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公开(公告)号：CN117392417A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311355393.3
申请日：2023-10-18
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明公开了一种基于语义拓扑结构的视觉SLAM相似度方法，属于移动机器人定位领域。首先从静态对象的中心点得到语义节点O，然后通过Delaunay三角剖分法得到节点间的边D，然后计算拓扑结构的权重值W，计算两张图片的相似度S，最后通过判断空间拓扑图的相似性来寻找相似的关键帧。本发明提出利用静态物体空间位置不变的性质来构造拓扑图结合Delaunay三角剖分法保证拓扑结构的唯一性。通过判断空间拓扑图的相似性来寻找相似的关键帧。解决了动态环境下由于特征信息较少而导致的再定位和闭环检测失败的问题。
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公开(公告)号：CN116702294A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310855922.X
申请日：2023-07-12
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明涉及一种基于GIS和射线跟踪的山地智慧城市网络规划系统，属于通信技术领域。该系统包括三维GIS地理信息模块、射线跟踪仿真模块以及GIS与射线追踪集成接口，其中GIS与射线跟踪集成接口包括地图转换接口、初始化全局数据接口和全局数据仿真接口。该系统将GIS技术与时空大数据技术相结合，实现空间数据可视化、查询、分析和传递等操作，同时运用高性能射线跟踪技术，实现高质量的地形与地球物理仿真效果，更好地服务于城市规划和设计等领域。并结合了5G技术，实现城市数据与智慧城市应用场景的精准对接。
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公开(公告)号：CN110069896B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910458000.9
申请日：2019-05-29
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明涉及天线技术领域，尤其涉及一种基于稀疏2D线性阵列的涡旋电磁波产生与优化方法。涡旋电波能够提高信息安全性、频谱效率和数据速率，在无线通信领域上有较大的应用潜力。本发明提出了使用2D线性阵列生成轨道角动量OAM波束的方法。在2D线性阵列的基础上，通过定义基于稀疏阵列的目标函数并采用遗传算法来降低辐射方向图的旁瓣。本发明通过较多的仿真来验证所提方法的有效性。仿真结果表明，实现了使用稀疏2D线性阵列生成OAM波束，与普通的二维线性阵列的SLL的‑11.56dB相比，稀疏二维线性阵列的旁瓣电平SLL降到‑19.76dB，有利于OAM波束的产生及其在未来无线通信领域中的广泛应用。
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公开(公告)号：CN110139245B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910419688.X
申请日：2019-05-20
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明涉及一种基于模糊逻辑的车联网中继节点选择方法，属于车载自组织网络(Vehicular Ad‑hoc Network，VANET)中信息通信领域。车载自组织网络中紧急安全消息在车辆之间依靠广播技术来进行传输，其中的关键在于中继节点的选择。本发明的核心思想是基于模糊逻辑来综合考虑车辆的覆盖范围、信道忙闲比以及移动因素，通过建立合适的模糊推理规则来得到车辆作为中继节点的转发优先级，车辆将转发优先级最大的邻居车辆节点作为下一跳的中继节点，有效降低了中继节点的数目。本发明是为了解决多个车辆节点参与消息广播中带来的广播消息延迟与冗余的问题。
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公开(公告)号：CN112689270A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011516821.2
申请日：2020-12-21
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： H04W4/70 , H04W16/14 , H04B7/0456
摘要： 本发明涉及一种蜂窝与D2D混合通信网络中干扰消除的方法，属于通信技术领域。混合网络中蜂窝基站覆盖范围内存在若干与其共享下行频谱资源的D2D通信对，移动终端均有多根天线，通过对D2D发射机终端采用预编码技术，将D2D链路对蜂窝用户的干扰约束在零空间内。使用这种传输方案，在D2D链路复用蜂窝用户下行频率资源的时候，可以消除复用带给蜂窝用户的同频干扰，可以提升系统内被复用蜂窝用户的传输速率，同时可以解决D2D终端和被复用蜂窝用户之间位置的限制，有效提高D2D终端的接入率。
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公开(公告)号：CN106255225B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610843515.7
