公开(公告)号：CN120014420A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510084039.4

申请日：2025-01-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李亚东

IPC: G06V10/98 ,  G06V20/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06T7/00

Abstract: 本申请提供一种相机图像质量诊断方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取相机图像；当所述相机图像存在异常像素点时，基于所述相机图像的异常像素点的位置输出诊断结果，所述诊断结果包括表征所述相机图像为正常图像或者异常图像的结果，所述异常图像表示所述相机图像的异常像素点在指定区域内，所述正常图像表示所述相机图像的异常像素点未在所述指定区域内，所述指定区域包括所述相机图像中运动目标所在区域和/或车道线所在区域。本申请的技术方案提高了相机图像的利用率。

公开(公告)号：CN117907629A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410131402.9

申请日：2024-01-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李亚东 ,  倪守诚

IPC: G01P3/36 ,  G01P3/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种障碍物的光流测速方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取自车周围包含目标障碍物的相邻两帧图像；分别从相邻两帧图像中提取车道线数据和目标障碍物接地点数据；对相邻两帧图像进行光流估计，并分别提取车道线数据对应的第一光流和目标障碍物接地点数据对应的第二光流；基于车道线数据和第一光流确定单应矩阵；基于目标障碍物接地点数据、第二光流和单应矩阵，确定目标障碍物接地点数据对应的绝对光流，绝对光流为目标障碍物在相邻两帧图像上的位移；对绝对光流进行坐标转换，并基于相邻两帧图像的采样时间确定目标障碍物的绝对速度。本发明能够提高光流测速结果的准确性、解释性和可用性。