-
公开(公告)号：CN115150853B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210404642.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴设备充电网络中的用户调度和无人机高度控制方法，本发明协同考虑了智能可穿戴设备的充电需求和无人机有限的电池容量，对无人机辅助可穿戴设备的实时充电网络中的网络吞吐量和能量消耗进行建模，以最大化网络吞吐量为目标描述优化问题。本发明将该优化问题转化为一个约束的马尔可夫决策过程，并利用一种基于拉格朗日原始对偶策略优化的，近端策略优化(PPO)‑CMDP算法方法求解最优的智能可穿戴设备时隙调度决策和无人机高度调整策略，确保了无人机的电池能量在限制范围内，并满足了设备的充电需求。本发明提供了智能可穿戴设备充电网络下用户调度和无人机高度控制的一种新方法。
-
公开(公告)号：CN115150853A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210404642.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴设备充电网络中的用户调度和无人机高度控制方法，本发明协同考虑了智能可穿戴设备的充电需求和无人机有限的电池容量，对无人机辅助可穿戴设备的实时充电网络中的网络吞吐量和能量消耗进行建模，以最大化网络吞吐量为目标描述优化问题。本发明将该优化问题转化为一个约束的马尔可夫决策过程，并利用一种基于拉格朗日原始对偶策略优化的，近端策略优化(PPO)‑CMDP算法方法求解最优的智能可穿戴设备时隙调度决策和无人机高度调整策略，确保了无人机的电池能量在限制范围内，并满足了设备的充电需求。本发明提供了智能可穿戴设备充电网络下用户调度和无人机高度控制的一种新方法。
-
公开(公告)号：CN117119489A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311077525.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多无人机辅助的无线供能网络的部署和资源优化方法，考虑到多无人机的有限覆盖范围和可穿戴设备的服务需求，提出均衡任务负载的聚类算法以确定候选悬停点位置，采用多智能体协同决策算法以获得无人机在用户集群间的服务调度决策，在用户集群中无人机进行用户时隙调度和无人机高度位置的调整。将用户时隙调度和无人机高度调整问题转化为受约束的马尔可夫决策过程，在拉格朗日原始对偶策略优化的基础上，采用嵌套的基于受约束的近似策略优化算法，由无人机决定调整高度的移动距离和当前覆盖范围内选择服务的可穿戴设备。仿真结果表明，与现有的两种深度强化学习算法相比，本发明的解决方案具有良好的服务完成率和节能性能。
-
公开(公告)号：CN116567546A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310750511.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机辅助无线供能网络的轨迹和资源分配方法，在考虑到满足无人机的移动性和安全性、基于智能传感设备服务质量和任务完成时间的约束条件，构建了系统能源效率最大化的多目标优化问题，并转化为无人机轨迹控制优化问题和无人机与智能传感设备关联的优化问题这两个子问题，解耦了无人机位置调整和智能传感设备关联决策变量。再通过使用受约束的多智能体深度强化学习和无人机辅助的智能传感设备关联分配方法分别完成无人机轨迹控制以及无人机与智能传感设备的关联分配，在获得最佳轨迹控制策略的同时，满足智能传感设备的服务质量和能耗约束。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.014 seconds)
