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公开(公告)号：CN113212586A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110685637.9
申请日：2021-06-21
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： B62D57/024 , B25J15/06 , B29C64/112 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
摘要： 本发明公开了一种具有自感知功能的柔性智能吸附装置及其制备方法。该装置由吸附部件、自感知部件、外壳和驱动部件组成。其中吸附部件由改性聚氨酯经墨水直写打印一体化成形，自感知部件由两个正对着的矩形自感知结构构成，矩形自感知部件由改性聚氨酯中添加一定比例导电颗粒构成的油墨经墨水直写打印而成，自感知部件是一个集电容式传感和电阻式传感于一体的双重感知器；驱动部件及外壳为该吸附装置提供吸附动力源和安装条件；自适应控制算法使该装置识别接触表面的形貌从而改变机器人足端或机械臂的姿态。本发明可用于爬壁或抓取类机器人，在自适应自感知功能辅助下，机器人将更便于复杂表面结构下的壁面检测、军事反恐、物流分拣、安装维护等作业。
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公开(公告)号：CN111662549A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010574750.5
申请日：2020-06-22
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： C08L83/04 , C08K3/38 , C08K5/29 , C08J5/18 , C09D183/04 , C09D5/25 , C09D5/16 , C09D7/61 , C09D7/63
摘要： 本发明涉及一种具有自清洁功能的感知执行作动器材料及其制备方法和应用，属于材料技术领域。该材料由下往上依次由自清洁功能层、仿生作动层、感知层和绝缘保护层层叠形成，该材料动作灵敏度和感知灵敏度高，并具有自清洁功能，可以实现按确定的控制规律远程作动、作动程度实时反馈以及具备自清洁功能一体化的新型作动器的制备，且其制备方法简单，易操作，适合扩大化生产。
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公开(公告)号：CN109632633B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811629764.1
申请日：2018-12-28
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G01N19/04
摘要： 本发明首先公开了一种具备可控粘附特性的磁敏橡胶及其制备方法，通过在传统制备过程中添加还原氧化石墨烯，降低材料弹性模量，使其具备良好的粘附性能与磁流变性能；在外加磁场激励下，内部铁磁颗粒相互作用，使弹性模量、表面形貌等发生变化，从而导致其粘附性能发生可逆变化，其可控粘附特性为粘附材料的吸附‑脱附方式提供一种新的解决方法。另外本发明还公开了一种测试具备可控粘附特性的磁敏橡胶粘附力的装置及方法，该装置可分别从横向和纵向对粘附力进行测试，在施加磁场后尽量排除了磁场对装置各元器件的影响；同时该装置具备改变待测材料、调节电机速度、按压时间、拔出速度、磁场强度等试验条件的功能，从而分析众多因素对待测材料粘附性能产生的影响。
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公开(公告)号：CN116485398A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211574498.3
申请日：2022-12-08
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本申请提供了一种考虑区块链的新能源电力交易的系统及方法，其中，系统包括：电力交易平台，为所述用电侧根据选择的交易策略进行购电后提供最优供电线路；区块链子系统，用于完成数据上链后的区块链共识；用于存储电力交易产生的隐私数据及基础数据，采用分级加密技术对链上的交易数据进行细粒度保护；用户交易子系统，用于根据提供的最优供电线路生成交易，对所述最优供电线路进行阻塞判断，并进行审查及共识，之后将交易数据上传到所述电力交易平台中的数据库中；CA证书子系统，用于为用户发行数字证书；风电光伏预测子系统，用于新能源电力出力预测值并将所述新能源电力出力预测值发送到所述电力交易平台。以解决电力市场中心化问题。
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公开(公告)号：CN116227971A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211616994.0
申请日：2022-12-15
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种电力市场促进可再生能源经济调度评估系统及方法，包括，数据支持模块建立国内多个省份为研究对象和多个指标的电力市场促进可再生能源经济调度综合评价指标体系，包括数据的爬虫、输入、存储和输出；数据处理模块使用TOPSIS‑CRITIC结合AISM方法模型处理数据，以有向拓扑图输出结果，并对结果进行有效评估；验证模块以评估结果为依据通过建立新型电力市场环境下考虑配额制的可再生能源经济调度模型进行可靠性验证和敏感性分析。
