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公开(公告)号：CN118665618A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410765138.4
申请日：2024-06-14
申请人： 重庆益弘防务科技有限公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种应用于模块化机器人的快速定位锁止装置，包括动力底盘模块、上装模块、两套轮腿驱动模块和两套快速锁止装置总成；两套轮腿驱动模块对称设置在动力底盘模块的两侧且所述轮腿驱动模块通过快速锁止装置总成与动力底盘模块连接，所述上装模块与两套轮腿驱动模块连接且设置在动力底盘模块的上方。本应用于模块化机器人的快速定位锁止装置，可以实现机器人在严苛环境下的快速维修和拆装，提高工作效率，降低停机时间；装置的模块化设计使其适用于多种机器人，提高了通用性和适应性；结构简单，操作便捷，稳定性好，可靠性高，满足严苛环境下的使用要求。
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公开(公告)号：CN118544329A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410684511.3
申请日：2024-05-30
申请人： 重庆益弘防务科技有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种柔性助力外骨骼系统的机械结构及其控制方法，机械结构包括作动单元箱、驱动装置、主控制器、电源模块、意图检测组件和助力单元；可在不同环境下增强用户的身体机能，包括攀爬、匍匐、上下楼；控制方法通过惯性测量单元固定在人体各主要肢体上，将实时测得的肢体姿态数据传递到主控制器，主控制器对数据进行均值滤波和预处理，从而增强数据的可信性。主控制器在根据对人体不同运动的姿态分析，得到相应的人体运动相位。最后再根据预设的助力策略，主控制器对驱动装置发送驱动信号，驱动电机根据信号进行旋转，从而达到助力。本发明算法简单，实时性高，稳定性强，所采用硬件成本低，对硬件需求低，易于工程应用实现。
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公开(公告)号：CN114750221B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210377746.9
申请日：2022-04-12
申请人： 重庆益弘防务科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种塑料管倒角装置，包括工作台，所述工作台上对称且滑动设有滑台，所述滑台上固定安装有用于对塑料管两端的倒角的倒角机本体，所述倒角机本体的刀头的一侧通过安装块固定安装有用于放置塑料管的固定板，所述固定板上通过直线往复机构转动设置有用于移动塑料管的移送板，所述固定板和所述移送板上均设有放置槽，所述固定板上对应所述倒角机本体的刀头设置有夹紧槽，所述夹紧槽内通过螺栓可拆卸式安装有夹紧块，所述倒角机本体的上端固定安装有支架，所述支架上对应所述夹紧块设有夹紧机构。本发明可以更好的对塑料管两端进行倒角，夹持稳定、倒角效率高，上下料方便快捷。
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公开(公告)号：CN113681636B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110986520.4
申请日：2021-08-26
申请人： 重庆益弘防务科技有限公司
发明人： 梁育池
摘要： 本发明公开了一种用于塑料油箱加工的定位切割装置，涉及汽车配件生产加工技术领域。本发明包括夹持台、调节架和切割架，切割架与调节架滑动，调节架与夹持台滑动；切割架内置的切割电机输出轴内部安装有感应块，夹持台表面开设有光电感应槽，两者相互电性配合。本发明通过设置感应块和对应不同切割位点的光电感应槽，能够以光电感应的方式调节压杆和调节电机工作，以使切割架移动至待切割位点的上方，而后控制压力缸和切割电机进行切割工作；通过在调节栓表面安装调节螺帽，利用螺纹结构控制两切割刀片之间的间距，能够对应切割不同规格和尺寸的孔洞；另一方面，通过设置吸盘，能够在切割时吸附在废料表面，并在切割完成后被切割电机带出孔洞。
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公开(公告)号：CN116294852A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310370813.9
申请日：2023-04-10
申请人： 重庆益弘防务科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种抗振弹药包装箱，包括外包装箱和内包装筒；外包装箱包括箱体、箱盖、换气阀、提手、下层内衬、上层内衬和箱盖内衬；箱体与箱盖通过铰链销连接，箱体的外侧通过锁扣销安装有锁扣，箱盖上正对锁扣安装有锁钩，箱体的两侧分别通过提手销安装有提手，箱体通过螺纹安装有换气阀，箱体内安装有下层内衬和上层内衬，箱盖内侧安装有箱盖内衬，上层内衬和下层内衬分布设置有若干用于放置内包装筒的圆形凹孔；内包装筒包括筒盖、筒体、护罩、铝塑袋和垫板；筒盖与筒体通过螺纹连接，垫板放置在筒体内，弹药放置在铝塑袋内，铝塑袋放置在筒体内且位于垫板上方，护罩罩在弹药顶部。本包装箱抗振性好，使得弹药能够在包装内固定稳固、可靠。
