公开(公告)号：CN119479433A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411640569.4

申请日：2024-11-18

Applicant: 重庆电子科技职业大学

Inventor： 任勇 ,  贾义童 ,  任建强 ,  夏远平

IPC: G09B9/48 ,  G05D1/249 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G09B9/08 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机二次开发教学系统及识别方法，包括无人机，设置有云台和高清摄像头，云台用于调整高清摄像头的拍摄角度，高清摄像头用于捕捉实时的画面；地面标志，用于引导无人机循迹飞行；置物架，用于放置无人机待识别的物品；地面站，与无人机通信连接，用于接收无人机传输的图像和数据，并进行处理和分析；传感器组件，设置于无人机上，用于实现无人机的环境感知与定位。上述发明，通过集成云台和高清摄像头的无人机、地面标志引导循迹、置物架放置待识别物品、地面站接收并分析数据，以及配备双目视觉传感器、测距雷达和红外传感器的传感器组件，实现了无人机在复杂环境中的精准定位与感知。