公开(公告)号：CN106965813B

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201710019545.0

申请日：2017-01-10

申请人： 马自达汽车株式会社

发明人： 桑原润一郎 ,  中里仁美

IPC分类号： B60W40/08 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14

CPC分类号： B60Q9/00 ,  B60W10/06 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2422/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/22 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/0605 ,  G06K9/00845 ,  G06N5/048 ,  G06N20/00

摘要： 本发明提供一种驾驶辅助装置。在驾驶员由于分心等而把注意力集中到驾驶以外的事物上，即处于驾驶外注意力集中状态时，驾驶辅助装置进行驾驶辅助，使驾驶员主动地进行驾驶而提高驾驶员对驾驶的内源性注意力，从而提升驾驶员的驾驶欲望。驾驶辅助的内容包括：例如，为驾驶员提供驾驶操作范例，为将驾驶员导向具有令驾驶员驾驶时感到愉快的道路特征的道路而进行导航，提高车辆状态与驾驶操作相对应的变化灵敏度等。在进行驾驶辅助时如果检测到驾驶员有危险驾驶，就会进行抑制控制，提高驾驶员的紧张程度。

公开(公告)号：CN106796755B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201580054182.3

申请日：2015-08-13

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： E·A·西斯波特 ,  V·G·雅拉

IPC分类号： G08G1/0962 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06T19/006 ,  G02B27/0093 ,  G02B27/01 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0141 ,  G06F3/013 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/00845 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30201 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791

摘要： 本公开包括用于提供用于提醒用户注意路面对象的车内抬头显示器的系统和方法。所述方法包括监视路面对象；检测路面对象；生成被配置成在抬头显示器上强调路面对象的图形数据；确定用户是否看到路面对象；响应于用户未能看到路面对象，确定所述路面对象是否重要；和响应于所述路面对象重要，增强抬头显示器上的图形输出以引起用户的注意。

公开(公告)号：CN107284352B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201610818958.0

申请日：2016-09-12

申请人： 阿尔派株式会社

发明人： 小崎正宪

IPC分类号： B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/8046 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00845 ,  G06K9/209

摘要： 本发明的实施方式涉及车辆用周边监视装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够使驾驶员很容易地识别所显示的影像的距离感、位置关系、方向的车辆用周边监视装置。包括：车外摄像头，对车辆外部周边进行拍摄；显示器，显示影像；以及图像处理部，获取驾驶员的视点的位置信息、显示器的位置信息、以及使车外摄像头拍摄到的影像几何转换为从视点观察到的影像的虚拟镜的位置信息，并且，根据视点的位置信息、显示器的位置信息及虚拟镜的位置信息与车外摄像头的影像而创建从视点观察到的显示于虚拟镜的镜显示图像，图像处理部创建包围在镜显示影像的周围的镜框，并且，在显示器上显示镜框与在镜框内的镜显示影像。

公开(公告)号：CN109716411A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201680089050.9

申请日：2016-09-08

申请人： 福特汽车公司

发明人： 夸库·O·普拉卡-阿桑特 ,  盖瑞·史蒂文·斯特鲁莫洛 ,  瑞慈·柯里 ,  迈克·布洛默 ,  拉德哈克里希南·斯瓦米纳坦

IPC分类号： G08B21/04 ,  G08B21/06

CPC分类号： B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/143 ,  G06F3/013 ,  G06K9/00845 ,  G08B21/06

摘要： 公开了用以监测驾驶员的活动水平的方法和设备。示例方法包括在处理器处从监测车辆的驾驶员的眼球运动的传感器接收眼球运动数据。所述方法包括经由所述处理器使用对所述眼球运动数据的基本上实时的递归分析来计算眼球运动活动指数。所述方法还包括经由所述处理器基于所述眼球运动活动指数来计算所述驾驶员的低活动指标。所述方法还包括基于所述低活动指标来执行任务。

公开(公告)号：CN109685026A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811618655.X

申请日：2018-12-28

申请人： 南通大学

发明人： 邵叶秦 ,  吕岳 ,  许致火 ,  施佺

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

CPC分类号： G06K9/00845 ,  G06K9/00744 ,  G06K9/6256 ,  G06N3/0454

摘要： 本发明的驾驶员手持手机通话的实时监测方法，包括如下步骤：步骤1）获取安装在驾驶员前上方的车载摄像头的视频数据；步骤2）在每帧图像上，通过人体特征点检测模型得到一系列人体部位的特征点的位置；步骤3）根据所述特征点，得到人的姿态特征，初步判断是否符合打手机的姿态特征。步骤4）如果符合，再将当前帧的图像截取靠近头部的手部区域后通过物体检测模型检测是否有手机存在；步骤5）连续判断n帧实时图像，如果大于a%的图像判断为驾驶员手持手机通话，则判定驾驶员手持手机通话。有益效果：无需人工干预。并且该方法采用的算法鲁棒性好，识别准确，适合不同的光照条件，对摄像头分辨率要求不高，移植性好，实用性强。

