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公开(公告)号：CN115649170A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211362771.6
申请日：2022-11-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全超车驾驶辅助系统、方法、车辆及存储介质，包括：环境感知模块，用于准确识别环境信息；驾驶员行为模块，用于识别驾驶员超车行为；决策模块，接收环境感知模块和驾驶员行为模块输出的环境感知信息以及驾驶员超车行为，并基于环境感知信息以及驾驶员超车行为对是否满足启动安全超车驾驶辅助系统进行决策判断，并将决策规划后的结果以指令的形式下发给车辆控制执行模块；自定义编程模块，用于存储用户自定义设置以及根据下发指令控制车辆；车辆控制执行模块，用于接收自定义编程模块和决策模块的指令，以及基于接收到的指令对车辆动力、灯光、喇叭、流媒体后视镜进行控制。本发明降低了驾驶员操作负担。
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公开(公告)号：CN115742962A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211487366.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全景影像控制方法，包括以下步骤：采集汽车的当前车速、当前挡位和当前坡度；在所述当前挡位为预设挡位、所述当前车速小于或等于预设车速阈值且所述当前坡度满足预设坡度条件时，开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上。本发明还提出了一种全景影像控制装置，包括采集模块和控制模块。本发明提出的全景影像控制方法能够在汽车行驶在陡坡的过程中用户显示汽车前方道路盲区的图像，能够降低发生交通事故的可能性和提升行车安全性，本发明还通过设置合理的退出方式，能够防止全景影像对用户的行车安全和车载功能的使用带来不利的影响。
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公开(公告)号：CN115742962B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211487366.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全景影像控制方法，包括以下步骤：采集汽车的当前车速、当前挡位和当前坡度；在所述当前挡位为预设挡位、所述当前车速小于或等于预设车速阈值且所述当前坡度满足预设坡度条件时，开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上。本发明还提出了一种全景影像控制装置，包括采集模块和控制模块。本发明提出的全景影像控制方法能够在汽车行驶在陡坡的过程中用户显示汽车前方道路盲区的图像，能够降低发生交通事故的可能性和提升行车安全性，本发明还通过设置合理的退出方式，能够防止全景影像对用户的行车安全和车载功能的使用带来不利的影响。
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公开(公告)号：CN116452677A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310424329.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种影像标定方法及装置，所述方法应用于车载终端，包括：在所述车载终端的全景界面触发标定程序，加载标定界面；在所述标定界面的第一区域选择待标定车辆的目标摄像头；在所述标定界面的第二区域载入所述目标摄像头对应的摄像头视频；识别所述摄像头视频中色块直角点对应的标点坐标；对所述标点坐标进行坐标转换获得标定坐标；根据所述标定坐标对所述目标摄像头进行标定，获得目标摄像头的标定结果，从而解决现有技术中的二次标定成本高的问题。
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