专利检索 ap:("重庆邮电大学工业互联网研究院") AND inv:"段垚鑫" 第 1 页

1.

发明公开
基于深度强化学习的无信号灯交叉口控制方法及设备审中-实审

公开(公告)号：CN116564078A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310443274.7

申请日：2023-04-21

申请人： 重庆邮电大学工业互联网研究院

发明人： 聂文迪 , 高德娅 , 段垚鑫

IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/16

摘要： 本发明公开了基于深度强化学习的无信号灯交叉口控制方法及设备，使用了深度强化学习算法协调控制交叉口无冲突放行，通过冲突点的判断方式避免了冲突放行，通过奖励函数的设计实现了车辆放行的公平性，以及在此基础上的最大限度放行，通过交互更新训练后的DQN网络计算得到当前时刻目标无信号灯交叉口的放行动作，减少了车辆的平均等待时间，增加了通行效率，从而解决了无信号灯交叉口车辆拥堵的问题。本发明相较于现有技术的深度强化学习的无信号灯交叉口放行方法而言，通过使用深度学习框架制定交叉口协调问题，无需记录冲突区域网格的占领情况，降低了计算的复杂度；同时，将无信号灯交叉口整体进行分析也充分发挥了交叉口的协调潜力。