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公开(公告)号：CN119596741A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411737493.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及人工智能、计算机图形学和自动控制领域，具体涉及一种基于大语言模型的固定虚拟环境中零件自动路径规划方法，包括：三维环境模块，用于根据基于WebGL的图形渲染库加载三维虚拟环境；控制逻辑模块，用于获取零件在三维虚拟环境中的当前位置信息；大语言模块，用于获取微调转换后的大语言模型，大语言模型根据当前位置信息输出速度向量；物理引擎模块，用于根据速度向量计算零件的移动信息，本发明将大语言模型、物理引擎和三维虚拟环境结合，实现了高效的自动寻路功能。
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公开(公告)号：CN114792890B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210514147.7
申请日：2022-05-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种宽带圆极化太赫兹天线，涉及天线技术领域，解决了FPC天线圆极化实现方式困难的问题，其技术方案要点是：包括由下至上层叠设置的标准波导层、阻抗匹配层和极化转换层；标准波导层具有馈入波导，阻抗匹配层具有与馈入波导相配合的过渡波导，极化转换层具有与过渡波导配合的转换波导，转换波导包括圆形柱穿孔和矩形柱穿孔，圆形柱穿孔与矩形柱穿孔中心重合，且矩形柱穿孔的横截面长边与极化转换层的水平边呈45°或135°角；入射的线极化波经馈入波导馈入，经过渡波导传输至转换波导，在转换波导内产生相位偏移，形成相位相差90°且幅度相同的两个正交线极化分量，从而形成圆极化波。
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公开(公告)号：CN115084862B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210642777.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种太赫兹超表面双功能极化转换器，其太赫兹极化转换器的基本组成单元是正方形周期单元，该正方形周期单元由金属图案层1、中间介质层2和金属反射层3构成，金属图案由经典各向异性“十”字结构分形处理构成。本发明提出的结构具有很强的实用性，与传统太赫兹极化转换器相比，结构更加简单，加工可行性得到提高，且能实现双功能的极化转换效果。本发明的太赫兹极化转换器在生物传感、太赫兹成像、太赫兹通信等领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114518218B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210150755.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种测量固体激光器腔内损耗的方法及装置，该方法首先根据激光器的注入泵浦功率和对应的激光输出功率绘制激光器的输入‑输出功率曲线，然后通过测量的激光器的激光阈值，结合得到的输入‑输出功率曲线，在高于激光阈值处读取一组注入泵浦功率对应的激光输出功率，计算得到激光器的斜效率，接着在注入泵浦功率处，利用ABCD矩阵计算得到激光晶体处谐振腔模腰斑大小，最后利用计算得到激光器斜效率和激光晶体处谐振腔模腰斑与泵浦激光腰斑的比值的平方值，以实现快速且准确地计算得到激光器的腔内损耗值，该方法可以兼顾单横模、单纵模、多模输出的基频光固体激光器腔内损耗的测量。
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公开(公告)号：CN112428255B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011266344.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明请求保护一种具有双驱动约束支链的五自由度并联加工机器人，其包括：定平台、动平台以及布置在所述定平台与动平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和双驱动约束支链；所述定平台与基座固定，所述动平台用于安装主轴头；所述第一支链、第二支链与第三支链为主动无约束支链；所述双驱动约束支链为混联结构，提供一个转动约束，使得整个机构具有三个移动与两个转动自由度；所述第一支链、第二支链和第三支链对称布置在所述定平台上；所述第一支链、第二支链和第三支链结构相同。相比于传动五自由度并联机构构型，本发明提出的五自由度并联加工机器人具有结构紧凑、大转角转动等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113108870B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110273862.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明属于油井动液面深度测量领域，具体涉及一种基于低频窄带噪声激振和多传感器融合的油井动液面测量方法，包括通过扬声器发出低频窄带噪声对油套环空气柱进行激振，由声传感器组采集多组声波信号进行功率谱估计，结合谱减法滤除低频干扰，截取低频数据段的信号进行分段处理，计算出每段信号的谐波特征值，确定出各传感器信号的共振谐波频段范围；计算出确定频段的重合度和频谱相干性，通过计算共振谐波的波动次数，实现油井动液面深度的测量；本发明采用低频窄带噪声进行激振，能够进一步增强气柱共振强度，降低测量过程中的能源消耗，结合信号的谐波特征实现共振谐波分布频段的自动选取，有效提高了动液面测量的效率。
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公开(公告)号：CN111024566B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910982739.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于频域分析的机械磨损程度标定方法及系统，涉及油液磨粒监测领域。该方法主要包括以下步骤：首先通过信号采集卡采集在不同磨粒浓度下传感器输出的电压信号；接着去除采集得到的电压信号的直流分量，并对去直流分量后的电压信号进行傅立叶变化，将时域信号转化成频域信号；接着再对频域信号根据幅值大小从大到小进行降序排列，并计算排序后的频域信号的q阶重心频率；最后通过线性拟合得到磨粒浓度与的q阶重心频率线性度，通过q阶重心频率标定机械磨损程度。该方法能够有效反映油液中磨粒浓度的变化，因此可以用来标定机械磨损的程度。此外，该方法不需要额外的滤波器和降噪步骤，简化了信号处理的步骤。
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公开(公告)号：CN111024566A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910982739.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于频域分析的机械磨损程度标定方法及系统，涉及油液磨粒监测领域。该方法主要包括以下步骤：首先通过信号采集卡采集在不同磨粒浓度下传感器输出的电压信号；接着去除采集得到的电压信号的直流分量，并对去直流分量后的电压信号进行傅立叶变化，将时域信号转化成频域信号；接着再对频域信号根据幅值大小从大到小进行降序排列，并计算排序后的频域信号的q阶重心频率；最后通过线性拟合得到磨粒浓度与的q阶重心频率线性度，通过q阶重心频率标定机械磨损程度。该方法能够有效反映油液中磨粒浓度的变化，因此可以用来标定机械磨损的程度。此外，该方法不需要额外的滤波器和降噪步骤，简化了信号处理的步骤。
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公开(公告)号：CN110779724A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911142431.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于频域组稀疏降噪的轴承故障诊断方法，属于机械系统信号处理分析与故障诊断领域，包括以下步骤：S1：采集轴承的时域振动信号，对所述时域振动信号采用高通滤波器滤波，滤除低频耦合信号成分干扰；S2：将信号归一化并估计噪音偏差，寻找最优正则化参数λ；S3：将所述信号转换到频域，采用Douglas-Rachford算法消除所述信号的频域噪音；S4：将处理过后信号转换到时域，通过包络谱分析进行轴承的故障诊断。本发明不需要先验知识，且能够快速实施，有利于实际工业故障诊断的应用。
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公开(公告)号：CN107876803A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711222080.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: B23Q1/70 , B25J9/0063
Abstract: 本发明公开了一种冗余驱动的三自由度并联主轴头机构，包括固定机架、铰接动平台以及布置在所述固定机架与铰接动平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；所述铰接动平台包括上动平台和下动平台两部分，所述上动平台与下动平台通过转动副连接；所述第一支链、第二支链、第三支链和第四支链结构相同，每条支链均包括滑块、第一连杆、活塞式阻尼器和第二连杆；所述上动平台的两端分别与所述第二支链和第四支链连接，所述下动平台的两端分别与所述第一支链和第三支链连接。该三自由度并联主轴头机构具有高刚度、低惯性、高动态性能等特点，并且机构的转动中心无伴随运动。
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