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公开(公告)号：CN118612858A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410890353.7
申请日：2024-07-04
申请人： 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC分类号： H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W84/18 , H04L5/00
摘要： 发明属于工业无线网络技术领域，具体涉及一种基于多维冲突图的工业无线网络信息年龄优化调度方法，包括：统计各超帧内每条数据流的信息年龄变化，并基于数据流的平均期望信息年龄计算公式，将最小化整体平均期望信息年龄问题建模成时隙与信道分配的整数规划模型；构建由数据流‑链路‑时隙三维元组组成的三维冲突图，将时隙调度问题转换成最大权重独立集问题，求解得到时隙调度策略；在时隙调度策略的基础上，将信道维度添加到数据流‑链路‑时隙三维元中构成四维元组并构建四维冲突图，将信道分配问题转换成最大权重独立集问题来进行求解，求解得到信道分配策略。本发明采取的优化调度算法可以减少数据流的信息年龄，提高网络的实时性。
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公开(公告)号：CN114944688B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210452274.9
申请日：2022-04-27
申请人： 重庆邮电大学工业互联网研究院
摘要： 本发明属于能量采集技术领域，具体涉及一种电源管理与测量一体化物联网自供电无线传感电路系统；该电路系统包括：自供电传感器、开关网络电路、采能电路、控制单元、传感电路和通信模块；自供电传感器输出端与开关网络电路连接；开关网络电路分别与采能电路、控制单元和传感电路连接；采能电路输出端分别与控制单元、通信模块、传感电路连接；传感电路输出端与通信模块连接；本发明通过控制单元的电平信号，有效控制采能单元和传感电路的工作时序，既能为通信模块提供采样信号，又能为其稳定供能，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118474756A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410634736.8
申请日：2024-05-22
申请人： 重庆邮电大学工业互联网研究院
摘要： 本发明属于无线传感器网络领域，具体涉及基于准物理力粒子群蝴蝶算法的无线传感器网络覆盖方法，该方法包括：将无线传感器网络中的无线传感器节点作为标准粒子群算法的初始种群，进行统一初始化；利用准物理力粒子群蝴蝶算法计算无线传感器节点在待覆盖区域的最优位置，将无线传感器节点设置在最优位置上对待覆盖区域进行覆盖。通过本发明的方法能够将无线传感器节点设置在待覆盖区域的最优位置，提高无线传感器网络对待覆盖区域的覆盖效率。
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公开(公告)号：CN118316937A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410561352.8
申请日：2024-05-08
申请人： 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC分类号： H04L67/104
摘要： 本发明属于区块链技术共识算法领域，具体涉及一种应用于大型集群的分布式共识优化方法，包括：记录节点历史行为，设计节点排名机制，对节点性能按照从高到低进行排名；利用节点排名机制在原始的选举机制上优化出一种在网络延迟的情况下快速完成领导者选举的选举机制，通过优化后的选举机制选出领导者节点；在集群内引入秘书节点和监督节点；利用秘书节点和监督节点协助领导者节点处理写请求；当客户端面对大量读请求时，利用监督节点选择数据状态正常的秘书节点分担读请求数量，减轻领导者节点负载。本发明与现有技术相比，具有更低的时延、更高的吞吐量和更高的安全性。
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公开(公告)号：CN117835367A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410030203.9
申请日：2024-01-09
申请人： 重庆邮电大学工业互联网研究院
摘要： 本发明涉及一种灰狼算法和SCA算法的无线传感器网络的通信方法，包括：根据无线传感器网络中传感器节点的剩余能量构建目标优化函数，所述目标优化函数用于评价无线传感网络中传感器节点的能量分布均衡情况；根据构建的目标优化函数利用GWO算法和SCA算法对LEACH协议的分簇阶段进行优化，确认每个传感器节点成为簇头节点的最优阈值；根据每个簇头节点的最优阈值将无线传感网络中的节点划分为多个簇；每个簇中的传感器节点将采集的数据传输给其所属簇的簇头节点，簇头节点将获取的数据传输给汇聚节点，本发明能够最大限度地改善网络能量分配，延长网络寿命。
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公开(公告)号：CN116633723A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310753837.2
