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公开(公告)号：CN104088203B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410128244.8
申请日：2014-04-01
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： E01B19/00
摘要： 本发明提供了一种移动荷载下轨道磁流变隔振系统的仿人控制方法及装置。其中方法包括：检测移动荷载作用下隔振系统的振动状态；当检测到所述振动状态为预定振动状态时，对基于多传感信息融合的感知图式、协调系统控制的关联图式和对不同浮置板不同振动状态产生不同控制信号的运动图式进行求解，得到所述隔振系统中各磁流变脂阻尼器的最优阻尼值和各磁流变弹性体的最优刚度值；根据隔振器的输入输出特性，计算所述最优刚度值和阻尼值对应的驱动电流值，并据计算出的电流值调节所述磁流变脂阻尼器和磁流变弹性体的驱动电流。本发明实施例，可以提高移动载荷激励下轨道系统的整体隔振效果。
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公开(公告)号：CN103034254A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210552047.X
申请日：2012-12-18
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 一种基于磁流变脂隔振器的地铁浮置板三向振动控制方法，它把四个半主动的磁流变脂隔振器安置于浮置板下，能够抑制浮置板在垂向、横摇、纵摇上的振动能量；充分利用了磁流变脂隔振器可控阻尼优势，采用不依赖数学模型的垂向-横摇-纵摇模糊隔振控制及自适应策略，在宽频范围内分别降低浮置板振动能量在垂、横、纵三个方向上向地基的传递，克服了传统被动隔振器不能随激振变化自适应调节阻尼值、低频隔振效果差等系列问题，可以解决地铁浮置板轨道多向振动耦合的宽频隔振难题。
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公开(公告)号：CN103149048A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310112913.8
申请日：2013-04-02
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁流变技术的轨道隔振多功能试验平台，包括轨道振动模拟发生器、浮置板模拟平面、磁流变隔振器、道床模拟平面、位移传感器、加速度传感器、力传感器、控制器、模拟轨道及磁流变隔振器驱动电源，该平台通过调整多个浮置板连接方式和改变隔振器支承数量及位置来模拟浮置板轨道多自由度振动系统，用轨道模拟振动发生器带动浮置板模拟平面振动，模拟浮置板轨道振动的多向、多主频和多振幅运行工况，并通过各类传感器、隔振器、测控与评价器的组合，采集各种振动数据后，由控制器计算和控制，调节磁流变隔振器的阻尼，减小轨道平台整体系统的振动，并针对不同隔振方式提出了浮置板轨道被动隔振和磁流变半主动隔振效果的评价技术。
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公开(公告)号：CN103425870B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310301390.1
申请日：2013-07-18
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明提供了一种浮置板轨道中磁流变隔振器的隔振参数的优化方法及装置，其中方法包括对由浮置板、磁流变隔振器和地基建立的隔振模型的隔振方程和所述隔振模型的性能指标方程进行无量纲化分析，得到磁流变隔振器的无量纲化的最佳隔振参数，并将无量纲化的最佳隔振参数转化为有量纲的最佳隔振参数，采用本发明，可以得到满足性能指标的磁流变隔振器的最佳隔振参数。
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公开(公告)号：CN104088203A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410128244.8
申请日：2014-04-01
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： E01B19/00
摘要： 本发明提供了一种移动荷载下轨道磁流变隔振系统的仿人控制方法及装置。其中方法包括：检测移动荷载作用下隔振系统的振动状态；当检测到所述振动状态为预定振动状态时，对基于多传感信息融合的感知图式、协调系统控制的关联图式和对不同浮置板不同振动状态产生不同控制信号的运动图式进行求解，得到所述隔振系统中各磁流变脂阻尼器的最优阻尼值和各磁流变弹性体的最优刚度值；根据隔振器的输入输出特性，计算所述最优刚度值和阻尼值对应的驱动电流值，并据计算出的电流值调节所述磁流变脂阻尼器和磁流变弹性体的驱动电流。本发明实施例，可以提高移动载荷激励下轨道系统的整体隔振效果。
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公开(公告)号：CN103425870A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310301390.1
申请日：2013-07-18
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明提供了一种浮置板轨道中磁流变隔振器的隔振参数的优化方法及装置，其中方法包括对由浮置板、磁流变隔振器和地基建立的隔振模型的隔振方程和所述隔振模型的性能指标方程进行无量纲化分析，得到磁流变隔振器的无量纲化的最佳隔振参数，并将无量纲化的最佳隔振参数转化为有量纲的最佳隔振参数，采用本发明，可以得到满足性能指标的磁流变隔振器的最佳隔振参数。
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公开(公告)号：CN103149048B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310112913.8
申请日：2013-04-02
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁流变技术的轨道隔振多功能试验平台,包括轨道振动模拟发生器、浮置板模拟平面、磁流变隔振器、道床模拟平面、位移传感器、加速度传感器、力传感器、控制器、模拟轨道及磁流变隔振器驱动电源，该平台通过调整多个浮置板连接方式和改变隔振器支承数量及位置来模拟浮置板轨道多自由度振动系统，用轨道模拟振动发生器带动浮置板模拟平面振动，模拟浮置板轨道振动的多向、多主频和多振幅运行工况，并通过各类传感器、隔振器、测控与评价器的组合，采集各种振动数据后，由控制器计算和控制，调节磁流变隔振器的阻尼，减小轨道平台整体系统的振动，并针对不同隔振方式提出了浮置板轨道被动隔振和磁流变半主动隔振效果的评价技术。
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公开(公告)号：CN103034254B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201210552047.X
申请日：2012-12-18
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 一种基于磁流变脂隔振器的地铁浮置板三向振动控制方法，它把四个半主动的磁流变脂隔振器安置于浮置板下，能够抑制浮置板在垂向、横摇、纵摇上的振动能量；充分利用了磁流变脂隔振器可控阻尼优势，采用不依赖数学模型的垂向-横摇-纵摇模糊隔振控制及自适应策略，在宽频范围内分别降低浮置板振动能量在垂、横、纵三个方向上向地基的传递，克服了传统被动隔振器不能随激振变化自适应调节阻尼值、低频隔振效果差等系列问题，可以解决地铁浮置板轨道多向振动耦合的宽频隔振难题。
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