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公开(公告)号：CN109630805B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811331773.2
申请日：2018-11-09
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号：CN109630805A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811331773.2
申请日：2018-11-09
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号：CN209531626U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201821849616.6
申请日：2018-11-09
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 王晓 , 许晓华 , 吴远旭 , 方君 , 楼鑫 , 胡宸语 , 姚少广 , 王达斌 , 姜新永 , 薛晓刚 , 王旭杰 , 郎伟强 , 何时权 , 金伟青 , 吴泽权 , 张振武 , 唐倩
摘要： 本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种防护性好的管道机器人。一种防护性好的管道机器人，包括主轴、控制器和保护装置，主轴的外表面上沿圆周方向设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和设置在尾部壳体内的电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，保护装置包括两根L型杆和U型环，L型杆包括短杆和长杆，长杆的一端设置有防撞槽，防撞槽内设置有减震弹簧。本实用新型在管道中移动时的稳定性较高，能够在不同直径尺寸的管道内作业，并能够防止与管道内壁发生碰撞而损坏。
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公开(公告)号：CN209233409U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822244108.1
申请日：2018-12-28
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G5/00
摘要： 本实用新型公开了一种低压母线槽联接器，它包括压槽板和连接板；压槽板一侧的中部设有隔离凸、两端均为内收的斜面；各压槽板以隔离凸侧相向布置、铰接于连接板下，相邻两压槽板之间围成母线槽插接腔。本实用新型在使用时将母线槽插入母线槽插接腔内，此由于压槽板两端均为内收的斜面，即母线槽插接腔外口较小，使得母线槽插入时压槽板会绕铰接轴转动至其内端面与母线槽平齐，从而得以实现面接触、提高通流能力，并能够提高接触的紧密性，保证使用过程中的运行稳定性，保证联接器与母线槽之间接触良好稳定，避免出现由于接触不良所以引起的用户停电或家电烧损的情况。
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