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公开(公告)号：CN112114668B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010911931.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京捷安申谋科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的AR单兵伴随侦察无人机系统及其侦察方法，所述系统包括：单兵侦察无人机，对战场态势进行侦察；AR显示设备，能够构建AR三维立体虚拟空间，虚实融合显示真实战场环境、人员装备和虚拟目标，对虚拟3D侦察无人机进行交互操作，能够显示AR电子沙盘，对战场态势进行显示；穿戴设备，通过数据链与单兵侦察无人机实时通信，并与AR显示设备连接；以及AR应用系统，用于将单兵侦察无人机及真实战场环境快速构建为AR三维立体虚拟空间，实现3D无人机对单个或多个真实的单兵侦察无人机的“头雁”领航功能。本发明以穿戴式的AR显示设备替代手持式无人机的操控设备，方便操控手迅速转换任务角色，使用步枪等武器进行战斗。
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公开(公告)号：CN112947510A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110103795.9
申请日：2014-09-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 本发明提供了用于训练用户在环境中控制无人飞行器(UAV)的系统和方法。所述系统和方法提供一种模拟环境，用以在虚拟环境中控制UAV。所述虚拟环境与真实飞行环境非常相似。用以传输飞行命令和接收飞行状态数据的控制器既可用于模拟操作模式又可用于飞行操作模式。
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公开(公告)号：CN111776238A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010473788.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 深圳市龙云创新航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种教学用的无人机，涉及无人机技术领域。本发明包括无人机与停机坪，停机坪包括停机坪A和停机坪B，停机坪A和停机坪B之间通过两个铰链转动连接，停机坪A顶面内嵌有计时模组，无人机包括无人机主体，无人机主体两侧均固定连接有两个机臂，机臂一端固定连接有电机，电机输出轴一端固定连接有扇叶，本发明通过在摄像机构底部安装摄像装置，方便摄像装还在采集图像信息进行定位，方便无人机识别学员操控降落地点的准确性，可以提高学员飞行测试结果的准确性，通过在停机坪中安装计时模组，在无人机底部安装检测装置，可以实现测试信息的自动采集，飞行完成即可计算出测试结果，提高了测试的速度与效率。
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公开(公告)号：CN119479433A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411640569.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 重庆电子科技职业大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机二次开发教学系统及识别方法，包括无人机，设置有云台和高清摄像头，云台用于调整高清摄像头的拍摄角度，高清摄像头用于捕捉实时的画面；地面标志，用于引导无人机循迹飞行；置物架，用于放置无人机待识别的物品；地面站，与无人机通信连接，用于接收无人机传输的图像和数据，并进行处理和分析；传感器组件，设置于无人机上，用于实现无人机的环境感知与定位。上述发明，通过集成云台和高清摄像头的无人机、地面标志引导循迹、置物架放置待识别物品、地面站接收并分析数据，以及配备双目视觉传感器、测距雷达和红外传感器的传感器组件，实现了无人机在复杂环境中的精准定位与感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112530230B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011465867.6
申请日：2020-12-14
Applicant: 海南电网有限责任公司三亚供电局
Abstract: 本发明提供一种输电线路无人机巡线仿真训练系统，包括仿真主机、VR头盔、遥控器以及放置机构，仿真主机通过单刀双掷开关与市电连接，其包括金属闸刀、第一静触头以及第二静触头，放置机构包括放置台、第一放置座以及第二放置座，放置座底部设置有连杆以及通电线圈，进行仿真训练时，将遥控器从放置座上取下，放置座在第一弹簧作用下上升，使连杆底部的金属部移动到通电线圈中，通电线圈产生磁性并对金属闸刀进行磁吸，使金属闸刀与静触头接触，从而实现通电，并且在金属闸刀接触的同时，仿真主机可以选取对应的无人机类型，提高仿真训练的效率。
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公开(公告)号：CN111816024A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010561800.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 四川沃洛佳科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于仿真平台的无人机模拟训练系统及其使用方法，涉及无人机飞行训练仿真技术领域。该无人机模拟训练系统包括主机、遥控器、飞行控制器和遥控接收机，所述主机与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器与所述遥控接收机连接，所述遥控器与所述遥控接收机连接，所述主机连接有所述仿真平台上的虚拟无人机。该使用方法包括步骤：S1、硬件连接；S2、软件连接；S3、环境配置；S4、无人机初始化；S5、开始飞行作业。本发明的无人机模拟训练系统对产品机模型以及应用场景进行仿真，带给用户自然真实的飞行控制体验，为产品用户提供从基础知识教学到仿真训练以及作业场景练习的完整培训解决方案。
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公开(公告)号：CN102356417B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN200980158119.9
申请日：2009-03-17
Applicant: 马克思-普朗克科学促进协会
Abstract: 本发明涉及用于使用远程控制单元由人工操作员(5)来对机器进行远程控制的遥操作方法和人机界面，特别是对无人驾驶飞机进行远程控制的遥操作方法和人机界面，其中，将前庭反馈提供给操作员(5)以增强操作员(5)的环境感知，其中，前庭反馈表示远程控制机器的真实运动。
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公开(公告)号：CN102029074A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010509288.7
申请日：2010-09-29
Applicant: 双叶电子工业株式会社
IPC: A63H30/04 , A63H27/133 , G09B9/48 , H04B7/00
Abstract: 本发明提供一种无线控制发信器、无线控制发信器的通信方法，在利用模型用的无线控制系统的训练功能时，无须使用训练信号接收器或训练缆线，即可通过老师用与学员用的无线控制发信器之间的无线通信来传送接收训练信号。操纵信号的传送采用2.4GHz频带的频率跳跃方式。因此，在训练模式时，老师用无线控制发信器在切换频率的各个帧期间，执行操纵信号的传送与训练信号的接收。学员用无线控制发信器也在切换频率的各个帧期间，执行训练信号的传送。
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公开(公告)号：CN118334935A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410345198.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 青岛蓝天航空科技有限公司 , 北京蓝天航空科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，提供一种用于飞行教学的飞行器展示系统，包括：飞行器模型、偏转装置、横滚装置以及俯仰装置；横滚装置转动连接于偏转装置，横滚装置相对偏转装置绕第一转轴转动；俯仰装置转动连接于横滚装置，俯仰装置相对横滚装置绕第二转轴转动；飞行器模型转动连接于俯仰装置，飞行器模型相对俯仰装置绕第三转轴转动；第一转轴、第二转轴以及第三转轴两两垂直。本发明通过控制第一转轴、第二转轴以及第三转轴转动，控制飞行器模型的飞行姿态，实时展示飞行器模型的动态，理论知识与实际操作的结合，提高操作的准确性，帮助教师了解学生的飞行能力；同时也减少学生对实际飞机的依赖，训练成本低，且可满足学生训练需求。
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