公开(公告)号：CN119882695A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510069327.2

申请日：2025-01-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 彭攀 ,  郭建忠 ,  李金洋 ,  唐明星 ,  陈云

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种控制器的硬件在环测试方法、装置和系统，方法包括：基于真实图像对投影图像的视角进行标定，真实图像是真实车辆上待测位置摄像头采集的道路图像，投影图像是用于展示在电子显示屏上的模拟道路图像；控制视频暗箱中的暗箱摄像头拍摄投影图像；控制暗箱摄像头将采集的视频信号发送至待测控制器，以通过视频信号对待测控制器进行测试。本发明令测试环境和测试数据更加真实，提高了视频信号的准确度，进而提高了后续待测控制器的测试可靠性。

公开(公告)号：CN118797803A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410779578.5

申请日：2024-06-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郭建忠 ,  陈云 ,  李金洋 ,  唐明星 ,  彭攀

IPC: G06F30/15 ,  G01M17/007 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本申请涉及一种车辆的泊车仿真测试系统及其方法、车辆和存储介质，泊车仿真测试系统中的场景仿真软件系统，用于构建表征虚拟车辆运行环境的第一仿真模型，以及构建基于传感器模型在虚拟车辆运行环境中进行泊车仿真测试数据采集的第二仿真模型，并将第一仿真模型和第二仿真模型输出的模拟仿真数据转换为对应的接口协议数据，以及基于以太网转换器将接口协议数据传输至自动驾驶域控系统；自动驾驶域控系统，用于基于接口协议数据生成控制命令，并将控制命令发送至试验管理系统；试验管理系统，用于基于控制命令对车辆进行泊车仿真测试。通过本申请，不仅使得泊车仿真测试更加高效，而且无需与传感器型号参数深度绑定，可以适用于各种应用平台。

公开(公告)号：CN117036507A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311100716.4

申请日：2023-08-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 彭攀 ,  郭建忠 ,  毛叶平 ,  宋俊男

IPC: G06T7/80 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种基于视频注入的车载摄像头标定系统和方法，系统包括场景生成单元、第一视频注入单元、前视摄像头控制器、第二视频注入单元、视觉盒子、上位机监控单元、以太网转换器和待标定控制器；场景生成单元有两条输出支路，一条为依次连接的第一视频注入单元和前视摄像头控制器，另一条为依次连接的第二视频注入单元和视觉盒子；前视摄像头控制器与待标定控制器通过车载以太网无线连接，视觉盒子还与待标定控制器电连接；待标定控制器与视觉盒子均通过车载以太网与以太网转换器无线连接，以太网转换器的输出端与上位机监控单元电连接；本发明能够提升车载摄像头的标定精确度，并有效降低标定成本，同时兼具泛用性和灵活性。