申请日：2016-09-22
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明涉及一种新的车联网MAC层的媒体接入机制和信道协作方法，属于车联网技术领域。该方法包括对RSU路测单元的重新定位以到达能够让网络统筹调度，合理分配资源；新的时隙区域划分，拥有更好的适应性的同时满足性能要求，即使车辆节点密度趋于饱和，也能够在一定程度上保证安全消息的传输；非及时异步的预约通信方式，更加节省信道资源，同时避免不同消息的干扰和碰撞；同时提出一种主动补偿的策略来进一步加强安全消息传输的可靠性。本发明通过控制单元将整个WBSS网络资源和信息进行统一管理，相比于传统的IEEE1609.4信道协作模式，能在很大程度上提升安全性能，避免数据碰撞的基础上，进一步利用空闲信道资源。
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公开(公告)号：CN107402383B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710813771.6
申请日：2017-09-11
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明涉及无线通信领域，具体涉及一种实施雷达频谱搬移的二相调制板及方法，所述二相调制板包括频率选择表面FSS、介质间隔层和金属接地层组成；通过基于FSS设置三层可调频率反射调制板构建二相调制板；将所述FSS构建为可调电阻、电容和电感；利用动态传输线等效电路建立数学模型；根据所述数学模型研究二相调制面的频谱搬移；当二相调制面处于高阻抗和低阻抗状态时，周期时间内的平均反射系数为0，雷达反射回波的能量被搬移到边带上；其他情况下，调制板内将存在多次反射，将会改变系统的频率响应特性；本发明设计的二相调制板，能将反射回波的能量搬移到边带上，同时降低反射系数，具有良好的吸波能力。
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公开(公告)号：CN114513849A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210140956.6
申请日：2022-02-16
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明涉及一种基于散射区模型的室外非视距传播单站定位方法，属于通信技术领域。方法包括：S1、获取室外非视距传播条件下经过散射体散射到达基站的多径信号参数，构建伪散射体分布；S2、使用高斯核函数衡量伪散射体分布密度来确定并过滤干扰散射体，使用K‑means聚类算法对过滤干扰散射体后的伪散射体进行聚类，获得含有定位信息的聚类中心；S3、结合散射区模型内散射体与目标之间的空间几何结构，使用S2中的聚类中心构建定位目标函数；S4、针对S3中所提的定位目标函数，使用基于遗传算法改进SSA‑GA求解目标位置。应用本发明，适用于室外非视距传播环境下单基站定位，可以对目标进行精确定位。
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公开(公告)号：CN111769856B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010752386.7
申请日：2020-07-30
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： H04B7/0426 , H04B17/382
摘要： 本发明涉及一种用于OAM‑MIMO动态信道的功率分配方法，属于无线通信技术领域。在动态的OAM‑MIMO场景下，信道的状态会随着接收机的移动而改变，由于系统中存在反馈时延和估计误差，因此很难准确地得到信道状态信息，进而会使得系统的容量性能变得不太理想。本发明与传统的延续前次功率算法和平均功率分配算法相比，能在系统总功率资源有限的情况下，有效地提升OAM‑MIMO系统的容量性能。最后的仿真实验结果也表明，在工作频率为10GHz，波长为3cm，阵元数为8，发射和接收UCA半径为9cm以及信道状态信息未知的情况下，本发明所提出的功率预分配算法要明显优于传统的平均功率分配算法和延续前次功率算法。
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公开(公告)号：CN109782631B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910038295.4
申请日：2019-03-08
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G05B19/02 , G05B19/418 , H04L29/08
摘要： 本发明属于智能家居设备网络信息交互技术领域，具体涉及一种基于特征值比对的智能家居设备识别方法，包括通过无线抓包工具抓取智能家居与路由器之间通信的数据包，然后对数据包进行过滤并将过滤后的数据包进行解析，提取其中的IP地址、目的端口号以及心跳包等特征值。通过与数据库中的数据比对分析来判断智能家居设备的厂商及具体型号等信息，并将识别结果传递给操作系统或后台系统；本发明针对不同的智能家居设备，对不同的特征值赋予不同的权值，通过权值的累加和与阈值的大小进行比较得出识别结果，而且识别的准确率高，该种方法可以应用在多套智能家居设备管理与控制上。
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