公开(公告)号：CN109559481A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811526455.1

申请日：2018-12-13

申请人： 平安科技(深圳)有限公司

发明人： 付美蓉

IPC分类号： G08B21/06 ,  G06K9/00 ,  A61B5/18

CPC分类号： G08B21/06 ,  A61B5/18 ,  G06K9/00302 ,  G06K9/00845

摘要： 本发明公开了一种驾驶风险智能识别方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取驾车者的生物机能数据和面部图像；根据驾车者的生物机能数据确定驾车者的生物机能疲劳分值；使用预设的微表情识别模型对面部图像进行面部情绪识别，根据面部情绪识别结果计算驾车者的表情疲劳分值；对生物机能疲劳分值和表情疲劳分值进行加权平均计算，得到驾车者的综合疲劳分数；根据疲劳分数范围与疲劳评价级数之间预设的对应关系，确定驾车者的综合疲劳分数对应的疲劳评价级数，执行与疲劳评价级数对应的安全措施。本发明的技术方案能够全面准确的判断驾车者的疲劳程度，降低误判率，并提高车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN109543655A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811529598.8

申请日：2018-12-14

申请人： 深圳壹账通智能科技有限公司

发明人： 张学

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00845

摘要： 本发明涉及一种疲劳驾驶检测方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括采集当前驾驶员的面部图像,从面部图像中提取面部特征信息，存储当前提取的面部特征信息,比对当前提取的面部特征信息与前若干次存储的面部特征信息是否全部一致,若全部一致，则判定当前驾驶员为疲劳驾驶。将从当前面部图像提取的特征信息与前若干次存储的面部特征信息进行人脸特征比对，判断当前驾驶员是否超长时间驾驶或者在该预设时间内有无充分休息，从而识别出当前驾驶员是否疲劳驾驶,可有效做出相应预警提示，且不影响驾驶员的操作，为驾驶员的出行做好充分的安全保证。

公开(公告)号：CN109472228A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811269446.9

申请日：2018-10-29

申请人： 上海交通大学

发明人： 王泽贤 ,  申瑞民 ,  姜飞

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06N3/04

CPC分类号： G06K9/00845 ,  G06K9/00335 ,  G06N3/0454

摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的哈欠检测方法，包括以下步骤：1)收集样本，创建哈欠样本数据库；2)基于所述哈欠样本数据库构建并训练一哈欠初步检测模型，该哈欠初步检测模型的特征提取过程中，在高层语义特征基础上融合低层局部细微特征；3)利用所述哈欠初步检测模型对待测图像进行检测，获得初步检测结果；4)在所述初步检测结果中利用人脸关键点信息提取嘴巴区域；5)以椭圆拟合嘴巴，将椭圆长短轴分别对应的上下嘴唇间与左右嘴角间的距离，获得张嘴程度，根据所述张嘴程度判定是否打哈欠。与现有技术相比，本发明以特征融合的模型检测结果为初步检测结果，结合嘴巴区域特征分析确定最终检测结果，具有准确率高和检全率高等优点。

公开(公告)号：CN109427114A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810937527.5

申请日：2018-08-17

申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

发明人： 芋本征矢 ,  久原俊介

IPC分类号： G07C5/08

CPC分类号： H04N7/188 ,  G06K9/00845 ,  H04N5/77 ,  G07C5/0866

摘要： 提供能够抑制拍摄关于车辆发生的异常状况以外的状况而得到的拍摄图像被记录的信息处理方法、信息处理装置和信息处理程序。在信息处理方法中，取得对车辆的内部进行映现的第1拍摄图像(S11)，从第1拍摄图像中识别驾驶车辆的驾驶者(S12)，取得表示识别出的驾驶者的属性和识别出的驾驶者的驾驶历史中的至少一方的驾驶者信息(S13)，使用驾驶者信息，进行识别出的驾驶者是否满足熟练驾驶者的条件的第1判定(S14)，基于第1判定的结果，决定用于检测事件发生的阈值，所述事件成为拍摄或记录对车辆的外部进行映现的第2拍摄图像的触发(S15)。

公开(公告)号：CN109409259A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811182108.1

申请日：2018-10-11

申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司

发明人： 李元朋

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00845

摘要： 本发明提出一种驾驶监控方法、装置、设备和计算机可读介质，所述方法包括：采集驾驶位上的图像；将采集到的图像依次输入人脸位置检测模型、疲劳检测模型和唇动检测模型，由所述人脸位置检测模型、疲劳检测模型和唇动检测模型分别输出当前发生危险驾驶的概率值；当输出的危险驾驶的任一概率值达到设定阈值时，发出预警信号。本发明实施例通过逐个检测驾驶位上的人脸位置、人脸疲劳程度和嘴唇动作情况，判断当前是存在危险驾驶，从而可以降低司机在驾驶过程中发生危险的概率。