应用于航空摄影测量教学的控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114141123A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111505718.2

    申请日:2021-12-10

    IPC分类号: G09B25/00 G09B9/00

    摘要: 本发明涉及航空摄影测量技术领域,具体涉及一种应用于航空摄影测量教学的控制系统及控制方法,所述控制系统包括沙盘模型、无人机、遥控器和服务器,所述服务器包括以下模块:参数采集模块:用于接收选择的航测区域和对于无人机的设置参数;航线规划模块:用于根据航测区域、航向重叠度、旁向重叠度和航高规划无人机的计划航线;航线分析模块:用于获取无人机的实时坐标数据,并根据实时坐标数据分析操作者对于无人机的实际操控航线;完成度分析模块:用于将计划航线与实际操控航线进行对比分析,分析操作者通过遥控器控制无人机在航行过程中的实时操作完成度。本发明能够低成本、简便且有效地让学生学习研究航空摄影测量技术。

    一种基于5G低时延网络的纯电动汽车电机控制HIL测试方法

    公开(公告)号:CN110716536A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201911085529.7

    申请日:2019-11-08

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明介绍了一种基于5G低时延网络的纯电动汽车电机控制HIL测试方法,包括上位机模块、5G网络传输层、资源分配模块和电机HIL仿真测试运行模块;所述上位机模块通过5G网络传输层与资源分配模块通信连接,所述资源分配模块同时通过5G网络传输层与电机HIL仿真测试运行模块通信连接;所述电机HIL仿真测试运行模块是由电机控制器、I/O通信模块、信号调理模块和FPGA模块组成,在所述信号调理模块内设置有信号采集单元和模数转换单元,在所述FPGA模块内设置有永磁同步电机模型、逆变器模型、PWM波计数器和编码器模型。本发明能够充分利用多区域、远程的HIL资源,联合运行的运算及处理能力更强,可以缩短仿真时间,更便于用户操作。

    一种快拆式无人机机架结构

    公开(公告)号:CN215663967U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202122090990.0

    申请日:2021-09-01

    IPC分类号: B64C1/06 B64C27/20 B64C39/02

    摘要: 本实用新型公开了一种快拆式无人机机架结构,涉及无人机技术领域,本实用新型包括支撑机构、外接机构、连接机构、驱动机构以及防护机构,若干第一连接杆一端均与支撑板一侧表面连接,螺纹杆上表面与支撑板下表面连接,若干连接环内表面分别与若干第一连接杆外表面连接,若干固定环内表面分别与若干连接环外表面连接,若干电机外表面分别与若干第二连接杆一侧表面连接,若干安装架一侧表面分别与若干电机外表面连接。本实用新型一种快拆式无人机机架结构,使用人员通过拧动固定螺栓然后拔掉卡块即可将第一连接杆与第二连接杆分开,不需要借助任何工具,就可以完成对无人机的拆解,而且也可以快速的将无人机下部携带的器件拆掉,非常方便快捷。

    适用于汽车中后排座椅装配的定位工装

    公开(公告)号:CN212861704U

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202021814212.0

    申请日:2020-08-26

    发明人: 赵军

    IPC分类号: B62D65/02 B62D65/14

    摘要: 本实用新型公开了一种适用于汽车中后排座椅装配的定位工装,包括定位杆,定位杆的两端分别安装有锁扣定位结构和铰链定位结构;所述锁扣定位结构具有互相垂直的纵向缺口和水平定位槽,其中纵向缺口与定位杆端部的朝向一致;所述铰链定位结构包括固定安装在定位杆端部的支撑板,以及铰接在支撑板上的夹持压杆,其中夹持压杆的近端设有倒扣结构,夹持压杆与支撑板之间安装有弹簧,该弹簧施加迫使倒扣结构朝支撑板方向运动的力。本实用新型的有益效果是:能够避免出现装配偏差,有效地提升座椅的安装精度,使椅背能够精准的扣接在锁扣上。

    一种智联网联汽车用通信装置

    公开(公告)号:CN212258948U

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202020962824.8

    申请日:2020-06-01

    IPC分类号: H04B1/3822

    摘要: 本实用新型公开了一种智联网联汽车用通信装置,包括装置主体,所述装置主体的下端设置有底板,所述底板的上端外表面设置有保护架,所述保护架的上端外表面设置有检修口,所述检修口的上端外表面设置有检修孔,所述保护架的内部外表面信号放大层,所述底板的上端外表面设置有智网控制模块,所述智网控制模块的一侧外表面设置有信号发送模块,所述信号发送模块的后端外表面设置有信号接收模块,所述信号接收模块的一侧外表面设置有智网连接模块,所述底板的四周外表面设置有固定片。本实用新型所述的一种智联网联汽车用通信装置,对装置的保护效果较好,同时设备的通信效果较好,固定的效果较好,实用性较强。

