公开(公告)号：CN112180976B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202011064230.6

申请日：2020-09-30

申请人： 重庆电子工程职业学院

发明人： 陈世江 ,  任勇 ,  蒋维 ,  龙兴杰 ,  周晓冰 ,  陈旭 ,  何家豪 ,  熊佳豪

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种用于智能清障无人机的控制系统及方法，系统包括安装在无人机上的摄像组件、喷火组件和控制器，所述控制器包括输入模块、数据库、处理模块和输出模块，其中：输入模块，用于获取摄像组件拍摄目标区域内的图像信息，生成当前图像；数据库，用于预先存储映射关系表，映射关系表包括参照图像和相应的喷火控制指令；处理模块，用于接收当前图像，根据运动目标检测算法从当前图像中提取障碍物图像，并根据图像比较算法从数据库中匹配出与障碍物图像相似度最高的参照图像，得到喷火控制指令；输出模块，用于接收喷火控制指令，并将喷火控制指令输出到喷火组件的处理器中；采用本方案能够解决智能化程度偏低的问题。

公开(公告)号：CN112180976A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011064230.6

申请日：2020-09-30

申请人： 重庆电子工程职业学院

发明人： 陈世江 ,  任勇 ,  蒋维 ,  龙兴杰 ,  周晓冰 ,  陈旭 ,  何家豪 ,  熊佳豪

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种用于智能清障无人机的控制系统及方法，系统包括安装在无人机上的摄像组件、喷火组件和控制器，所述控制器包括输入模块、数据库、处理模块和输出模块，其中：输入模块，用于获取摄像组件拍摄目标区域内的图像信息，生成当前图像；数据库，用于预先存储映射关系表，映射关系表包括参照图像和相应的喷火控制指令；处理模块，用于接收当前图像，根据运动目标检测算法从当前图像中提取障碍物图像，并根据图像比较算法从数据库中匹配出与障碍物图像相似度最高的参照图像，得到喷火控制指令；输出模块，用于接收喷火控制指令，并将喷火控制指令输出到喷火组件的处理器中；采用本方案能够解决智能化程度偏低的问题。