构的采摘角度，并能由采摘机构牵引树枝并带动单一水果移动到收纳机构的进料端，提高摘取下的水果落入收纳机构的准确性。
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公开(公告)号：CN119793891A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510232493.X
申请日：2025-02-28
Applicant: 重庆电力高等专科学校 , 欧姆(重庆)电子技术有限公司 , 重庆汇达柠檬科技集团有限公司
Inventor： 吴华兵 , 王康宁 , 杨理 , 田琪 , 雷施轩 , 张瑞坤 , 曾小义 , 高倩霞 , 马羚凯 , 毛润华 , 唐海晏 , 安星豪 , 唐雪 , 韩程程 , 成永绩 , 李弦力 , 侯棹耘 , 张晔 , 黄汶 , 游金鑫
Abstract: 本发明公开了一种水果传输分选装置，包括设有出料口的下接果盆、与下接果盆连通连接的上接果盆以及连接在上接果盆与下接果盆之间的分拣组件，在所述上接果盆内设有用于水果有序落入分拣组件的搅动机构，所述分拣组件包括分拣接料斗组件，所述分拣接料斗组件包括若干接料斗，在每个所述接料斗的出料端均设有用于控制出果的电动门机构。本发明设置上、下接果盆作为水果分类的进料端和出料端，设置搅动机构协助水果移动并快速移入连通设置的分拣组件中，并在分拣组件中的接料斗位置实现按果形大小分类的目的，最后依次打开若干接料斗上设置的电动门机构，以便向下接果盆内逐一放出不同果形大小的水果，方便后序分类包装放置。
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公开(公告)号：CN221166033U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322946035.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 重庆市渝南自来水有限公司 , 重庆电力高等专科学校 , 重庆优正科技有限公司
Inventor： 马丹 , 方祥洪 , 张瑞坤 , 马羚凯 , 曾小义 , 谭龙伟 , 郑一凡 , 唐海晏 , 苟东国 , 何宇 , 梁修银 , 蒋松 , 杨浩澜 , 陈明 , 李军圆 , 唐语辰 , 杨涛 , 王鸿杰 , 成永绩 , 朱俊丞 , 肖克
IPC: C02F1/00 , C02F1/52 , C02F101/20
Abstract: 本实用新型公开了一种废水重金属收集装置，包括加热炉、蓄水罐以及设置在加热炉内的与燃烧器连接的炉胆，在所述蓄水罐内设有连通有进料管的收集罐，在所述进料管上连通设有补料口，在所述收集罐上的一侧设有搅拌装置，另一侧连通设有冷凝器；所述加热炉的炉内壁与炉胆的外侧壁之间合围形成一个与蓄水罐连通的空腔体，在所述收集罐上连通设有穿设出蓄水罐的出料管。本实用新型设置冷凝器保证废水加热反应时的浓度，设置搅拌装置保证废水受热均匀的同时，也能保证重金属析出反应均匀，结构紧凑实用，操作便捷。
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