申请日：2023-06-25
申请人： 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC分类号： H04L12/46 , H04W76/10 , H04W84/12 , H04B17/391
摘要： 本发明属于工业通信技术领域，具体涉及一种面向5G NR网络的OPC UA数据传输方法；该方法包括：构建面向5G NR网络的OPC UA通信系统模型；构建5G NR网络系统设备OPC UA信息模型；通过OPC UA信息模型将5G NR网络系统设备快速配置并接入5G终端；5G终端中OPC UA服务器根据传输需求与5G LAN建立连接，并配置5G LAN网络；当发布者发布面向5G NR网络的OPC UA传输参数的主题消息时，订阅者接收该主题消息；操作者通过应用层的工业系统对OPC UA客户端中的数据进行读取或改写；本发明可实现工业现场多源异构设备快速接入5G NR网络实现高效互联互通。
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公开(公告)号：CN116564078A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310443274.7
申请日：2023-04-21
申请人： 重庆邮电大学工业互联网研究院
摘要： 本发明公开了基于深度强化学习的无信号灯交叉口控制方法及设备，使用了深度强化学习算法协调控制交叉口无冲突放行，通过冲突点的判断方式避免了冲突放行，通过奖励函数的设计实现了车辆放行的公平性，以及在此基础上的最大限度放行，通过交互更新训练后的DQN网络计算得到当前时刻目标无信号灯交叉口的放行动作，减少了车辆的平均等待时间，增加了通行效率，从而解决了无信号灯交叉口车辆拥堵的问题。本发明相较于现有技术的深度强化学习的无信号灯交叉口放行方法而言，通过使用深度学习框架制定交叉口协调问题，无需记录冲突区域网格的占领情况，降低了计算的复杂度；同时，将无信号灯交叉口整体进行分析也充分发挥了交叉口的协调潜力。
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公开(公告)号：CN116010818A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310065639.7
申请日：2023-01-13
申请人： 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/084 , G06F18/213
摘要： 本发明属于齿轮箱故障诊断技术领域，具体涉及一种基于边界增强原型网络的齿轮箱故障诊断方法；该方法包括：获取齿轮箱历史故障数据并划分为训练集和测试集；对训练集进行故障特征提取；采用具有时序学习能力的时序注意力模块处理故障特征，得到关键时序特征；根据关键时序特征计算类原型；根据类原型和关键时序特征的分布信息计算近邻边界度量损失；判断齿轮箱故障类别并计算分类损失；根据度量损失和分类损失计算总损失并优化网络参数，得到训练好的边界增强原型网络；将测试集中输入训练好的边界增强原型网络中，得到齿轮箱故障诊断结果；本发明可提取故障状态更敏感的关键时序特征，修正度量空间中的特征分布，提高齿轮箱的故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN113434693A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110697307.1
申请日：2021-06-23
申请人： 重庆邮电大学工业互联网研究院 , 重庆冠方智慧医疗科技有限公司 , 联通数字科技有限公司 , 段然
摘要： 本发明涉及一种智慧数据平台的数据集成方法，属于异构数据集成和查询技术领域，分为两个阶段：基于知识超图的虚拟数据集成和基于超图的查询处理。第一阶段允许生成虚拟知识超图，由本体和数据之间的RML映射组成。第二阶段包括通过基于生成的知识超图从不同来源提取和整合数据的全局视图来增强用户的查询。本方法提高了查询处理的准确性、完整性和语义丰富的响应。
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公开(公告)号：CN113297798A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110649204.8
申请日：2021-06-10
申请人： 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC分类号： G06F30/27 , G06F119/14
摘要： 本发明属于机器人控制技术领域，特别涉及一种基于人工神经网络的机器人外界接触力估计方法，包括对机器人动力学模型进行变型处理，将其分成线性模型部分和非线性模型部分；采用径向基函数神经网络对非线性部分进行近似逼近，构建基于径向基函数神经网络的自适应观测器来估计模型非线性部分和未知干扰；将估计出的模型非线性部分和未知干扰反馈到系统模型中，对相应部分进行补偿，获取线性化的机器人动力学模型；当外界施加力作用在机器人上时，根据线性化的机器人动力学模型，构建主观观测器对外界施加力进行估计；本发明有效地抑制各种干扰影响的同时，对系统模型非线性部分进行了在线估计并将其反馈补偿，实现对机器人模型的线性化和简单化。
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