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公开(公告)号：CN115953460A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210949902.4
申请日：2022-08-09
申请人： 重庆科技学院
摘要： 本发明公开了一种基于自监督深度学习的视觉里程计方法，它包括如下步骤：第一步，使用双目摄像头硬件装置采集图片数据前，对双目摄像头进行标定；第二步，通过双目进行视频图像数据的采集；第三步，对采集得到视频图像数据进行预处理；第四步，搭建深度估计模型；第五步，搭建位姿估计模型；第六步，搭建双目视觉SLAM系统框架。本发明具有很强的鲁棒性来处理由光照变化，图像噪声和图像运动模糊引起的问题，适用于多场景。
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公开(公告)号：CN115063638A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210871875.3
申请日：2022-07-22
申请人： 重庆科技学院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/58 , G06T7/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G16C20/10 , G16C20/20 , G16C20/30 , G16C20/70
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的垃圾热值建模方法，它包括如下步骤：第一步：采集垃圾可见光或近红外的高光谱图像，并根据需要采用生成对抗网络进行扩展，构建数据集；第二步：对数据集中图像进行局部语义标注、热值与成色的标注；第三步：训练以ResNet‑50为骨干网络的语义分割模型；第四步：采用训练好的语义分割模型进行图像分割，计算各垃圾成分的占比；第五步：训练预估计网络：以成分占比为主要输入参数，辅助从图像中提取的颜色、纹理等特征，对热值进行拟合；第六步：通过人工检测垃圾热值和垃圾入炉后产生的实际蒸汽量等实际生产数据来修正估计热值。本发明，可回收生活垃圾的高光谱图像进行识别分类，可以有效分辨垃圾类型。
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公开(公告)号：CN110288233A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910557917.4
申请日：2019-06-26
申请人： 重庆科技学院
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明通过分析总结国内外页岩气可压性评价方法主要参数，结合深层页岩气层具有高温、高压、强塑性特征，主要从地质和工程因素方面，优选了深层页岩气可压性综合评价参数；充分考虑了地层围压及岩石各向异性对参数的影响，形成了可压性评价参数的计算方法；利用模糊灰色关联分析方法，分析不同权重组合的可压性指数曲线与裂缝复杂性指数曲线的相关性，按相关系数最大原则优化权重组合，建立了可压性综合评价数学模型，形成深层页岩气可压性综合评价方法，对深层页岩气提高裂缝复杂程度的压裂参数优化设计具有指导意义。
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公开(公告)号：CN102925122A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210476574.7
申请日：2012-11-22
IPC分类号： C09K8/035
CPC分类号： Y02P20/124
摘要： 本发明公开了一种油基钻井液用腐植酰胺合成方法，该方法采用腐植酸(HA)为原料通过酰卤化反应合成了腐植酰胺，运用二氯甲烷作为有机溶剂同时也是反应过程催化剂；在温和条件下，室温，二氯甲烷溶剂中，反应10-12小时，反应完毕后，通入冷且干的氨气；停止反应，再利用蒸馏方式分离产品；回收39.8℃时的物质有机溶剂二氯甲烷(SOCl2)，继续升温，回收79.8℃的物质是氯化亚砜(SOCl2)；最后将产物，置于60℃烘箱中烘干，即可得到产品。本发明制造出腐植酰胺添加到油基钻井液后，其降滤失效果明显。
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公开(公告)号：CN115170953A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210727332.4
申请日：2022-06-24
申请人： 重庆科技学院
摘要： 本发明公开了一种基于视觉SLAM的眼镜智能避障系统，它包括视觉增强系统和YOLO3神经网络，所述视觉增强系统包括三维立体增强模块，三维立体增强模块用于点云图获取和三维场景重构，三维场景重构包括状态向量定义、特征初始化、预测、更新和ICP配准。本发明能够帮助视障人士实现目标识别、目标增强、路径规划等任务，并通过语音辅助提示视障人士完成其需求，使视障人士更好的适应周围环境。