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公开(公告)号：CN112372992B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011377077.2
申请日：2020-11-30
申请人： 重庆益弘防务科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种中空吹塑塑料油箱模内加工装置，包括吹塑模具、装置架、动力机构、传动机构、加油口加工机构和油标口加工机构；加油口加工机构包括第一轴承座、第一加工轴、第二从动齿轮和第一刀具组件；油标口加工机构包括第二轴承座、第二加工轴、第三从动齿轮、第二刀具组件、第二拉料杆和第二气缸。本发明通过在吹塑模具中集成加油口加工机构和油标口加工机构，可以在吹塑完成后，一次加工好加油口和油标口，简化了生产流程，提高生产效率；通过在加油口加工机构和油标口加工机构分别设置第一拉料杆和第二拉料杆，避免切削下来的加油口和油标口废料进入塑料油箱的内腔，减少了塑料油箱的加工废料清理工序，达到了真正的无屑加工。
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公开(公告)号：CN117450855A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311706862.1
申请日：2023-12-13
申请人： 重庆益弘防务科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全防护防弹头盔，包括盔体防护组件、眼部防护组件和护鄂防护组件；所述眼部防护组件通过快速拆卸结构与所述盔体防护组件连接；所述护鄂防护组件包括护鄂连接件和护鄂，所述护鄂连接件设置有两个，所述护鄂连接件与护鄂通过螺钉连接，所述护鄂连接件与盔体防护组件通过花键螺钉固定连接。本全防护防弹头盔，设计有快速拆卸结构，能实现单兵做战人员在不同的环境下选择不同的防护部件；在同等的防护性能上，产品重量轻，佩戴舒适性好，且墨鱼干、皮卡具备能够有效加载夜视、照明器材及其他各类功能模块。
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公开(公告)号：CN114750221A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210377746.9
申请日：2022-04-12
申请人： 重庆益弘防务科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种塑料管倒角装置，包括工作台，所述工作台上对称且滑动设有滑台，所述滑台上固定安装有用于对塑料管两端的倒角的倒角机本体，所述倒角机本体的刀头的一侧通过安装块固定安装有用于放置塑料管的固定板，所述固定板上通过直线往复机构转动设置有用于移动塑料管的移送板，所述固定板和所述移送板上均设有放置槽，所述固定板上对应所述倒角机本体的刀头设置有夹紧槽，所述夹紧槽内通过螺栓可拆卸式安装有夹紧块，所述倒角机本体的上端固定安装有支架，所述支架上对应所述夹紧块设有夹紧机构。本发明可以更好的对塑料管两端进行倒角，夹持稳定、倒角效率高，上下料方便快捷。
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公开(公告)号：CN217144547U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221086973.8
申请日：2022-05-09
申请人： 重庆益弘防务科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种塑料回收装置，包括壳体，所述壳体具有粉碎室，所述粉碎室内设有粉碎机构，所述壳体上具有倾斜设置的筛板槽，所述筛板槽内插接配合设有筛板，所述筛板的两端通过震动机构连接，所述壳体上下两端设有连通所述粉碎室的进料口和出料口，所述粉碎室的一侧设有输送组件，所述粉碎室设有输送口，所述输送口连通所述粉碎室和所述输送组件，且所述输送口位于所述筛板的下方连通，所述壳体的一侧设有电控箱，所述电控箱和粉碎机构、所述输送组件、所述震动机构电连接，所述壳体下方设有支撑架。本实用新型可以更好的对边角料进行粉碎、操作简单、设备成本低。
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公开(公告)号：CN218418506U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222045461.3
申请日：2022-08-04
申请人： 重庆益弘防务科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种防暴服，包括躯干保护组件和四肢保护组件，躯干保护组件包括胸甲、背甲和护腰，胸甲的上半部分的两侧向中间弯折，胸甲的上端的中间向下形成凹槽，胸甲上设有若干透气槽，透气槽从胸甲外侧倾斜向上设置且贯穿胸甲，四肢保护组件包括呈弯折设置的上端保护件和下端保护件，上端保护件和下端保护件铰接设置，且靠近铰接处的一端呈球面设置，上端保护件和下端保护件之间转动设有球形关节保护件，上端保护件外侧、上端保护件内侧的两端对称设有限位柱，球形关节保护件上设有两个弧形的限位槽，限位柱分别在两个限位槽内插接滑动设置。本实用新型可以更好的对人体进行保护，重量轻便，透气性好，穿戴舒适，穿戴和脱下都快捷方便。
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