公开(公告)号：CN118270046A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410542249.9

申请日：2024-04-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 徐榕 ,  吴文娟 ,  杜凯 ,  文滔

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种车端换道决策方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在确定传感目标为有效静态障碍物的情况下，基于传感目标的属性信息和预设的前视车道线系数将前视车道划分为多个虚拟通道；其中，不同的虚拟通道分别对应不同的标识；基于传感目标所在虚拟通道的标识与本车所在虚拟通道的标识确定传感目标与本车是否在同一个虚拟通道；在确定传感目标与本车在同一个虚拟通道的情况下，基于传感目标的横纵向距离和前视车道线系数，确定传感目标距离临近虚拟通道线的横向距离；基于横向距离和预设的安全距离，确定本车将要采取的行车措施。

公开(公告)号：CN119037416A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410800568.5

申请日：2024-06-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杜凯 ,  徐榕 ,  乔俊丽

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明涉及汽车智能控制技术领域，公开了一种并行回避的控制方法、装置、设备、介质和汽车，方法包括：在检测到与汽车并行的目标车辆后，获取汽车的第一行驶状态信息、目标车辆的第二行驶状态信息和驾驶员设置车速；根据第一行驶状态信息和第二行驶状态信息判断是否进入并行回避准备状态；若进入，则判断用户是否调节巡航车速，若调节则退出并行回避准备状态；若未调节，则进入并行回避弱状态，并根据第一行驶状态信息、第二行驶状态信息和驾驶员设置车速确定避让方式，控制汽车按照避让方式进行避让。本发明保证用户在并行回避阶段可以根据实际驾驶环境控制车辆，使得并行回避更符合真实场景，提高并行避让的安全性和可靠性，提高用户体验感。