    一种新型汽车曲轴
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213176445U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202021809749.8

    申请日:2020-08-26

    发明人: 赵军

    IPC分类号: F16C3/06 F16C3/14 F16C3/20

    摘要: 本实用新型公开了一种新型汽车曲轴,包括主轴、连杆轴和润滑孔,主轴与连杆轴之间通过曲柄连接,润滑孔的一端位于曲轴的主轴上,润滑孔的另一端位于曲轴的连杆轴上,其特征在于,润滑孔包括主通道和若干辅助通道,所有辅助通道的轴心线与主通道的轴心线平行,所有辅助通道围绕主通道的轴心线等距设置,所有辅助通道分别与主通道接通。采用本实用新型的一种新型汽车曲轴。在主通道周围设置若干辅助通道,提高了机油对轴颈表面的润滑效果,并保证了曲轴具有足够的强度,将连杆轴与曲柄的连接处的应力利用外应力分散凹槽进行分散,将主轴与曲柄的连接处的应力利用内应力分散凹槽进行分散,防止曲轴发生断裂。

    用于座椅装配的可调式定位工装

    公开(公告)号:CN212918267U

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202021815069.7

    申请日:2020-08-26

    发明人: 赵军

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本实用新型公开了一种用于座椅装配的可调式定位工装,包括具有安装孔的调节杆,安装孔的两端套接有第一定位杆和第二定位杆,第一定位杆和第二定位杆均能够沿调节杆的长度方向和宽度方向移动,调节杆的两端配设有锁紧组件;第一定位杆的远端安装有锁扣定位结构,其具有互相垂直的纵向缺口和水平定位槽;第二定位杆的远端安装有铰链定位结构,其包括固定安装在第二定位杆端部的支撑板,以及铰接在支撑板上的夹持压杆,其中夹持压杆的近端设有倒扣结构,夹持压杆与支撑板之间安装有弹簧,该弹簧对夹持压杆施加迫使倒扣结构朝支撑板方向运动的力。有益效果是:能够保证座椅的安装精度,且通用性好,可适用于装配不同规格的座椅。

    一种曲轴油道
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213360823U

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202021808257.7

    申请日:2020-08-26

    发明人: 赵军

    IPC分类号: F16C3/14

    摘要: 本实用新型公开了一种曲轴油道,包括主轴、连杆轴和润滑孔,所述主轴与所述连杆轴之间通过曲柄连接,所述润滑孔的一端位于所述主轴上,所述润滑孔的另一端位于所述连杆轴上,其特征在于,所述润滑孔包括主通道和若干辅助通道,所有所述辅助通道的轴心线与所述主通道的轴心线平行,所有所述辅助通道围绕所述主通道的轴心线等距设置,所有所述辅助通道分别与所述主通道接通。采用本实用新型的一种曲轴油道。在主通道周围设置若干辅助通道,提高了机油对轴颈表面的润滑效果,并保证了曲轴具有足够的强度。

    用于清洁车辆天窗的雨刮安装结构

    公开(公告)号:CN213199686U

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202021815099.8

    申请日:2020-08-26

    发明人: 赵军

    IPC分类号: B60S1/08 B60S1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种用于清洁车辆天窗的雨刮安装结构,雨刮基座、通过转轴可转动地安装在雨刮基座上的雨刮本体以及用于驱使雨刮本体转动的雨刮驱动机构,所述雨刮驱动机构包括从动齿盘、柔性推拉轴以及用于推拉柔性推拉轴的推拉杆驱动组件。采用以上技术方案的用于清洁车辆天窗的雨刮安装结构,结构新颖,设计巧妙,实现了将雨刮安装在车顶天的功能,进而能够随时利用雨刮对天窗进行日常清洁,大大提高了天窗的采光效果、利用率和美观度。

    一种智联网联汽车用定位装置

    公开(公告)号:CN212637344U

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202020962823.3

    申请日:2020-06-01

    IPC分类号: B60R11/02

    摘要: 本实用新型公开了一种智联网联汽车用定位装置,包括装置主体,所述装置主体的下端设置有底板,所述底板的下端外表面设置有橡胶层,所述底板的上端外表面设置有保护罩,所述保护罩的内表面设置有连接环,所述连接环的外表面设置有连接螺纹,所述底板的上端外表面中心处设置有信号放大器,所述底板的上端外表面设置有定位模块,所述定位模块的一侧外表面设置有备用电池,所述备用电池的后端外表面设置有智网控制模块,所述智网控制模块的一侧设置有信号传输模块。本实用新型所述的一种智联网联汽车用定位装置,能够在汽车熄火后提供稳定的定位需求,同时对定位装置固定的效果较好,实用性较强,使用效果较好。