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公开(公告)号:CN118537826A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410613690.1
申请日:2024-05-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V20/52
Abstract: 本发明提出了一种基于毫米波雷达和摄像头融合的目标检测方法,首先进行毫米波雷达和摄像头的时空融合;然后将选择相应的参数进行毫米波雷达ROI区域生成;采用基于改进的SSD的K‑means聚类算法,利用最小距离IOU进行边界框聚类,并对摄像头图片进行ROI区域检测,从而获得摄像头ROI区域;采用联合IOU策略关联方法,在毫米波雷达ROI区域与图像ROI区域中框选出合适的目标边界框;在通过联合IOU策略进行毫米波雷达和摄像头策略上融合后,对一个目标会生成多个检测框,为选取最优的检测框,将采用NMS非极大抑制的方法对多余检测框进行滤除,并依据融合置信度进行筛选,并以此最终确定待检测目标的目标框和类别。
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公开(公告)号:CN118154642A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410264501.4
申请日:2024-03-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明设计了一种基于轻量化重识别网络的道路车辆跟踪方法,该方法包括如下模块:级联匹配模块,用于分配图像中检测框和轨迹框之间的匹配;卡尔曼滤波模块,用于提供准确且及时的目标车辆状态估计;轻量化重识别网络模块,用于提取所有跟踪目标的外观特征;匈牙利算法模块,用于为每一个轨迹框匹配到代价最小的检测框;本发明通过轻量化重识别网络增强对跟踪目标外观特征的提取,有效减少模型计算的复杂度,在资源受限的设备上也能够实现较好的跟踪效果;本发明通过添加马氏距离与余弦距离,针对位置和方向进行区分,从而在整体上可以达到一个相对于全面的差异性衡量,以更好地完成匹配。
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公开(公告)号:CN115116582A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202110289837.2
申请日:2021-03-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G16H20/60 , G06Q30/06 , G06F16/9536 , G06N3/00
Abstract: 本发明设计了一种基于多特征的健康饮食推荐系统及方法,该系统主要包含了智能终端和服务器,本发明可以通过用户对菜品的历史评分使用改进的协同过滤算法预测用户潜在喜欢的菜品并计算潜在菜品的预测评分,通过智能终端获取即时情境信息并使用基于本体的情境推理方法推理出适合当前情境食用的菜品,然后对上述两个推荐的结果集进行取交集处理,对用户进行TOP‑N菜品推荐,另外,还可以通过用户的年龄、性别和职业使用多目标粒子群算法对为用户推荐的菜品中包含的食材进行参考食用量的计算和推荐,以保证用户的营养摄入量。本发明能够基于用户的饮食偏好、情境信息和营养均衡帮助用户去设计和选择合理的饮食规划,满足了用户的口味和日常营养需求,提高了生活健康指数,从而使用户能够享受科学膳食带来的健康生活。
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公开(公告)号:CN114596559A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210250908.2
申请日:2022-03-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/148 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明设计了一种基于GR和对抗学习的弱监督曲面文本检测方法,具体流程如图1所示,该方法主要将GR模型生成的显著图与基于对抗学习的弱监督曲面文本检测算法生成的黑白场景文本分割图进行逐像素特征融合得到最终的候选文本区域,利用两者检测的重点关注目标不同使得两者融合后的候选区域很大程度上会包含更全面的文本信息。本发明能够基于现有的曲面场景文本分割算法存在的局限性,分析存在的问题,从而使用户能够更准确的定位曲面目标表面的文本,从而为后续的文本区域分类工作提供更好的数据支撑,满足了用户的识别需求,提高了识别的准确率,从而使用户能够享受更便捷的生活。
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公开(公告)号:CN114384523A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210029599.6
申请日:2022-01-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/34 , G01S7/02 , G01S7/41
Abstract: 本发明为一种基于峰值比较的FMCW雷达恒虚警目标检测方法,该方法以OS‑CFAR有序类恒虚警检测方法为基础,通过联合FFT变换结果和第一次检测结果,加入峰值比较法,有效剔除杂波和噪声干扰,并在多目标环境中解决目标之间的遮蔽问题,提高FMCW雷达的目标检测准确率。在峰值比较法下,本发明涉及到的FMCW雷达的目标检测评价指标得到提升,进而说明本发明的有效性和创新性。
