公开(公告)号：CN116032153A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310170842.0

申请日：2023-02-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑宇航 ,  董楠 ,  钱少华 ,  李玉坷 ,  张平

IPC: H02N2/18

Abstract: 本申请涉及能量采集装置技术领域，具体涉及一种振动能量采集装置及能量采集方法，包括：外壳；固定块，设置于所述外壳内；第一悬臂梁，其第一端设置于所述固定块上，所述第一悬臂梁上设置有安装槽；第二悬臂梁，设置于所述安装槽内，并且所述第二悬臂梁的第一端与所述第一悬臂梁连接；质量块，设置于所述第一悬臂梁的第二端上；压电薄膜组件，包括第一压电薄膜与第二压电薄膜，所述第一压电薄膜设置于所述第一悬臂梁上，所述第二压电薄膜设置于所述第二悬臂梁上，所述第一压电薄膜与第二压电薄膜相互独立；频率调节机构。通过调节第二永磁体和第一永磁体之间的距离、第三永磁体与第一永磁体之间的距离，从而能够根据振动源频率调节产生的电压。

公开(公告)号：CN117852162A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311585516.2

申请日：2023-11-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 金伊宁 ,  张平 ,  李玉坷 ,  李昌龙 ,  郑宇航

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种车辆的智能驾驶场景处理方法、系统及终端，所述方法包括：获取驾驶场景，对所述驾驶场景进行泛化得到泛化场景，获取所述泛化场景的道路描述文件和目标车辆信息文件，并对所述目标车辆信息文件进行解析，得到目标车辆的目标信息；根据所述道路描述文件和所述目标信息对所述泛化场景进行场景判断，得到极端驾驶场景，并将所述极端驾驶场景进行收集，得到用于仿真测试的智能驾驶场景库。本申请通过批量获取道路描述文件和目标车辆信息，并利用RSS安全距离模型判断极端驾驶场景，将所存在的不安全危险场景进行收集，得到用于仿真测试的智能驾驶场景库，从而有效提升智能驾驶系统的场景泛化能力，及应用范围广泛。

公开(公告)号：CN115858705A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211512391.6

申请日：2022-11-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李玉坷

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/25 ,  G06F16/16

Abstract: 本发明属于自动驾驶仿真测试技术领域，具体涉及一种地图转换方法、装置、设备及存储介质。一种地图转换方法，应用于转换设备，所述设备包括解析模块和生成模块，所述方法包括：所述解析模块对Shapefile矢量地图进行解析，获得解析结果，将所述解析结果存入预设的中间文件中；所述生成模块从所述中间文件中读取所述解析结果，根据预设的OpenDRIVE的转换算法，以ASAM的OpenDRIVE标准对所述Shapefile矢量地图的路网进行描述，自动生成OpenDRIVE格式下的地图数据。