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公开(公告)号：CN109736182B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910065187.6
申请日：2019-01-23
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明属于隔振支座领域，涉及一种自防护式磁敏橡胶支座，包括呈相对设置的顶盖、基座、以及设置在所述顶盖和所述支座之间的套筒；所述套筒的两侧分别贴合所述基座及所述顶盖；所述基座及所述顶盖在套筒内通过磁敏材料制成的隔振核心单元相连；所述套筒和隔振核心单元之间环绕设置有励磁线圈；本发明利用护锁机构形成了万能活动关节，在复杂冲击的作用下可以对支座的隔振能力做出补偿调整；本发明应用于小型精密隔振工况，当其遇到一定大小的挤压、剪切或一定角度的扭转载荷时，护锁机构和限位导磁板均可通过机械性能对支座结构起到限位作用，防止支座受冲击而变形，为支座提供了自防护功能，增强了支座的结构牢固性与使用灵活性。
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公开(公告)号：CN108252430A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810045575.3
申请日：2018-01-17
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明属于噪声控制领域，涉及一种基于磁性泡沫聚合物的智能隔音板，采用声级检测仪对室外室内环境噪声信号进行检测，并将检测结果传送至调节单元，经预设智能调控程序分析，调控励磁电流，进而改变磁性泡沫聚合物的主动吸声降噪性能，使噪音的振动能量经第一支撑板以及第二支撑板削减后，主板再次主动的吸收耗能，以达到最佳的隔音效果。从而满足高低频不同种类的环境噪声隔音要求，保证智能有效隔离室外环境噪声，改善传统隔音板隔音效果不佳的现状，同时还为智能家庭家居生活智能化程度的提升奠定基础。
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公开(公告)号：CN113212586B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110685637.9
申请日：2021-06-21
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： B62D57/024 , B25J15/06 , B29C64/112 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
摘要： 本发明公开了一种具有自感知功能的柔性智能吸附装置及其制备方法。该装置由吸附部件、自感知部件、外壳和驱动部件组成。其中吸附部件由改性聚氨酯经墨水直写打印一体化成形，自感知部件由两个正对着的矩形自感知结构构成，矩形自感知部件由改性聚氨酯中添加一定比例导电颗粒构成的油墨经墨水直写打印而成，自感知部件是一个集电容式传感和电阻式传感于一体的双重感知器；驱动部件及外壳为该吸附装置提供吸附动力源和安装条件；自适应控制算法使该装置识别接触表面的形貌从而改变机器人足端或机械臂的姿态。本发明可用于爬壁或抓取类机器人，在自适应自感知功能辅助下，机器人将更便于复杂表面结构下的壁面检测、军事反恐、物流分拣、安装维护等作业。
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公开(公告)号：CN111662549B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010574750.5
申请日：2020-06-22
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： C08L83/04 , C08K3/38 , C08K5/29 , C08J5/18 , C09D183/04 , C09D5/25 , C09D5/16 , C09D7/61 , C09D7/63
摘要： 本发明涉及一种具有自清洁功能的感知执行作动器材料及其制备方法和应用，属于材料技术领域。该材料由下往上依次由自清洁功能层、仿生作动层、感知层和绝缘保护层层叠形成，该材料动作灵敏度和感知灵敏度高，并具有自清洁功能，可以实现按确定的控制规律远程作动、作动程度实时反馈以及具备自清洁功能一体化的新型作动器的制备，且其制备方法简单，易操作，适合扩大化生产。
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公开(公告)号：CN109736182A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910065187.6
申请日：2019-01-23
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明属于隔振支座领域，涉及一种自防护式磁敏橡胶支座，包括呈相对设置的顶盖、基座、以及设置在所述顶盖和所述支座之间的套筒；所述套筒的两侧分别贴合所述基座及所述顶盖；所述基座及所述顶盖在套筒内通过磁敏材料制成的隔振核心单元相连；所述套筒和隔振核心单元之间环绕设置有励磁线圈；本发明利用护锁机构形成了万能活动关节，在复杂冲击的作用下可以对支座的隔振能力做出补偿调整；本发明应用于小型精密隔振工况，当其遇到一定大小的挤压、剪切或一定角度的扭转载荷时，护锁机构和限位导磁板均可通过机械性能对支座结构起到限位作用，防止支座受冲击而变形，为支座提供了自防护功能，增强了支座的结构牢固性与使用灵活性。
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