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公开(公告)号：CN114038267B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111443649.7
申请日：2021-11-30
申请人： 重庆电子工程职业学院
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明属于航空摄影测量技术领域，公开了一种无人机航空摄影测量教学系统，包括沙盘模型、无人机和地面站；所述沙盘模型用于模拟作业环境；所述沙盘模型边缘设有N个电子标签，N大于等于3；所述沙盘模型上方设有反射板；所述无人机为拍摄无人机，所述无人机用于对沙盘模型进行拍摄测量作业，所述地面站用于设置和生成无人机的作业参数；通过检测无人机与电子标签和无人机与反射板之间的距离，确定无人机的位置信息；解决了现有技术中由于传统的无人机导航定位方式无法在小面积的室内对无人机进行精准定位，使现有的室内教学航测方式与实际的无人机航测作业存在较大的区别，无法对无人机航空摄影测量进行全面教学，教学效果差的问题。
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公开(公告)号：CN112180976B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011064230.6
申请日：2020-09-30
申请人： 重庆电子工程职业学院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种用于智能清障无人机的控制系统及方法，系统包括安装在无人机上的摄像组件、喷火组件和控制器，所述控制器包括输入模块、数据库、处理模块和输出模块，其中：输入模块，用于获取摄像组件拍摄目标区域内的图像信息，生成当前图像；数据库，用于预先存储映射关系表，映射关系表包括参照图像和相应的喷火控制指令；处理模块，用于接收当前图像，根据运动目标检测算法从当前图像中提取障碍物图像，并根据图像比较算法从数据库中匹配出与障碍物图像相似度最高的参照图像，得到喷火控制指令；输出模块，用于接收喷火控制指令，并将喷火控制指令输出到喷火组件的处理器中；采用本方案能够解决智能化程度偏低的问题。
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公开(公告)号：CN114038267A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111443649.7
申请日：2021-11-30
申请人： 重庆电子工程职业学院
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明属于航空摄影测量技术领域，公开了一种无人机航空摄影测量教学系统，包括沙盘模型、无人机和地面站；所述沙盘模型用于模拟作业环境；所述沙盘模型边缘设有N个电子标签，N大于等于3；所述沙盘模型上方设有反射板；所述无人机为拍摄无人机，所述无人机用于对沙盘模型进行拍摄测量作业，所述地面站用于设置和生成无人机的作业参数；通过检测无人机与电子标签和无人机与反射板之间的距离，确定无人机的位置信息；解决了现有技术中由于传统的无人机导航定位方式无法在小面积的室内对无人机进行精准定位，使现有的室内教学航测方式与实际的无人机航测作业存在较大的区别，无法对无人机航空摄影测量进行全面教学，教学效果差的问题。
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公开(公告)号：CN112180976A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011064230.6
申请日：2020-09-30
申请人： 重庆电子工程职业学院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种用于智能清障无人机的控制系统及方法，系统包括安装在无人机上的摄像组件、喷火组件和控制器，所述控制器包括输入模块、数据库、处理模块和输出模块，其中：输入模块，用于获取摄像组件拍摄目标区域内的图像信息，生成当前图像；数据库，用于预先存储映射关系表，映射关系表包括参照图像和相应的喷火控制指令；处理模块，用于接收当前图像，根据运动目标检测算法从当前图像中提取障碍物图像，并根据图像比较算法从数据库中匹配出与障碍物图像相似度最高的参照图像，得到喷火控制指令；输出模块，用于接收喷火控制指令，并将喷火控制指令输出到喷火组件的处理器中；采用本方案能够解决智能化程度偏低的问题。
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公开(公告)号：CN112148034A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011189863.X
申请日：2020-10-30
申请人： 重庆电子工程职业学院
摘要： 本发明涉及无人机设备技术领域，为了解决现在利用无人机采集到的油田图像识别困难，降低了对油田异常情况判定准确性的问题，提供可一种氢燃料电池油田巡检无人机，包括采集模块，用于采集油田图像；处理模块，用于油田图像进行处理；识别模块，用于对处理后的油田图像进行识别；报警模块，在识别出油田图像存在异常时，报警模块还发送排查提示；操控模块，用于接收手动遥控信息，控制模块根据手动遥控信息控制无人机本体进行飞行；记录模块，记录当前时刻的暂停飞行点；第一通信模块还用于接收排查确认信息，在接收到确认信息后，控制模块控制无人机本体返回暂停飞行点并按照预设路径进行飞行。
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公开(公告)号：CN215514115U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120433987.1
申请日：2021-02-26
申请人： 重庆电子工程职业学院
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种高空喷火清障无人机，包括无人机、喷火装置、固定座和安装台，固定座的横截面为圆形，其周向设有凸环；安装台包括一号弧形卡件、二号弧形卡件和与一号弧形卡夹固接的固定件，固定件与喷火装置固接；一号弧形卡件和二号弧形卡件的内侧壁分别开设有一号凹槽和二号凹槽；一号弧形卡件和二号弧形卡件闭合时，一号凹槽和二号凹槽形成匹配凸环的环形凹槽；一号弧形卡件和二号弧形卡件的旋转端外侧壁分别设有一号铰支座和二号铰支座，一号铰支座和二号铰支座上分别开设有螺纹方向相反的一号螺纹孔和二号螺纹孔，一号螺纹孔和二号螺纹孔通过调节螺栓连接。采用本实用新型的技术方案方便喷火装置的拆卸。
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公开(公告)号：CN215663973U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122091209.1
申请日：2021-09-01
申请人： 重庆电子工程职业学院
摘要： 本实用新型公开了一种新型无人机起落架，包括承载板，所述承载板的两侧外表面均设置有固定座，所述固定座的上端设置有锁扣，所述锁扣包括卡扣、连接盒、活动按钮、第一弹簧、第二弹簧，所述承载板的下端外表面靠近拐角处设置有支撑脚，所述承载板与支撑脚的连接处设置有减震器，所述支撑脚的下端设置有支撑板。本实用新型所述的一种新型无人机起落架，通过设置有锁扣，利用活动按钮与第一弹簧之间的配合，方便控制卡扣的开合，有利于安装拆卸承载板表面无人机，通过设置有减震器，能够在无人机降落时起到缓冲作用，可以防止无人机与起落架在降落过程中与地面接触的瞬间由于较强的冲击力而损坏无人机，同时配合支撑板，能够防止支撑脚陷入地面。
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