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公开(公告)号:CN108960331A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810751316.2
申请日:2018-07-10
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/6215 , G06K9/6218 , G06K9/6232 , G06N3/0454
Abstract: 本发明公开了一种基于行人图像特征聚类的行人再识别方法,主要技术构思为利用深度卷积神经网络进行行人图像局部特征提取,将所得到的行人特征进行聚类操作,聚类操作可使得所得到的行人特征具有一定的语义性,从而保证特征匹配时丢失图像的局部语义性。聚类后的行人图像特征簇内向量具有较大的相关性导致大量冗余信息,可使用去相关技术或者降维操作去除冗余信息。之后再使用最小距离法自动对齐行人图像,计算聚类后的不同行人特征作为整个神经网络的代价函数。训练整个神经网络,之后用神经网络提取到的特征检索行人与行人检索集的相似度,按照相似度进行排序得到行人再识别的结果。
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公开(公告)号:CN108921215A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810693933.1
申请日:2018-06-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本文针对烟雾稀薄的场景下提出一种新颖的且具有鲁棒性的视频烟雾检测方法,该方法主要由预处理,特征提取和图像分类三个阶段组成。在预处理阶段,通过使用背景差分算法提取视频帧的运动前景区域;其次采用HSV颜色空间作用于运动前景区域识别烟雾像素;然后使用局部极值共生模式(local extrema co-occurrence pattern,LECoP)计算纹理特征和使用烟雾能量分析计算能量特征;最后,将特征矢量训练支持向量机(support vector machine,SVM)用于识别烟雾。通过实验结果可以看出该文提出的方法能有效检测出烟雾。
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公开(公告)号:CN107330980A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710546420.3
申请日:2017-07-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于无标志物的虚拟家具布置系统,其特征在于它包括特征检测与跟踪模块、三维重建与注册定位模块、人机交互模块、服务器存储模块、功能拓展模块五部分。其中特征检测与跟踪模块负责对室内环境图像进行特征点检测与跟踪,获得图像的特征信息;三维重建与注册定位模块将获得的特征信息进行处理,建立新坐标系和注册平面,将虚拟家具显示到注册平面上;用户通过人机交互模块调整虚拟家具的位置和大小以适应真实场景;服务器存储模块用来保存家具模型和装扮信息;功能拓展模块提供家具布置系统的个性化定制功能。
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公开(公告)号:CN107194381A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710547243.0
申请日:2017-07-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/00302
Abstract: 本发明请求保护一种基于Kinect的驾驶员状态监测系统,系统包括:面部特征信息采集模块、信息处理模块、多特征信息融合模块、报警模块、数据库存储模块。利用Kinect提供的红外摄像头和彩色摄像头机人脸识别模块获取面部特征信息,对驾驶员面部表情、嘴部、眼部、头部等特征进行监测,联合图像处理技术对Kinect获取的数据进行预处理,并通过融合各种特征信息,综合判断驾驶员的状态,当监测到驾驶员状态异常时,报警模块进行实时地报警,并将驾驶员的状态信息存储到本地数据库中,以供历史数据的查询,同时通过历史数据归纳出驾驶员的驾驶习惯,提前做出预警。能有效地提高白天尤其是夜晚的驾驶员状态监测的准确率。
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公开(公告)号:CN107071594A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710313501.9
申请日:2017-05-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04Q11/00 , H04L12/801 , H04L12/761
Abstract: 本发明涉及一种基于频谱转换和光缓存技术的组播交换节点冲突解决方法,属于光纤通信技术领域。包括基于有限范围频谱转换器和光纤延迟线结合的弹性光组播交换节点结构及其调度策略。当单播或组播业务在交换节点输出端发生冲突,首先利用有限范围频谱转换器根据基于最小差值的调度算法在频谱域来解决频谱冲突,最小化不可用频谱,进而提高频谱利用率。对于没有解决冲突的单播或组播业务,然后利用光纤延迟线根据基于低时延的调度算法在时间域解决冲突,同时考虑去避免光纤延迟线输入端和目的输出端的冲突。本发明所提结构及调度算法大大降低了交换节点内发生冲突的概率,减小了带宽阻塞率和平均时延,进一步提升了弹性光组播交换节点的性能。
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