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公开(公告)号：CN118674631A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410699998.2
申请日：2024-05-31
申请人： 重庆科技大学
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了固态激光雷达直方图的优化方法及系统，首先针对固态激光雷达遭受到的不同类型噪声进行噪声估计概率模型建立，对固态激光雷达收集到的每个像素点的二维直方图数据进行初步降噪处理，以抑制背景噪声和硬件偶发噪声的影响。随后，将处理后的二维直方图数据映射为三维直方图，利用一种跨帧特征聚合循环神经网络对映射后的三维直方图进行特征增强和二次降噪优化，进一步提高数据的信噪比，增强了固态激光雷达对细微结构的捕捉能力，显著提升了测距和成像的准确性和效率。与现有技术相比，本发明能够有效降低噪声干扰，提高成像质量和定位精度，具有较强的实用性和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118506625A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410511234.6
申请日：2024-04-26
申请人： 重庆科技大学
IPC分类号： G09B5/08 , G09B9/00 , G06F3/04815
摘要： 本发明涉及虚拟教学技术领域，尤其涉及一种基于云网络的虚拟仿真教学系统。步骤如下：S1：学生通过账号登录系统，并在获取操作手册和实验指导书后，进行大规模油气田专网拓扑规划；S2：根据规划的大规模油气田专网拓扑，对网络工程规划进行约束条件，用于进行设备类型的选择、连接方式的选择及对传输数据的抓包分析；S3：根据观察路由协议配置生效后的链路状态以及路由表。本发明提供的一种基于云网络的虚拟仿真教学系统，能够让学生根据实际情况自行选择构件，从而以第一人称视角在虚拟实验室中进行操作，操作方式与学生喜闻乐见的主流第一视角游戏一致，很容易上手并掌握，做到了趣味性与严谨性相结合，游戏与学习相结合。
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公开(公告)号：CN118735811A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410870564.4
申请日：2024-07-01
申请人： 重庆科技大学
IPC分类号： G06T5/70 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T7/55 , G06T5/73 , G06T5/60 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/80
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种雷达数据处理方法及系统，首先使用基于可调阈值函数的改进小波去噪算法对直方图数据进行降噪处理，提高信号的平滑性并保留有用信息；随后将三维直方图的鸟瞰视角特征转换为多个非自我中心的透视视角特征，并使用3D卷积神经网络提取每个视角的特征；融合多个三维直方图特征，生成更丰富的特征图；利用动态时间立体技术，分析三维直方图数据帧的深度变化，调整深度估计，并通过运动补偿算法校正深度变化，确保直方图峰值在动态环境中的准确性。该方法及系统能够有效解决远距离或小尺寸物体局部特征不匹配的问题，提高雷达点云成像质量和定位精度。
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公开(公告)号：CN118670969A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410789594.2
申请日：2024-06-19
申请人： 重庆科技大学
摘要： 本申请涉及一种基于电磁耦合的无线传能钢筋腐蚀监测系统及方法，属于钢筋腐蚀检测技术，系统包括：埋入式传感器、外部检测电路、无线收发器和中央控制系统，其中：埋入式传感器包括感应线圈、副边补偿电容、传感器负载电路以及多个腐蚀检测补偿电容和对应多根粗细不同的腐蚀检测样本钢丝；外部检测电路包括直流电源、自激振荡逆变器、原边补偿电容、读取线圈和信号采集电路。由于不同钢丝的腐蚀断裂会导致电路谐振频率发生变化，因而通过测量谐振频率的变化准确反馈钢筋的腐蚀状态。此外,通过引入自激振荡逆变器，不但实现了谐振频率自动跟踪监测，免去了扫频电路，而且可以高效无线传能给埋入式无线传感器，为系统提供长期稳定的电能。
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