一种桥梁检查车性能评估及预警系统及方法

    公开(公告)号:CN112697461B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202011621788.X

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明提供一种桥梁检查车性能评估及预警系统及方法,包括分别与处理模块电连接的存储模块、电源模块、主令开关、人机界面、指示灯、角度传感器、电机驱动器及无线通信模块;角度传感器用于采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的角度偏差,处理模块用于根据角度偏差进行预警或故障告警;指示灯用于对预警或故障告警分别进行指示;电源模块用于为桥梁检测车性能评估及预警系统各模块供电;电源模块还与断路器电连接,断路器与开关电源电连接;电机驱动器还与驱动电机电连接,以控制驱动电机的转速,从而实现速度控制。实现了对检测车进行性能评估及预警,降低了检测车使用过程中存在的隐藏安全风险。

    一种桥梁主塔塔外表观缺陷自动巡检识别方法

    公开(公告)号:CN115656181A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211324629.2

    申请日:2022-10-27

    Inventor: 袁肆凌 张尽才

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁主塔塔外表观缺陷自动巡检识别方法,包括以下步骤:S1:对桥梁主塔塔外表观进行图像数据采集;S2:对图像数据其进行筛查与分类,并判断是否存在病害;S3:对判定存在病害的图像数据进行处理,形成数据集;S4:对数据集进行统计学分析以及分割神经网络设计与训练,并建立分割检测模型;S5:对像素级分割检测模型进行判定,确定像素级病害是否分割正确;S6:对分割正确的模型进行类型确定;S7:根据类型进行形态学骨架后处理;S8:结合成像原理和相机参数进行预测,并得出损伤结论。通过采用本识别方法代替现有的人工识别方法,可识别出比人眼更小的缺陷,便于对桥梁主塔塔外表观缺陷进行全面且精准的检测。

    一种桥梁检查车性能评估及预警系统及方法

    公开(公告)号:CN112697461A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011621788.X

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明提供一种桥梁检查车性能评估及预警系统及方法,包括分别与处理模块电连接的存储模块、电源模块、主令开关、人机界面、指示灯、角度传感器、电机驱动器及无线通信模块;角度传感器用于采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的角度偏差,处理模块用于根据角度偏差进行预警或故障告警;指示灯用于对预警或故障告警分别进行指示;电源模块用于为桥梁检测车性能评估及预警系统各模块供电;电源模块还与断路器电连接,断路器与开关电源电连接;电机驱动器还与驱动电机电连接,以控制驱动电机的转速,从而实现速度控制。实现了对检测车进行性能评估及预警,降低了检测车使用过程中存在的隐藏安全风险。

    一种桥梁检查车调平装置

    公开(公告)号:CN220013375U

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202321393455.5

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 本实用新型属于桥梁检查车安装技术领域,具体涉及一种桥梁检查车调平装置,包括桥梁与刚性平衡结构,桥梁的上层桥面底部设置有吊装点,吊装点上通过吊绳吊装挂接有检查车;刚性平衡结构设置有两组,且分别设置在检查车的承载面上;两组刚性平衡结构分别对向位于吊装点的两侧,两个刚性平衡结构与吊装点之间的距离相同,用于解决在检查车进行旋转换位的过程中,利用牵引绳对检查车的端部进行牵引提携稳定,由于牵引绳属于柔性材料,使得在利用牵引绳对检查车的端部进行牵引提携稳定时,检查车还是容易出现扭动倾斜的现象,进而导致并不能对检查车起到良好的平衡效果的问题。

    一种混凝土桥塔内表面病害采集装置

    公开(公告)号:CN220289429U

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202321788965.2

    申请日:2023-07-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土桥塔内表面病害采集装置,属于病害采集技术领域,解决了现有病害采集装置的图像采集范围小的问题;其包括设置于桥塔内部升降机上的机械臂,机械臂的执行末端上安装有用于采集病害图像的病害采集模块,病害采集模块包括多个测距仪和多个相机,机械臂带动多个测距仪和多个相机定距离、定姿态采集桥塔内表面上的病害图像。本实用新型通过固定在桥塔内部升降机上的机械臂能够带动相机到达桥塔内部的任意区域,增大了相机的图像采集范围;且通过多个测距仪能够测量机械臂到桥塔内表面的距离,使机械臂带动相机移动过程,保持相机平面与桥塔内表面的间距,使相机沿桥塔内表面平行等距移动,提高了图像采集质量。

    一种桥检车快速电源连接装置

    公开(公告)号:CN215398202U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202120226780.7

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本实用新型提供一种桥检车快速电源连接装置,通过将快速连接器移动端和快速连接器固定端分别固定在驱动小车和轨道上,当快速连接器移动端随着驱动小车在轨道上移动,在快接触到快速连接器固定端时,根据移动端密封盖推杆和固定端密封盖推杆的相互运动,分别推开固定端密封盖和移动端密封盖,通过导向针插入导向孔确定位置,让插头和插座相连接,实现对桥检车的充电;本方案实现了无需人为把充电器的插头插上充电,直接自动连接充电,从而避免了操作人员忘记插电的情况,导致锂电池亏电损坏,或者未拔插头就行车,导致插头插座损坏的情况,提高了桥检车的维护水平,提高了桥检车的自动化水平,减少了操作步骤,有利于实现桥检车的远程操作。

    一种桥梁检查车吊点结构

    公开(公告)号:CN219906674U

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202321393412.7

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 本实用新型属于大型设施吊装技术领域,具体涉及一种桥梁检查车吊点结构,包括桥梁和安装在桥梁上的工字钢,所述工字钢包括下部的安装板;吊钩块相对设置在安装板的两侧,所述吊钩块的底部固定连接有支撑板,所述支撑板底面抵接在安装板上表面;吊钩块的下端通过连接组件连接,所述连接组件设置在安装板的下方;滑轮组件上端与连接组件连接,实现吊点结构的快速安装,且不易损坏工字钢。

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