-
公开(公告)号：CN119889085A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510043723.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空间车位的检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标车辆所在环境的环境点云数据，并根据所述环境点云数据，确定参考车辆对应的点云数据；其中，所述参考车辆为环境中除目标车辆之外的车辆；根据所述参考车辆对应的点云数据，确定所述目标车辆所在环境中的候选空间车位；其中，所述候选空间车位为预设大小的空间车位；对所述候选空间车位进行位置调整，得到目标空间车位；其中，所述目标空间车位用于指示目标车辆进行泊车。先确定参考车辆，再通过参考车辆得到目标空间车位，提高空间车位的确定精度。
-
公开(公告)号：CN118429556A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410497599.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能导航定位技术领域，公开了一种即时定位与地图构建的优化方法、装置及设备，方法包括获取连续帧图像数据，对当前帧图像及下一帧图像进行特征点提取与特征点匹配，获取相对位姿变换信息，并根据相对位姿变换信息，构建三维地图点，判断当前帧图像是否需要插入平面特征信息；若是，则提取三维地图点的平面特征，并基于所述平面特征构建位姿优化方程，利用所述位姿优化方程对当前帧图像的位姿进行优化；若否，则直接对当前帧图像的位姿进行非线性优化。本发明无需额外传感器设备或进行复杂的神经网络训练，降低了SLAM技术的使用成本，能更好地适应各种复杂场景和环境，快速且准确地执行位姿优化，有效地提升了SLAM技术的精度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN117490682A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311444310.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种地图构建方法、装置、设备、存储介质以及车辆，涉及数据处理技术领域。地图构建方法包括：确定当前图像帧与当前图像帧的上一图像帧的第一匹配度，并在第一匹配度大于预设匹配阈值的情况下，基于当前图像帧构建地图。获取下一图像帧，并确定下一图像帧与当前图像帧的第二匹配度。在第二匹配度小于或者等于预设匹配阈值的情况下，基于获取到的惯导数据构建地图。从而用以提高建图的精度。
-
公开(公告)号：CN116612662A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310645686.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/0962
Abstract: 本申请提供了一种车辆及其碰撞预警方法，涉及车辆领域，用于提高驾驶安全性。该车辆包括：多个超宽带模块，多个超宽带模块间隔排列于车辆上，一个超宽带模块用于与终端交互；与多个超宽带模块连接的控制器，被配置为：在车辆处于行驶状态下，获取每个超宽带模块与终端之间的距离；根据每个超宽带模块在车辆中的位置和每个超宽带模块与终端之间的距离，确定终端相对于车辆的位置；终端相对于车辆的位置包括终端相对于车辆的方向和终端与车辆的中心位置之间的距离；根据终端相对于车辆的位置，确定车辆当前是否处于安全驾驶状态；在车辆未处于安全驾驶状态的情况下，发出提示信息，提示信息用于提示安全驾驶。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.022 seconds)