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公开(公告)号：CN110288233B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910557917.4
申请日：2019-06-26
申请人： 重庆科技学院
IPC分类号： G06Q10/0639
摘要： 本发明通过分析总结国内外页岩气可压性评价方法主要参数，结合深层页岩气层具有高温、高压、强塑性特征，主要从地质和工程因素方面，优选了深层页岩气可压性综合评价参数；充分考虑了地层围压及岩石各向异性对参数的影响，形成了可压性评价参数的计算方法；利用模糊灰色关联分析方法，分析不同权重组合的可压性指数曲线与裂缝复杂性指数曲线的相关性，按相关系数最大原则优化权重组合，建立了可压性综合评价数学模型，形成深层页岩气可压性综合评价方法，对深层页岩气提高裂缝复杂程度的压裂参数优化设计具有指导意义。
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公开(公告)号：CN115358971A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210858018.X
申请日：2022-07-20
申请人： 重庆科技学院
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/28 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的道路裂缝检测方法，它包括如下步骤：S1、裂缝图像尺寸标准化，实际采集到的路面裂缝图像尺寸统一为300×300；S2、裂缝图像形态学细化，对尺寸标准化裂缝图像作形态学细化，形成裂缝骨架；S3、选取实际采集的横裂、纵裂、网裂以及块裂四种类型的图像各15幅，经过裂缝目标提取后，计算各幅二值图像的SX，SY；S4、利用BP神经网络实现裂缝的分类。本发明可以提高裂缝图像品质。
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公开(公告)号：CN115147897A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210727330.5
申请日：2022-06-24
申请人： 重庆科技学院
IPC分类号： G06V40/16 , A61B5/0205 , A61G5/10 , G06N20/00 , G06V40/20
摘要： 本发明公开了一种康复轮椅主动型感官控制系统包括检测模块，检测模块基于深度学习的人脸识别和OpenCV核心的视觉信号处理建模，获取感官的运动状态；信号处理模块，采用人脸关键点检测，根据使用者头部的转向理解使用者对轮椅的控制意图，将其转换成控制信号，采用无线蓝牙方式发送控制指令到轮椅端，实现人体感官对轮椅的控制；信息提取模块，由手机摄像头进行人脸识别以及脸部关键点提取并建模；数据同步模块和处理器。本发明用最新电子信息和网络技术，借助头部运动，面部表情，瞳孔位置功能，帮助四肢残障人士实现生活自理，可以自由的行动。
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公开(公告)号：CN115131860A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210741126.9
申请日：2022-06-27
申请人： 重庆科技学院
IPC分类号： G06V40/16 , G06V40/20 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的面部运动轮椅控制图像处理方法，第一步：根据输入图片生成图片金字塔，缩放各种尺度的图片后将所有的图片进行图像预处理；第二步：将处理后的图片传送到第一级网络，来获得图片中的人脸候选窗口以及它们的BoundingBox回归向量；第三步：通过BoundingBox回归的结果矫正候选窗口，最后通过NMS非极大值抑制来合并高度重合的窗口；第四步：根据上一步输出的所有候选框，进一步拒绝大量错误的候选框后，通过BoundingBox回归进行校准，同样采用NMS非极大值抑制合并窗口后输入到最后一级网络；第五步：最后一级网络不仅输出检测窗口的置信度以及BoundingBox回归向量，还输出人脸关键点的坐标向量。本发明可以实现精准控制轮椅。
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公开(公告)号：CN115346054A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210885111.X
申请日：2022-07-26
申请人： 重庆科技学院
摘要： 本发明公开了一种基于视觉SLAM的文物展示增强现实方法，它包括如下步骤：第一步，提取点特征；第二步，提取线特征；第三步，点线综合的相机位姿估计，采用两个并行的线程分别对每一个输入的视频帧提取点特征与线特征，并行地进行特征匹配；第四步，点云平面拟合，采用RANSAC算法进行平面拟合，然后采用奇异值分解算法计算出该平面的中心点与法向量，最后用点法式来表达这个平面；第五步，虚拟模型渲染。本发明可以对低纹理文物特征点不明显，还原难度较大的文物进行特征提取。
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